CN102758853A - 合套装球机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种合套装球机，包括转盘，在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘定位工位、气爪机械手，在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架，所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设置，在所述气爪机械手和外圈上料架、内圈上料架之间还依次上下对称设置有外圈放料工位和内圈放料工位、外圈转盘和内圈转盘、外圈内沟径测量工位和内圈外沟径测量工位。本发明的新型合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点。

Description

合套装球机
技术领域
   本发明涉及轴承生产设备领域，特别涉及一种新型合套装球机。
背景技术
目前的微型轴承都是人工拔球，劳动量大而且工作效率低，拔球错误率较大，既耗费人力也提高了生产成本，而且现有的合套装球机为卧式工位，容易掉料。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是目前的微型轴承都是人工拔球，既耗费人力也提高了生产成本，而且现有的合套装球机为卧式工位，容易掉料。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种合套装球机，包括转盘，在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘定位工位、气爪机械手，在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架，所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设置，在所述气爪机械手和外圈上料架、内圈上料架之间还依次上下对称设置有外圈放料工位和内圈放料工位、外圈转盘和内圈转盘、外圈内沟径测量工位和内圈外沟径测量工位。
本发明的合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点。
作为本发明的优选技术方案，所述外圈上料架和内圈上料架均为圆盘形，并在圆周上均匀分布有多个上料工位，所述外圈上料架和内圈上料架采用步进电机驱动。圆盘形的上料架可以一次上多个料，节省时间，提高效率，步进电机上料架比以前气缸上料灵活性更好，定位精度更高。
作为本发明的进一步改进，在所述转盘上，下料工位和配套转盘定位工位之间还设置有剔内圈工位。若配套不成功的内圈可以经过剔内圈工位将其剔掉。 
本发明的合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点，提高了效率，节省了人力，降低了生产成本。
附图说明
   图1是本发明的结构示意图；
   其中，1-下球工位，2-压球合套工位，3-合套分球工位，4-下料工位，
5-剔内圈工位，6-内圈放料工位，7-内圈转盘，8-内圈外沟径测量工位，9-内圈上料架，10-外圈上料架，11-外圈内沟径测量工位，12-外圈转盘，13-外圈放料工位，14-配套转盘定位工位，15-气爪机械手，16-转盘。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
    如图所示，本发明的合套装球机，包括转盘16，在所述转盘16的圆周上依次分布有下球工位1、压球合套工位2、合套分球工位3、下料工位4、剔内圈工位5、配套转盘定位工位14、气爪机械手15，在所述气爪机械手15外侧还设置有外圈上料架10和内圈上料架9，所述外圈上料架10和内圈上料架9上下对称设置，在所述气爪机械手15和外圈上料架10、内圈上料架9之间还依次上下对称设置有外圈放料工位13和内圈放料工位6、外圈转盘12和内圈转盘7、外圈内沟径测量工位11和内圈外沟径测量工位8。所述外圈上料架10和内圈上料架9均为圆盘形，并在圆周上均匀分布有多个上料工位，所述外圈上料架10和内圈上料架9采用步进电机驱动。
    本发明的新型合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点，提高了效率，节省了人力，降低了生产成本。圆盘形的上料架可以一次上多个料，节省时间，提高效率，步进电机上料架比以前气缸上料灵活性更好，定位精度更高，若配套不成功的内圈可以经过剔内圈工位将其剔掉。
    本发明的工作过程为首先由内外圈上料架转到有料工位，气爪机械手将内外圈分别移送至内圈外圈沟径测量工位，量仪把测量内外圈数据传送至PLC，PLC通过输出信号给步进电机将内外圈放置内外圈转盘指定的位置，并进行内外圈配套，若配套计算不成功的内外圈将被放置内外圈放料工位下的穿料棒上，若配套计算成功的将被移送至配套转盘进行配套，并经过下球工位、压球合套工位、合套分球工位和下料工位整个过程实现合套装球过程，若配套不成功的内圈经过剔内圈工位是将被剔掉。

Claims (3)

1.一种合套装球机，其特征在于：包括转盘（16），在所述转盘（16）的圆周上依次分布有下球工位（1）、压球合套工位（2）、合套分球工位（3）、下料工位（4）、配套转盘定位工位（14）、气爪机械手（15），在所述气爪机械手（15）外侧还设置有外圈上料架（10）和内圈上料架（9），所述外圈上料架（10）和内圈上料架（9）上下对称设置，在所述气爪机械手（15）和外圈上料架（10）、内圈上料架（9）之间还依次上下对称设置有外圈放料工位（13）和内圈放料工位（6）、外圈转盘（12）和内圈转盘（7）、外圈内沟径测量工位（11）和内圈外沟径测量工位（8）。
2.如权利要求1所述的合套装球机，其特征在于：所述外圈上料架（10）和内圈上料架（9）均为圆盘形，并在圆周上均匀分布有多个上料工位，所述外圈上料架（10）和内圈上料架（9）采用步进电机驱动。
3.如权利要求1或2所述的合套装球机，其特征在于：在所述转盘（16）上，下料工位（4）和配套转盘定位工位（14）之间还设置有剔内圈工位（5）。
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