CN207200528U - 电机端盖与轴承自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机端盖与轴承自动压装装置，至少包括端盖上料机构、轴承上料机构和轴承压装机构，所述端盖上料机构用于将电机端盖放置在流转板上，所述轴承上料机构用于将轴承放置于流转板上的电机端盖上，所述轴承压装机构用于轴承与电机端盖的压装，所述端盖上料机构由端盖推送分离机构与端盖捡取放料机构组成，所述端盖推送分离机构包括端盖固定板、端盖导向板和端盖推动块，端盖推动块与第一直线运动装置的输出端联动，所述端盖固定板上固定有左右设置的端盖限位块，所述端盖导向板固定于端盖固定块上侧，所述端盖导向板形成有上下贯穿的端盖容纳槽，电机端盖上下层叠设置放置于端盖容纳槽内，相邻电机端盖之间设有垫块。

Description

电机端盖与轴承自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及电机零部件装配领域。

背景技术

电机的装配中，需要进行轴承与电机端盖的压装，现多由装配工人通过压装工装进行轴承与端盖的压装，需要装配工人手动进行压装工装的操作，需要装配工人手动进行电机端盖的供料、上料和取料，人工操作十分麻烦。

其中，有的电机端盖的一端形成有向轴向外侧凸出的轴承室凸台，电机端盖的另一端设有至少两个用于与机壳配合的固定柱，固定柱相对位于轴承室凸台的径向外侧，如果将电机端盖上下层叠堆放，下层电机端盖会对相邻的上层的电机端盖造成径向限位，装配工人进行电机端盖的取出时需要将最上层电机端盖抬高再进行电机端盖的移动，或对向上数第二层的电机端盖进行固定，使最下层电机端盖下降再进行移动，电机端盖的供料十分麻烦。

现有零部件的供料多通过振动盘实现，振动盘将堆积的零部件进行分离以排列，振动盘振动以将分离后的零部件送到指定部位，在指定部位侧再设置捡取装置以将零部件取走或输送，以便于零部件的装配或加工。其中，轴承这类精密零部件经振动盘输送后常会因相互磕碰而造成损伤，如果采用人工进行零部件的分离供料，则效率太低，还耗费人力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现电机端盖与轴承压装自动化、能提高生产效率、降低人工成本、避免零部件碰撞受损的电机端盖与轴承自动压装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机端盖与轴承自动压装装置，至少包括端盖上料机构、轴承上料机构和轴承压装机构，所述端盖上料机构用于将电机端盖放置在流转板上，所述轴承上料机构用于将轴承放置于流转板上的电机端盖上，所述轴承压装机构用于轴承与电机端盖的压装，所述端盖上料机构由端盖推送分离机构与端盖捡取放料机构组成，所述端盖推送分离机构包括端盖固定板、端盖导向板和端盖推动块，端盖推动块与第一直线运动装置的输出端联动，所述端盖固定板上固定有左右设置的端盖限位块，所述端盖导向板固定于端盖固定块上侧，所述端盖导向板形成有上下贯穿以用于放置电机端盖的端盖容纳槽，电机端盖上下层叠设置放置于端盖容纳槽内，相邻电机端盖之间设有垫块，最下层的电机端盖落在两个端盖限位块之间，最下层的两个电机端盖间的垫块的下端面位于端盖导向板下端面以下，向上数第二层的电机端盖位于端盖容纳槽内，所述端盖固定板上形成有上下贯穿以能供所述垫块下落至端盖固定板下侧的下落槽，所述下落槽左右之间的距离小于所述电机端盖的外径。

进行本实用新型装置的使用时，先通过端盖推送分离机构进行电机端盖的分离推送，随后端盖捡取放料机构将分离好的电机端盖取走并放置，通过轴承上料机构进行轴承的分离推送，并将轴承放置在电机端盖上，最后通过轴承压装机构进行轴承与电机端盖的压装固定。

进行本实用新型装置的使用时，将电机端盖上下层叠堆放在端盖导向板的端盖容纳槽内，使一个电机端盖完全落在端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间，使第一直线运动装置带动端盖推动块移动，以推动位于端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间的电机端盖，以实现电机端盖的分离推送以供料。其中，在端盖推动块推动一个电机端盖移动时，堆放的电机端盖向下落并落在端盖推动块上，待电机端盖推送到位后，推动块开始复位运动，由于端盖导向板的限制，位于端盖推动块上侧的电机端盖径向受到限位，待端盖推动块复位完成后，位于端盖推动块上侧的电机端盖落在端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间，且有一个垫块通过下落槽落在端盖固定板以下。其中，垫块的设置便于电机端盖的上下层叠堆放，避免相邻的电机端盖相互接触，便于电机端盖的分离推送。其中，由于最下层的电机端盖落在两个端盖限位块之间时，最下层的两个电机端盖间的垫块的下端面位于端盖导向板下端面以下、向上数第二层的电机端盖位于端盖容纳槽内，可方便电机端盖的推送，避免被推送的电机端盖的上层的电机端盖倾斜磕碰受损。其中，下落槽的宽度是小于电机端盖直径且大于垫块宽度的，便于垫块的落下，便于垫块上层的电机端盖落在端盖固定板上。其中，两个端盖限位块用于电机端盖被推动时的导向，并用于避免电机端盖从左侧或右侧落下端盖固定板。其中，第一直线运动装置可为推杆、气缸、电机等驱动装置。其中，可在端盖固定板下侧放置接盒以用于垫块的收集。本实用新型具有电机端盖分离推送更为方便，电机端盖上料效率更高的优点。

作为优选，所述垫块上端面下凹以具有用于对所述电机端盖的轴承室凸台让位的第一让位槽。进行电机端盖的上下层叠堆放时，在上下相邻的两个电机端盖之间放置垫块，电机端盖的轴承室凸台会陷入垫块的第一让位槽，垫块与电机端盖间不会相对横向滑动，垫块与电机端盖上下层叠更为稳定。

作为优选，所述端盖导向板上固定有至少三个端盖导向柱，所述端盖导向柱竖向设置，且端盖导向柱呈以端盖容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当电机端盖位于所述端盖容纳槽内，端盖导向柱围绕所述电机端盖；所述端盖导向板上设有端盖限位板，所述端盖限位板形成有若干上下贯穿以供所述端盖导向柱通过的第一通孔，一个第一通孔对应一个端盖导向柱；端盖限位板上设有若干第一固定孔，第一固定孔与第一通孔垂直设置并相通，所述第一固定孔内配合有第一固定件，所述第一固定件与第一固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述第一固定件与端盖限位板螺纹固定以使第一固定件端部与端盖导向柱相抵。

其中，端盖导向柱用于堆叠的电机端盖的径向限位和上下导向。其中，端盖限位板用于对端盖导向柱上端进行固定，以避免端盖导向柱倾斜。其中，第一固定件与端盖限位块的配合使得可通过松紧第一固定件以实现端盖限位板高度位置的调节，以适应不同堆叠高度电机端盖的放置。

作为优选，所述端盖固定板上形成有与下落槽相连通的条形槽，所述条形槽沿端盖固定板前后方向设置，当所述电机端盖位于端盖固定板上，所述电机端盖的轴承室凸台位于所述条形槽或下落槽内，所述端盖推动块推动电机端盖，以使电机端盖沿条形槽轴线移动；所述端盖固定板前端或后端固定有端盖挡块，所述端盖挡块靠近端盖导向板的一侧形成有第一缺口，所述第一缺口上下贯穿所述端盖挡块，且所述端盖缺口呈由端盖导向板侧至端盖挡块侧的狭口结构。

条形槽用于电机端盖的导向，还用于对电机端盖的轴承室凸台的让位，使电机端盖下端面外缘与端盖固定板上端面接触，以使电机端盖的推送堆放更为稳定。端盖挡块的设置以避免电机端盖被端盖推动块推离端盖固定板，端盖挡块的狭口结构的设置用于电机端盖定位，且端盖挡块的设置可缩短端盖限位块的长度，使端盖限位块端部与端盖挡块间能存在一个小于电机端盖直径的空间，也减少电机端盖周向外壁与端盖限位块的接触，便于端盖捡取放料机构将电机端盖取走。

作为优选，所述轴承上料机构由轴承推送分离机构与轴承捡取放料机构组成，轴承推送分离机构包括轴承固定板、轴承导向板和第四直线运动装置，所述轴承固定板上固定有左右设置的轴承限位块，所述轴承导向板位于两个轴承限位块上侧，且轴承导向板形成有上下贯穿以用于轴承通过的轴承容纳槽，轴承上下层叠设置并位于轴承容纳槽内，最下层的轴承位于两个轴承限位块之间，最下层轴承的上端面位于轴承导向板下端面之下，所述第四直线运动装置的输出端联动有轴承推动块，所述轴承推动块位于两个轴承限位块之间，所述第四直线运动装置运转以使轴承推动块移动，并使轴承推动块推动位于轴承固定板与轴承导向板间的轴承移动。

进行本实用新型装置的使用时，待电机端盖上料到位后，进行轴承的分离和上料。将轴承上下层叠堆放在轴承导向板的轴承容纳槽内，使一个轴承完全落在轴承导向板下端面与轴承固定板上端面间，使第四直线运动装置带动端盖推动块移动，以推动位于轴承导向板下端面与轴承固定板上端面间的轴承，以实现轴承的分离推送以供料。其中，第四直线运动装置可为推杆或电机或气缸等驱动装置。本实用新型轴承的推送分离效率较高，且轴承不会相互磕碰受损。

作为优选，所述轴承导向板上固定有至少三个轴承导向柱，所述轴承导向柱竖向设置，且轴承导向柱呈以轴承容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当轴承位于轴承容纳槽内，所述轴承导向柱围绕所述轴承；所述轴承导向板上设有轴承限位板，所述轴承限位板形成有若干上下贯穿以供所述轴承导向柱通过的第二通孔，一个第二通孔对应一个轴承导向柱；轴承限位板上设有若干第二固定孔，所述第二固定孔与第二通孔垂直设置且相通，且第二固定孔内配合有第二固定件，所述第二固定件与第二固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述第二固定件与轴承限位板螺纹固定，以使第二固定件端部与轴承导向柱相抵；所述轴承固定板上侧固定有轴承挡块，所述轴承挡块靠近轴承导向板的一侧形成有第二缺口，所述第二缺口上下贯穿所述轴承挡块，且所述第二缺口呈由轴承导向板侧至轴承挡块侧的狭口结构。

其中，轴承导向柱用于堆叠的轴承的径向限位和上下导向。其中，轴承限位板用于对轴承导向柱上端进行固定，以避免轴承导向柱倾斜。其中，第二固定件与轴承限位块的配合使得可通过松紧第二固定件以实现轴承限位板高度位置的调节，以适应不同堆叠高度轴承的放置。轴承挡块的设置以避免轴承被轴承推动块推离轴承固定板，轴承挡块的狭口结构的设置用于轴承的定位，且轴承挡块的设置可缩短轴承限位块的长度，使轴承限位块端部与轴承挡块间能存在一个小于轴承直径的空间，也减少轴承周向外壁与轴承限位块的接触，便于轴承捡取放料机构将轴承取走。

作为优选，所述端盖捡取放料机构和轴承捡取放料机构均包括第一底座，所述第一底座上设有第二直线运动装置和第三直线运动装置，所述第二直线运动装置的输出端设有第二安装板，所述第三直线运动装置固定于所述第二安装板上，在所述第二直线运动装置的作用下，第二安装板带动第三直线运动装置横向移动，所述第三直线运动装置的输出端设有第三安装板，所述第三直线运动装置运作以使第三安装板竖向移动，所述第三安装板上固定有吸嘴，所述端盖捡取放料机构的吸嘴为用于吸附电机端盖的端盖吸嘴，所述轴承捡取放料机构的吸嘴为用于吸附轴承的轴承吸嘴；所述第一底座上固定有真空发生器，所述真空发生器配合有真空负压表，真空发生器通过两根支管分别与吸嘴及真空负压表连接，所述真空负压表用于检测吸嘴处的负压。

通过第二直线运动装置实现电机端盖或轴承的水平方向上的位移，通过第三直线运动装置实现电机端盖或轴承的垂直方向上的位置，电机端盖或轴承分离推送到位后，第三直线运动装置的输出端向下移动并通过吸嘴将电机端盖或轴承吸起，随后第三直线运动装置的输出端上升，在第二直线运动装置的作用下，第三直线运动装置水平移动以带动电机端盖或轴承一端，最后第三直线运动装置被移动至指定位置上方，再通过第三直线运动装置实现电机端盖或轴承的下降，最后断掉气源对真空发生器的压缩空气的供应，以使吸嘴失效以使电机端盖或轴承与吸嘴脱离，以实现电机端盖或轴承的上料到位。其中，第二直线运动装置和第三直线运动装置可为推杆、气缸、电机等驱动装置。

作为优选，所述轴承捡取放料机构的轴承吸嘴具有第一通气道和若干第二通气道，所述第一通气道一端贯穿轴承吸嘴外壁以与外界连通，所述第一通气道的另一端与所述第二通气道连通，所述第二通气道向下延伸并贯穿所述轴承吸嘴下端面，所述轴承吸嘴下端面中心处向下延伸以形成有定位柱，若干第二通气道呈以定位柱为中心的环形间隔设置，轴承上端面与轴承吸嘴下端面接触以使定位柱间隙配合在所述轴承的通孔内；所述轴承吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述上吸嘴下部形成有与所述第一通气道下端连通的流通槽，所述流通槽向下贯穿所述上吸嘴下端面，所述第二通气道设置于所述下吸嘴上，且第二通气道上下贯穿所述下吸嘴，所述下吸嘴与所述上吸嘴固定以使所述流通槽与第二通气道连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧；或所述轴承吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道上端向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述第一通气道下端向下贯穿所述上吸嘴的下端面，所述下吸嘴上部形成有流通槽，所述下吸嘴下部形成有所述第二通气道，所述流通槽向上贯穿所述下吸嘴上端面，所述流通槽下端与第二通气道上端连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧；所述轴承吸嘴下侧固定有弹性环形块，所述弹性环形块下端面位于所述轴承吸嘴下端面以下，所述弹性环形块与所述定位柱同轴设置，所述弹性环形块内缘形状与所述轴承外缘形状相适应，所述轴承与轴承吸嘴下端面接触以使所述弹性环形块内壁与轴承外壁间隙配合；所述轴承吸嘴下端面外缘向上延伸以形成有环形槽，所述弹性环形块配合在所述环形槽内；所述端盖固定板的一端设有第一传感器，所述第一传感器检测到电机端盖被推送到位，则端盖捡取放料机构的第二直线运动装置和第三直线运动装置运作；所述端盖捡取放料机构侧设有第二传感器，当第二传感器检测到端盖上料机构将电机端盖放置在流转板上，所述第二传感器发射信号以使流转板转动；所述轴承捡取放料机构侧设有第三传感器，当第三传感器检测到流转板带动电机端盖移动至轴承捡取放料机构侧，所述轴承推送分离机构运作；所述轴承固定板的一端设有第四传感器，所述第四传感器检测到轴承被推送到位，则轴承捡取放料机构的第二直线运动装置和第三直线运动装置运作；所述轴承捡取放料机构的真空发生器配合有第五传感器，当第五传感器检测到轴承脱离轴承吸嘴，则第五传感器发射信号以使所述流转板转动。

轴承与电机端盖结构不同，轴承具有一个上下贯穿的内孔，使用现有吸嘴难以将轴承吸起；进行本实用新型轴承吸嘴的使用时，轴承吸嘴下降以使下吸嘴下端面与轴承上端面接触，使定位柱位于轴承内孔内，通过设计以使定位柱外壁与轴承内孔间的间隙尽可能的小，且由于第二通气道处的部位与轴承上端面接触面较小，轴承吸嘴与轴承接触后漏气更少，使得轴承可以被吸起，使得轴承的移动更为方便。其中，轴承吸嘴的下吸嘴下端面须为平面。弹性环形块起到密封作用，以避免气体泄漏或减少气体的泄漏。其中定位块和弹性环形块不仅用于避免气体的泄露，还用于轴承的定位，使轴承吸嘴更容易将轴承吸起。其中，环形槽用于弹性环形块的固定，使弹性环形块更容易定位固定，并使弹性环形块与轴承吸嘴固定后能与定位柱同轴；弹性环形块可通过点胶固定于轴承吸嘴下侧，弹性环形块可由橡胶等具有弹性的材料制成。其中，本实用新型的真空吸嘴能在不增强负压的情况下将轴承吸起，不需要增强负压，噪音不会因负压的增加而上升。

其中，第一传感器可为接近传感器，当第一传感器检测到电机端盖被推送到位后，端盖捡取放料机构启动以将推动到位的电机端盖放置在流转板上；第二传感器可为接近传感器，第二传感器设置在端盖捡取放料机构和流转板附近，当第二传感器检测到端盖上料机构将电机端盖放置在流转板上，第二传感器发射信号以使流转板转动一定的角度，以使下一个电机端盖能放置在流转板后，并且不是堆叠在流转板上；第三传感器可为接近传感器，当第三传感器检测到流转板带动电机端盖移动至轴承捡取放料机构附近后，第三传感器以发射信号以使轴承推送分离机构进行轴承的分离和推送；第四传感器可为接近传感器，当第四传感器检测到轴承被推送到位后，轴承捡取放料机构将轴承吸起并防止在流转板的电机端盖上；通过轴承捡取放料机构的轴承吸嘴和吸嘴处的负压大小变化以触发第五传感器，即当轴承脱离轴承吸嘴时，负压降低，则第五传感器发射信号以使流转板带动电机端盖和轴承转动

作为优选，所述轴承压装机构包括压头，所述压头下方设有支撑块，所述支撑块至少一侧侧面具有由下至上向内侧倾斜的斜坡结构，所述流转板位于支撑块与压头之间，所述流转板上形成有若干上下贯穿的定位槽，所述定位槽内放置有端盖放置块，所述端盖放置块包括放置块上部和放置块下部，所述放置块上部周向外缘位于所述定位槽内缘外侧，所述放置块下部外缘位于所述定位槽内缘内侧，所述放置块上部上端面下凹以形成有对电机端盖的轴承室凸台进行让位的第二让位槽，所述端盖放置块位于定位槽内以使所述放置块下部下端面位于流转板下端面以下，所述流转板移动以使所述放置块下部与所述斜坡结构或支撑块上端面接触，端盖捡取放料机构用以将端盖推送分离机构上的电机端盖移动放置在端盖放置块上；所述放置块上部上端面下凹以形成有第三让位槽，所述第三让位槽周向槽壁形状与电机端盖周向外缘形状相适应，所述第三让位槽与所述第二让位槽相通，当电机端盖放置于所述放置块上部的第三让位槽内时，所述电机端盖的部分周向外壁位于第三让位槽上侧；所述轴承压装机构侧设有第六传感器，当第六传感器检测到流转板带动电机端盖和轴承移动至轴承压装机构侧，则轴承压装机构运作以进行轴承的压装；所述轴承压装机构上设有第七压力传感器，压头与轴承接触以使第七压力传感器受到反作用力以使第七压力传感器发射信号，从而使流转板转动。

本实用新型通过在流转板上放置电机端盖和轴承，通过流转板的移动以使电机端盖和轴承位于压头下方，其中，端盖放置块和支撑块的设置用于避免流转板被压坏。当流转板移动以使电机端盖和轴承位于压头下方时，通过设计支撑块的高度，以使支撑块与流转板间的间隙更小，由于端盖放置块下部的下端面是位于流转板下端面以下，端盖放置块下部会与支撑块侧面接触，在支撑块的斜坡结构的作用下，端盖放置块会向上移动以使电机端盖向上移动，最后端盖放置块下部下端与支撑块上端面接触，使端盖放置块上部下端面与流转板上端面间有缝隙存在，以使压头作用轴承时流转板不会受力，流转板不会被压坏。

第六传感器可为接近传感器，第六传感器设置于轴承压装机构与流转板附近，当流转板带动电机端盖和轴承移动至压头下方时，第六传感器触发以使轴承压装机构进行轴承的压装；在压头对轴承施力时，轴承会对压头施加一个反作用力，第七压力传感器检测到这个反作用力后，则得知已压装完成，控制流转板移动以使流转板带着压装好的轴承与电机端盖离开轴承压装机构。

作为优选，所述流转板呈圆形并配合有旋转驱动装置，所述端盖上料机构、轴承上料机构和轴承压装机构设置于流转板的周向侧；所述流转板侧还设有取料机构，所述取料机构包括第二底座，所述第二底座上设有第五直线运动装置和第六直线运动装置，所述第五直线运动装置的输出端设有第五安装板，所述第六直线运动装置固定于所述第五安装板上，在所述第五直线运动装置的作用下，第五安装板带动第六直线运动装置横向移动，所述第六直线运动装置的输出端设有第六安装板，所述第六安装板上固定有第七直线运动装置，在所述第六直线运动装置的作用下，第六安装板带动第七直线运动装置竖向移动，所述第七直线运动装置上固定有至少两个夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与第七直线运动装置的输出端固定，所述第二夹爪与第七直线运动装置的壳体固定，在所述第七直线运动装置的作用下，所述第一夹爪横向移动，所述第一夹爪和第二夹爪内壁呈与电机端盖外缘相配合的弧形结构，或所述第一夹爪和第二夹爪内壁呈与电机端盖外缘相切的V形结构；所述取料机构侧设有传送带输出机；所述取料机构侧设有第八传感器，当第八传感器检测到流转板带动电机端盖及轴承移动至取料机构侧，取料机构运作以将压装好的电机端盖移动至传送带输出机上。

其中，流转板的形状和旋转驱动装置的设置使得本实用新型装置更为紧凑，旋转驱动装置可为电机或气缸。取料机构运作时，第六安装板带动第七直线运动装置下降，第七直线运动装置的第一夹爪和第二夹爪将电机端盖夹住，随即第六安装板带动第七直线运动装置上升，第五安装板带动第六直线运动装置移动，以使被第一夹爪和第二夹爪夹爪的电机端盖移动至传送带输出机上侧，随后第七直线运动装置下降、第一夹爪和第二夹爪松开，以使压装好的电机端盖落在传送带上，可在传送带一端放置接盒以用于压装好的电机端盖的收集。第八传感器可为接近传感器，设置于取料机构与流转板附近，第八传感器便于取料机构将压装有轴承的电机端盖取走。

本实用新型具有能实现电机端盖与轴承压装自动化、能提高生产效率、降低人工成本、避免零部件碰撞受损的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种轴侧示意图；

图2为本实用新型的一种俯视图；

图3为本实用新型端盖上料机构的端盖捡取放料机构一种结构示意图；

图4为本实用新型端盖上料机构的端盖推送分离机构的一种轴侧示意图；

图5为本实用新型端盖上料机构的端盖推送分离机构的一种俯视图；

图6为本实用新型端盖上料机构的端盖推送分离机构的一种剖视图；

图7为本实用新型端盖上料机构的端盖推送分离机构的一种仰视图；

图8为本实用新型电机端盖上下层叠堆放的一种结构示意图；

图9为本实用新型轴承上料机构的轴承推送分离机构的一种轴侧图；

图10为本实用新型轴承上料机构的轴承推送分离机构的一种仰视图；

图11为本实用新型轴承上料机构的轴承推送分离机构的一种剖视图；

图12为本实用新型轴承上料机构的轴承捡取放料机构的一种结构示意图；

图13为本实用新型轴承上料机构的轴承捡取放料机构的另一种结构示意图；

图14为本实用新型轴承吸嘴的一种剖视图；

图15为本实用新型轴承吸嘴去掉弹性环形块的一种结构示意图；

图16为本实用新型电机端盖、流转板和支撑块相互配合的一种结构示意图；

图17为本实用新型支撑块的一种结构示意图；

图18为本实用新型端盖放置块的一种剖视图；

图19为本实用新型的取料机构和传送带输出机的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1、图2所示，本实用新型的电机端盖与轴承自动压装装置包括流转板1及围绕设置在流转板1周向侧的端盖上料机构、轴承上料机构、轴承压装机构6、取料机构7和传送带输出机8，流转板呈圆形，流转板1下侧固定有旋转驱动装置10，在旋转驱动装置10的作用下，流转板1转动。

由图1至图8所示，端盖上料机构由端盖推送分离机构2与端盖捡取放料机构3组成，端盖推送分离机构2包括端盖固定板20、端盖导向板21和端盖推动块22，端盖推动块22与第一直线运动装置23的输出端联动，端盖固定板21上固定有左右设置的端盖限位块24，端盖导向板21固定于端盖固定块20上侧，端盖导向板21形成有上下贯穿以用于放置电机端盖11的端盖容纳槽。

电机端盖11上下层叠设置放置于端盖容纳槽内，相邻电机端盖11之间设有垫块12，最下层的电机端盖落在两个端盖限位块24之间，最下层的两个电机端盖间的垫块的下端面位于端盖导向板21下端面以下，向上数第二层的电机端盖位于端盖容纳槽内，端盖固定板20上形成有上下贯穿以能供垫块下落至端盖固定板20下侧的下落槽201，下落槽201左右之间的距离小于电机端盖11的外径。其中，端盖固定板20下侧设有第一接盒25以用于收集向下掉落的垫块，第一接盒25位于下落槽201正下方。其中。垫块12上端面下凹以具有用于对电机端盖的轴承室凸台131让位的第一让位槽121。

端盖导向板21上固定有四个端盖导向柱26，端盖导向柱26竖向设置，且端盖导向柱26呈以端盖容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当电机端盖位于端盖容纳槽内，端盖导向柱26围绕电机端盖11。端盖导向板21上设有端盖限位板27，端盖限位板27形成有四个上下贯穿以供端盖导向柱26通过的第一通孔，一个第一通孔对应一个端盖导向柱26。端盖限位板27上设有一个第一固定孔271，第一固定孔271与第一通孔垂直设置并相通，第一固定孔271内配合有第一固定件（图中未画出），第一固定件与第一固定孔271形成有相互配合的螺纹结构，第一固定件与端盖限位板27螺纹固定以使第一固定件端部与端盖导向柱26相抵。

端盖固定板20上形成有与下落槽201相连通的条形槽202，条形槽202沿端盖固定板20前后方向设置，当电机端盖11位于端盖固定板20上，电机端盖11的轴承室凸台位于条形槽202或下落槽201内，端盖推动块22推动电机端盖11，以使电机端盖11沿条形槽202轴线移动。端盖固定板20前端或后端固定有端盖挡块28，端盖挡块28靠近端盖导向板的一侧形成有第一缺口281，第一缺口281上下贯穿端盖挡块28，且端盖缺口281呈由端盖导向板21侧至端盖挡块28侧的狭口结构。

由图1、图2、图9、图10、图11所示，轴承上料机构由轴承推送分离机构4与轴承捡取放料机构5组成，轴承推送分离机构4包括轴承固定板40、轴承导向板41和第四直线运动装置42，轴承固定板40上固定有左右设置的轴承限位块43，轴承导向板41位于两个轴承限位块43上侧，且轴承导向板41形成有上下贯穿以用于轴承13通过的轴承容纳槽。轴承13上下层叠设置并位于轴承容纳槽内，最下层的轴承位于两个轴承限位块43之间，最下层轴承的上端面位于轴承导向板41下端面之下。第四直线运动装置42的输出端联动有轴承推动块44，轴承推动块44位于两个轴承限位块43之间，第四直线运动装置42运转以使轴承推动块44移动，并使轴承推动块44推动位于轴承固定板40与轴承导向板41间的轴承移动。

轴承导向板41上固定有四个轴承导向柱45，轴承导向柱45竖向设置，且轴承导向柱45呈以轴承容纳槽中心为中心的环形均匀间隔设置，当轴承位于轴承容纳槽内，轴承导向柱45围绕轴承。轴承导向板41上设有轴承限位板46，轴承限位板46形成有四个上下贯穿以供轴承导向柱45通过的第二通孔，一个第二通孔对应一个轴承导向柱45，轴承限位板46上设有一个第二固定孔461，第二固定孔461与第二通孔垂直设置且相通，且第二固定孔461内配合有第二固定件（图中未画出），第二固定件与第二固定孔461形成有相互配合的螺纹结构，第二固定件与轴承限位板46螺纹固定，以使第二固定件端部与轴承导向柱45相抵。轴承固定板40端部上侧固定有轴承挡块47，轴承挡块47靠近轴承导向板41的一侧形成有第二缺口471，第二缺口471上下贯穿轴承挡块47，且第二缺口471呈由轴承导向板41侧至轴承挡块47侧的狭口结构。

由图1、图2、图3、图12、图13所示，端盖捡取放料机构3和轴承捡取放料机构5均包括第一底座31，第一底座31上设有第二直线运动装置32和第三直线运动装置33，第二直线运动装置32的输出端设有第二安装板34，第三直线运动装置33固定于第二安装板34上，在第二直线运动装置32的作用下，第二安装板34带动第三直线运动装置33横向移动，第三直线运动装置33的输出端设有第三安装板35，第三直线运动装置33运作以使第三安装板35竖向移动，第三安装板35上固定有吸嘴，端盖捡取放料机构的吸嘴为用于吸附电机端盖的端盖吸嘴36，轴承捡取放料机构5的吸嘴为用于吸附轴承的轴承吸嘴59。第一底座31上固定有真空发生器38，真空发生器38配合有真空负压表39，真空发生器38通过两根支管（图中未画出）分别与吸嘴及真空负压表39连接，真空负压表39用于检测吸嘴处的负压。其中，端盖吸嘴36为现有吸嘴。

由图12至图15所示，轴承捡取放料机构5的轴承吸嘴59由上吸嘴53和下吸嘴54，上吸嘴53中心处形成有上下贯穿的第一通气道531，下吸嘴54具有上下贯穿的第二通气道541，下吸嘴54下端面中心处向下延伸形成有定位柱542，定位柱542外径小于轴承内孔内径，若干第二通气道541呈以定位柱542为中心的环形均匀间隔设置，上吸嘴53下部形成有流通槽532，流通槽532与第一通气道531相通，且流通槽532向下贯穿上吸嘴53，上吸嘴53与下吸嘴54通过紧固螺钉固定以使流通槽532与第二通气道541相通，流通槽532周向外缘位于第一通气道531周向外缘外侧，第二通气道541相对位于第一通气道531周向外侧。其中，轴承吸嘴59上端设有转接头37，转接头37的下端延伸至轴承吸嘴59的第一通气道内，轴承吸嘴59通过转接头与支管连接。

下吸嘴54下侧固定有弹性环形块55，弹性环形块55下端面位于下吸嘴54下端面以下，弹性环形块55内缘形状与轴承13外缘形状相适应，弹性环形块55与定位柱542同轴设置。轴承13上端面与轴承吸嘴59下端面接触以使轴承13外圈上端面封闭第二通气道541，并使定位柱542径向外壁与轴承内孔间隙配合、使弹性环形块55内壁与轴承外壁间隙配合。其中，下旋转54下端面外缘向上延伸形成有环形槽56，弹性环形块55点胶固定于环形槽56内，弹性环形块55由橡胶制成。

由图1、图2、图16、图17、图18所示，轴承压装机构6包括压头61，压头61下方设有支撑块62，支撑块62至少一侧侧面具有由下至上向内侧倾斜的斜坡结构621，流转板1外缘位于支撑块62与压头61之间，流转板1上形成有若干上下贯穿的定位槽14。定位槽14内放置有端盖放置块16，端盖放置块16包括放置块上部161和放置块下部162，放置块上部161周向外缘位于定位槽14内缘外侧，放置块下部162外缘位于定位槽14内缘内侧，放置块上部161上端面下凹以形成有对电机端盖的轴承室凸台131进行让位的第二让位槽163，端盖放置块16位于定位槽14内以使放置块下部162下端面位于流转板1下端面以下，流转板1移动以使放置块下部162与斜坡结构621或支撑块上端面622接触，端盖捡取放料机构3用以将端盖推送分离机构2上的电机端盖移动放置在端盖放置块16上。其中，放置块上部161上端面下凹以形成有第三让位槽164，第三让位槽164周向槽壁形状与电机端盖11周向外缘形状相适应，第三让位槽164与第二让位槽163相通，当电机端盖11放置于放置块上部161的第三让位槽164内时，电机端盖11的部分周向外壁位于第三让位槽164上侧

由图1、图16、图19所示，定位槽14内配合有衬套15，衬套15由第一环部和第二环部构成，第一环部外径大于第二环部外径，第一环部外径大于定位槽14外径，第一环部与流转板1上端面接触以使第二环部位于定位槽14内，衬套15通过紧固件与流转板1固定，衬套15的内壁便于加工，使端盖放置块16的端盖放置下部162更容易在衬套内孔中上下滑动。

由图1、图2、图19所示，取料机构7包括第二底座71，第二底座71上设有第五直线运动装置72和第六直线运动装置73，第五直线运动装置72的输出端设有第五安装板721，第六直线运动装置73固定于第五安装板721上，在第五直线运动装置72的作用下，第五安装板721带动第六直线运动装置73横向移动，第六直线运动装置73的输出端设有第六安装板731，第六安装板731上固定有第七直线运动装置74，在第六直线运动装置73的作用下，第六安装板731带动第七直线运动装置74竖向移动，第七直线运动装置74上固定有两个夹爪，夹爪包括第一夹爪75和第二夹爪76，第一夹爪75与第七直线运动装置74的输出端固定，第二夹爪76与第七直线运动装置74的壳体固定，在第七直线运动装置74的作用下，第一夹爪75横向移动，第一夹爪75和第二夹爪76内壁均呈与电机端盖11外缘相切的V形结构。传送带输出机8一端设有第二接盒81，第二接盒81用于收集压装有轴承的电机端盖。

其中，轴承压装机构6具有用于驱动压头61上下移动的打压气缸，本实用新型的第一直线运动装置23、第二直线运动装置32、第三直线运动装置33、第四直线运动装置42、第五直线运动装置72、第六直线运动装置73、第七直线运动装置74和旋转驱动装置10均为气缸，所有气缸共用一个气源。

端盖固定板20一端的下侧设有第一传感器29，第一传感器29竖向设置，且第一传感器29上端延伸至条形槽202内，第一传感器29检测到电机端盖被推送到位，则端盖捡取放料机构3的第二直线运动装置和第三直线运动装置运作。端盖捡取放料机构3侧设有第二传感器30，当第二传感器30检测到端盖上料机构将电机端盖放置在流转板1上，第二传感器发射信号以使流转板转动一定角度，第二传感器30设置于端盖捡取放料机构3与流转板1附近并位于流转板1上侧。轴承捡取放料机构4和流传板1附近设有第三传感器（图中未画出），第三传感器位于流传板1上侧，当第三传感器检测到流转板1带动电机端盖移动至轴承捡取放料机构4侧时，轴承推送分离机构3运作。轴承固定板40形成上下贯穿的检测孔52，第四传感器49与检测孔52同轴设置并位于轴承固定板40下侧，当轴承推送到位，轴承的轴承内孔偏离检测孔52，第四传感器49检测到轴承被推送到位，则轴承捡取放料机构4的第二直线运动装置和第三直线运动装置运作。轴承捡取放料机构4的真空发生器配合有第五传感器（图中未画出），当第五传感器检测到轴承脱离轴承吸嘴59，则第五传感器发射信号以使流转板1转动一定角度。轴承压装机构6与流转板附近侧设有第六传感器（图中未画出），当第六传感器检测到流转板1带动电机端盖和轴承移动至轴承压装机构6附近，则轴承压装机构6运作以进行轴承的压装。轴承压装机构6上设有第七压力传感器（图中未画出），压头61与轴承接触以使第七压力传感器受到反作用力以使第七压力传感器发射信号，以控制流转板1转动一定角度。取料机构7和流转板1附近设有第八传感器，当第八传感器检测到流转板1带动电机端盖及轴承移动至取料机构侧，取料机构运作以将压装好的电机端盖移动至传送带输出机上。本实用新型的流转板上设有十二个定位槽，每次流转板转动的角度为30°。其中，在轴承上料机构与轴承压装机构间设有第九传感器，第九传感器被悬挂固定在流转板1上侧，流转板1转动能使定位槽位于第九传感器正下方，第九传感器用于检测电机端盖上是否有轴承，第九传感器可为接近传感器，如果第九传感器检测到电机端盖内未放置有轴承，则本实用新型整个装置停止运行，技术人员进行本实用新型装置的检查维修。

本实用新型的各个机构和装置均与控制器连接，控制器配合有开关盒9，开关盒9上设有电源按钮、启动按钮和急停按钮，电源按钮用于各个传感器及传送带输出机的电机通断电，启动按钮用于本实用新型电机端盖与轴承压装过程的开始，急停按钮用于本实用新型电机端盖与轴承压装过程的停止。

进行本实用新型装置使用前，在端盖上料机构的端盖推送分离机构的端盖导向柱间放置上下层叠堆放的电机端盖，并在相邻电机端盖间放置垫块，使一个电机端盖完全落在端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间；在轴承上料机构的轴承推送分离机构的轴承导向柱间放置上下层叠堆放的轴承，使一个轴承完全落在轴承导向板下端面与轴承固定板上端面间。

进行本实用新型装置的使用时，按下电源按钮及启动按钮。端盖上料机构的端盖推送分离机构运作，第一直线运动装置带动端盖推动块移动，以将位于端盖导向板下端面与端盖固定板上端面间的电机端盖推动至端盖挡块侧，此时第一传感器触发，端盖上料机构的端盖捡取放料机构运作，将端盖挡块侧的电机端盖移动至流转板的一个定位槽内，此时第二传感器触发，流转板转动三十度，经过若干次电机端盖的上料后，流转板带着一个电机端盖移动至轴承上料机构的轴承捡取放料机构侧，此时第三传感器触发，轴承上料机构的轴承推送分离机构将轴承固定板与轴承导向板间的轴承推至轴承挡块侧，此时第四传感器触发，轴承捡取放料机构将轴承挡块侧的轴承移动至流转板的一个电机端盖上，此时第五传感器触发，流转板转动三十度，经若干次轴承的上料后，流转板带着具有轴承的电机端盖移动至压头下方，此时第六传感器触发，轴承压装机构进行轴承的压装，压头与轴承相抵以使第七传感器触发，待压头复位后，流转板转动三十度，经若干次轴承的压装后，流转板带着已压装有轴承的电机端盖移动至取料机构侧，此时第八传感器触发，取料机构运作以将压装有轴承的电机端盖移动至传送带输出机上，在传送带的作用下，压装有轴承的电机端盖移动至第二接盒内。

当电机端盖供料不足时，拧松第一固定件以取下端盖限位板，在四个端盖导向柱间放置层叠堆放的电机端盖以进行电机端盖的补充；当轴承供料不足时，拧松第二固定件以取下轴承限位板，在四个轴承导向柱间放置层叠堆放的轴承以进行轴承的补充。

本实用新型具有能实现电机端盖与轴承压装自动化、能提高生产效率、降低人工成本、避免零部件碰撞受损的优点。

Claims (10)

1.一种电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于至少包括端盖上料机构、轴承上料机构和轴承压装机构，所述端盖上料机构用于将电机端盖放置在流转板上，所述轴承上料机构用于将轴承放置于流转板上的电机端盖上，所述轴承压装机构用于轴承与电机端盖的压装，所述端盖上料机构由端盖推送分离机构与端盖捡取放料机构组成，所述端盖推送分离机构包括端盖固定板、端盖导向板和端盖推动块，端盖推动块与第一直线运动装置的输出端联动，所述端盖固定板上固定有左右设置的端盖限位块，所述端盖导向板固定于端盖固定块上侧，所述端盖导向板形成有上下贯穿以用于放置电机端盖的端盖容纳槽，电机端盖上下层叠设置放置于端盖容纳槽内，相邻电机端盖之间设有垫块，最下层的电机端盖落在两个端盖限位块之间，最下层的两个电机端盖间的垫块的下端面位于端盖导向板下端面以下，向上数第二层的电机端盖位于端盖容纳槽内，所述端盖固定板上形成有上下贯穿以能供所述垫块下落至端盖固定板下侧的下落槽，所述下落槽左右之间的距离小于所述电机端盖的外径。

2.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述垫块上端面下凹以具有用于对所述电机端盖的轴承室凸台让位的第一让位槽。

3.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述端盖导向板上固定有至少三个端盖导向柱，所述端盖导向柱竖向设置，且端盖导向柱呈以端盖容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当电机端盖位于所述端盖容纳槽内，端盖导向柱围绕所述电机端盖；所述端盖导向板上设有端盖限位板，所述端盖限位板形成有若干上下贯穿以供所述端盖导向柱通过的第一通孔，一个第一通孔对应一个端盖导向柱；端盖限位板上设有若干第一固定孔，第一固定孔与第一通孔垂直设置并相通，所述第一固定孔内配合有第一固定件，所述第一固定件与第一固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述第一固定件与端盖限位板螺纹固定以使第一固定件端部与端盖导向柱相抵。

4.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述端盖固定板上形成有与下落槽相连通的条形槽，所述条形槽沿端盖固定板前后方向设置，当所述电机端盖位于端盖固定板上，所述电机端盖的轴承室凸台位于所述条形槽或下落槽内，所述端盖推动块推动电机端盖，以使电机端盖沿条形槽轴线移动；所述端盖固定板前端或后端固定有端盖挡块，所述端盖挡块靠近端盖导向板的一侧形成有第一缺口，所述第一缺口上下贯穿所述端盖挡块，且所述端盖缺口呈由端盖导向板侧至端盖挡块侧的狭口结构。

5.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述轴承上料机构由轴承推送分离机构与轴承捡取放料机构组成，轴承推送分离机构包括轴承固定板、轴承导向板和第四直线运动装置，所述轴承固定板上固定有左右设置的轴承限位块，所述轴承导向板位于两个轴承限位块上侧，且轴承导向板形成有上下贯穿以用于轴承通过的轴承容纳槽，轴承上下层叠设置并位于轴承容纳槽内，最下层的轴承位于两个轴承限位块之间，最下层轴承的上端面位于轴承导向板下端面之下，所述第四直线运动装置的输出端联动有轴承推动块，所述轴承推动块位于两个轴承限位块之间，所述第四直线运动装置运转以使轴承推动块移动，并使轴承推动块推动位于轴承固定板与轴承导向板间的轴承移动。

6.根据权利要求5所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述轴承导向板上固定有至少三个轴承导向柱，所述轴承导向柱竖向设置，且轴承导向柱呈以轴承容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当轴承位于轴承容纳槽内，所述轴承导向柱围绕所述轴承；所述轴承导向板上设有轴承限位板，所述轴承限位板形成有若干上下贯穿以供所述轴承导向柱通过的第二通孔，一个第二通孔对应一个轴承导向柱；轴承限位板上设有若干第二固定孔，所述第二固定孔与第二通孔垂直设置且相通，且第二固定孔内配合有第二固定件，所述第二固定件与第二固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述第二固定件与轴承限位板螺纹固定，以使第二固定件端部与轴承导向柱相抵；所述轴承固定板上侧固定有轴承挡块，所述轴承挡块靠近轴承导向板的一侧形成有第二缺口，所述第二缺口上下贯穿所述轴承挡块，且所述第二缺口呈由轴承导向板侧至轴承挡块侧的狭口结构。

7.根据权利要求5所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述端盖捡取放料机构和轴承捡取放料机构均包括第一底座，所述第一底座上设有第二直线运动装置和第三直线运动装置，所述第二直线运动装置的输出端设有第二安装板，所述第三直线运动装置固定于所述第二安装板上，在所述第二直线运动装置的作用下，第二安装板带动第三直线运动装置横向移动，所述第三直线运动装置的输出端设有第三安装板，所述第三直线运动装置运作以使第三安装板竖向移动，所述第三安装板上固定有吸嘴，所述端盖捡取放料机构的吸嘴为用于吸附电机端盖的端盖吸嘴，所述轴承捡取放料机构的吸嘴为用于吸附轴承的轴承吸嘴；所述第一底座上固定有真空发生器，所述真空发生器配合有真空负压表，真空发生器通过两根支管分别与吸嘴及真空负压表连接，所述真空负压表用于检测吸嘴处的负压。

8.根据权利要求7所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述轴承捡取放料机构的轴承吸嘴具有第一通气道和若干第二通气道，所述第一通气道一端贯穿轴承吸嘴外壁以与外界连通，所述第一通气道的另一端与所述第二通气道连通，所述第二通气道向下延伸并贯穿所述轴承吸嘴下端面，所述轴承吸嘴下端面中心处向下延伸以形成有定位柱，若干第二通气道呈以定位柱为中心的环形间隔设置，轴承上端面与轴承吸嘴下端面接触以使定位柱间隙配合在所述轴承的通孔内；所述轴承吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述上吸嘴下部形成有与所述第一通气道下端连通的流通槽，所述流通槽向下贯穿所述上吸嘴下端面，所述第二通气道设置于所述下吸嘴上，且第二通气道上下贯穿所述下吸嘴，所述下吸嘴与所述上吸嘴固定以使所述流通槽与第二通气道连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧；或所述轴承吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道上端向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述第一通气道下端向下贯穿所述上吸嘴的下端面，所述下吸嘴上部形成有流通槽，所述下吸嘴下部形成有所述第二通气道，所述流通槽向上贯穿所述下吸嘴上端面，所述流通槽下端与第二通气道上端连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧；所述轴承吸嘴下侧固定有弹性环形块，所述弹性环形块下端面位于所述轴承吸嘴下端面以下，所述弹性环形块与所述定位柱同轴设置，所述弹性环形块内缘形状与所述轴承外缘形状相适应，所述轴承与轴承吸嘴下端面接触以使所述弹性环形块内壁与轴承外壁间隙配合；所述轴承吸嘴下端面外缘向上延伸以形成有环形槽，所述弹性环形块配合在所述环形槽内；所述端盖固定板的一端设有第一传感器，所述第一传感器检测到电机端盖被推送到位，则端盖捡取放料机构的第二直线运动装置和第三直线运动装置运作；所述端盖捡取放料机构侧设有第二传感器，当第二传感器检测到端盖上料机构将电机端盖放置在流转板上，所述第二传感器发射信号以使流转板转动；所述轴承捡取放料机构侧设有第三传感器，当第三传感器检测到流转板带动电机端盖移动至轴承捡取放料机构侧，所述轴承推送分离机构运作；所述轴承固定板的一端设有第四传感器，所述第四传感器检测到轴承被推送到位，则轴承捡取放料机构的第二直线运动装置和第三直线运动装置运作；所述轴承捡取放料机构的真空发生器配合有第五传感器，当第五传感器检测到轴承脱离轴承吸嘴，则第五传感器发射信号以使所述流转板转动。

9.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述轴承压装机构包括压头，所述压头下方设有支撑块，所述支撑块至少一侧侧面具有由下至上向内侧倾斜的斜坡结构，所述流转板位于支撑块与压头之间，所述流转板上形成有若干上下贯穿的定位槽，所述定位槽内放置有端盖放置块，所述端盖放置块包括放置块上部和放置块下部，所述放置块上部周向外缘位于所述定位槽内缘外侧，所述放置块下部外缘位于所述定位槽内缘内侧，所述放置块上部上端面下凹以形成有对电机端盖的轴承室凸台进行让位的第二让位槽，所述端盖放置块位于定位槽内以使所述放置块下部下端面位于流转板下端面以下，所述流转板移动以使所述放置块下部与所述斜坡结构或支撑块上端面接触，端盖捡取放料机构用以将端盖推送分离机构上的电机端盖移动放置在端盖放置块上；所述放置块上部上端面下凹以形成有第三让位槽，所述第三让位槽周向槽壁形状与电机端盖周向外缘形状相适应，所述第三让位槽与所述第二让位槽相通，当电机端盖放置于所述放置块上部的第三让位槽内时，所述电机端盖的部分周向外壁位于第三让位槽上侧；所述轴承压装机构侧设有第六传感器，当第六传感器检测到流转板带动电机端盖和轴承移动至轴承压装机构侧，则轴承压装机构运作以进行轴承的压装；所述轴承压装机构上设有第七压力传感器，压头与轴承接触以使第七压力传感器受到反作用力以使第七压力传感器发射信号，从而使流转板转动。

10.根据权利要求9所述的电机端盖与轴承自动压装装置，其特征在于所述流转板呈圆形并配合有旋转驱动装置，所述端盖上料机构、轴承上料机构和轴承压装机构设置于流转板的周向侧；所述流转板侧还设有取料机构，所述取料机构包括第二底座，所述第二底座上设有第五直线运动装置和第六直线运动装置，所述第五直线运动装置的输出端设有第五安装板，所述第六直线运动装置固定于所述第五安装板上，在所述第五直线运动装置的作用下，第五安装板带动第六直线运动装置横向移动，所述第六直线运动装置的输出端设有第六安装板，所述第六安装板上固定有第七直线运动装置，在所述第六直线运动装置的作用下，第六安装板带动第七直线运动装置竖向移动，所述第七直线运动装置上固定有至少两个夹爪，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与第七直线运动装置的输出端固定，所述第二夹爪与第七直线运动装置的壳体固定，在所述第七直线运动装置的作用下，所述第一夹爪横向移动，所述第一夹爪和第二夹爪内壁呈与电机端盖外缘相配合的弧形结构，或所述第一夹爪和第二夹爪内壁呈与电机端盖外缘相切的V形结构；所述取料机构侧设有传送带输出机；所述取料机构侧设有第八传感器，当第八传感器检测到流转板带动电机端盖及轴承移动至取料机构侧，取料机构运作以将压装好的电机端盖移动至传送带输出机上。