CN202251487U - 轴承自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承自动组装设备，包括：工作机台、保持架供给装置、滚子供给装置、内圈供给装置、组装平台及至少一个机械手臂。机械手臂将保持架夹到组装平台的一个旋转圆盘上，旋转圆盘旋转至滚子输出头下方注入滚子，滚子注慢后，旋转圆盘旋至初始位置，机械手臂将内圈供给装置供给平台上的内圈夹至组装好的保持架中，最后机械手臂将组装好的轴承夹走。通过上述方式，本实用新型能够现实轴承的自动组装，具有节省工时与人力资源的优点。

Description

轴承自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，特别是涉及一种轴承自动组装设备。

背景技术

轴承是基本的机械元件，其被广泛应用于各种机构中，例如汽车、轮船、飞机、洗衣机等。圆锥滚子轴承一般由外圈、保持架、滚子和内圈组成。组装时一般会先将滚子组入保持架，然后将内圈组入带有滚子的保持架中，最后组装外圈。若以人工方式做轴承的组装工作，当轴承数目多时，尤其是在轴承的制造和组装工厂，将会相当耗费时间，且浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承自动组装设备，能够对圆锥滚子轴承现实自动组装，无需耗费人力资源。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轴承自动组装设备，包括：工作机台，设有人机界面用于控制整体机构的运转；保持架供给装置，用于供应保持架；滚子供给装置，具有进料装置、分料装置及滚子输出头，进料装置设于分料装置上方，并通过一滑槽与分料装置相连，滚子经过分料装置后经由输出头下料；内圈供给装置，具有一供给平台与一传送装置，传送装置用于将内圈传送到供给平台上；组装平台，具有至少一个旋转圆盘与一个旋转导轨，旋转圆盘在旋转导轨上做圆周旋转，且能够绕自己的圆心旋转；至少一个机械手臂，设置于工作机台上，具有一夹持头；机械手臂将保持架夹到组装平台的一个旋转圆盘上，旋转圆盘旋转至滚子输出头下方注入滚子，滚子注慢后，旋转圆盘旋至初始位置，机械手臂将内圈供给装置供给平台上的内圈夹至组装好的保持架中，最后机械手臂将组装好的轴承夹走。

在本实用新型一个较佳实施例中，轴承自动组装设备的滚子供给装置上还设有滚子组装检查装置，用来检查有无漏装滚子。

在本实用新型一个较佳实施例中，轴承自动组装设备的组装平台具有两个旋转圆盘，这两个旋转圆盘对称设置在旋转导轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，轴承自动组装设备的至少一机械手臂包括三个机械手臂，分别为第一机械手臂、第二机械手臂与第三机械手臂。

在本实用新型一个较佳实施例中，轴承自动组装设备的内圈供给装置具有一检测装置，用于检测供给平台上有无内圈，当检测到供给平台上有内圈时，传送装置停止工作，当检测到供给平台上无内圈时，传送装置将内圈传送至供给平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现对圆锥滚子轴承的自动组装，从而节省时间和人力资源。

附图说明

图1是本实用新型轴承自动组装设备一较佳实施例的结构模块示意图；

图2是本实用新型轴承自动组装设备一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：轴承自动组装设备1，工作机台2，保持架供给装置3，滚子供给装置4，内圈供给装置5，供给平台51，检测装置52，组装平台6，旋转圆盘61，旋转导轨62，机械手臂7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请同时参阅图1和图2，图1是本实用新型轴承自动组装设备一较佳实施例的结构模块示意图，图2是本实用新型一实施例轴承自动组装设备的结构示意图。本实用新型实施例公开了一种轴承自动组装设备1，该轴承自动组装设备1用来自动组装圆锥滚子轴承，包括：工作机台2、保持架供给装置3、滚子供给装置4、内圈供给装置5、组装平台6及至少一个机械手臂7。在工作机台2上设有人机界面（图未示），人机界面通过一定的控制程序来控制整体机构的运转。其中保持架供给装置3、滚子供给装置4、内圈供给装置5、组装平台6及至少一个机械手臂7固定在工作机台2上。保持架供给装置3被用于把保持架供应到器械手臂7下面。滚子供给装置4具有进料装置（图未示）、分料装置（图未示）及滚子输出头（图未示），进料装置设于分料装置上方，并通过一滑槽（图未示）与分料装置相连，滚子经过分料装置后经由输出头下料。内圈供给装置5具有一供给平台51与一传送装置（图未示），传送装置用于将内圈传送到供给平台51上。组装平台6具有至少一个旋转圆盘61与一个旋转导轨62，旋转圆盘61在旋转导轨上做圆周旋转，且能够绕自己的圆心旋转。机械手臂7设置于工作机台2上，且具有一夹持头。

下面将介绍一下该轴承组装设备1的组装过程。保持架供给装置3将保持架送到机械手臂7下方；机械手臂7将保持架夹到组装平台6的旋转圆盘61上；旋转圆盘61旋转至滚子输出头下方，滚子从进料装置经滑槽进入分料装置，最后经输出头注入到保持架中，其中滚子注入过程中，旋转圆盘61绕自己的圆心旋转，滚子分别注入到保持架中；滚子注满后，旋转圆盘61沿旋转导轨62旋至初始位置；内圈供给装置5将内圈经传送装置传送到供给平台51上，机械手臂7将内圈供给装置5供给平台51上的内圈夹至组装好的保持架中；最后机械手臂7将组装好的轴承夹走。实现自动组装保持架、滚子与内圈的过程。

在另一个实施例中，轴承自动组装设备1的滚子供给装置4上还设有滚子组装检查装置，旋转圆盘61绕自己的圆心旋转，该滚子组装检查装置检查保持架中的滚子，当发现有保持架中无滚子时就会发出报警。

在另一个实施例中，轴承自动组装设备1的组装平台6上设有两个旋转圆盘61，这两个旋转圆盘61对称设置在旋转导轨62上。组装时，当一个旋转圆盘在注入滚子时，另一个旋转圆盘上组装好的轴承被机械手臂7夹走，并将保持架夹到该旋转圆盘上，此时滚子也注入完毕，两个旋转圆盘61沿旋转导轨旋转180°，即调换位置，接着分别在两个旋转圆盘上进行滚子注入与移走轴承成品，放上保持架的工作，如此循环。这样，两个旋转圆盘61同时工作，可以提高工作效率。

在另一个实施例中，轴承自动组装设备1的至少一机械手臂7包括三个机械手臂7，分别为第一机械手臂、第二机械手臂与第三机械手臂。第一机械手臂将保持架夹至组装平台6的旋转圆盘61，第二机械手臂将内圈夹至组装好的滚子的保持架，第三机械手臂将组装好的轴承夹走。

在另一个实施例中，轴承自动组装设备1的内圈供给装置5具有一检测装置52，用于检测供给平台上有无内圈，当检测到供给平台上有内圈时，传送装置停止工作，当检测到供给平台上无内圈时，传送装置将内圈传送至供给平台51。

本实用新型的轴承自动组装设备可以自动将保持架、圆锥滚子及内圈组装好，从而免去人工组装的步骤。本本实用新型的轴承自动组装设备自动化程度高，生产效率高，且具有节省人力，降低人力成本的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种轴承自动组装设备，其特征在于，包括：

工作机台，设有人机界面，用于控制整体机构的运转；

保持架供给装置，用于供应保持架；

滚子供给装置，具有进料装置、分料装置及滚子输出头，进料装置设于分料装置上方，并通过一滑槽与分料装置相连，滚子经过分料装置后经由输出头下料；

内圈供给装置，具有一供给平台与一传送装置，传送装置用于将内圈传送到供给平台上；

组装平台，具有至少一个旋转圆盘与一个旋转导轨，旋转圆盘在旋转导轨上做圆周旋转，且能够绕自己的圆心旋转；

至少一个机械手臂，设置于工作机台上，具有一夹持头；

机械手臂将保持架夹到组装平台的一个旋转圆盘上，旋转圆盘旋转至滚子输出头下方注入滚子，滚子注满后，旋转圆盘旋至初始位置，机械手臂将内圈供给装置供给平台上的内圈夹至组装好的保持架中，最后机械手臂将组装好的轴承夹走。

2.根据权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，所述滚子供给装置上还设有滚子组装检查装置，用来检查有无漏装滚子。

3.根据权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，该组装平台具有两个旋转圆盘，这两个旋转圆盘对称设置在旋转导轨上。

4.根据权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，该至少一机械手臂包括三个机械手臂，分别为第一机械手臂、第二机械手臂与第三机械手臂。

5.根据权利要求1所述的轴承自动组装设备，其特征在于，该内圈供给装置具有一检测装置，用于检测供给平台上有无内圈，当检测到供给平台上有内圈时，传送装置停止工作，当检测到供给平台上无内圈时，传送装置将内圈传送至供给平台。

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