CN207209354U - 电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，包括固定板、导向板和推动块，所述固定板上固定有左限位块和右限位块，所述导向板位于左限位块和右限位上侧，且导向板形成有上下贯穿以用于放置电机端盖的容纳槽，所述左限位块的右壁相对位于所述容纳槽的左侧，所述右限位块的左壁相对位于所述容纳槽的右侧，所述推动块位于所述左限位块与右限位块之间，电机端盖上下层叠设置，相邻电机端盖之间设有垫块，所述固定板上形成有能供所述垫块下落至固定板下侧的下落槽，所述垫块上端面下凹以具有用于对所述电机端盖的轴承室凸台让位的让位槽。本实用新型具有不需要人工操作且能对堆放的电机端盖进行分离推送以供料的优点。

Description

电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置

技术领域

本实用新型涉及电机零部件装配领域，具体涉及一种电机端盖的供料装置。

背景技术

电机的装配中，需要进行轴承与电机端盖的压装，现多由装配工人通过压装工装进行轴承与端盖的压装，需要装配工人手动进行压装工装的操作，需要装配工人手动进行电机端盖的供料、上料和取料，人工操作会十分麻烦。

其中，有的电机端盖的一端形成有向轴向外侧凸出的轴承室凸台，电机端盖的另一端设有至少两个用于与机壳配合的定位柱，定位柱相对位于轴承室凸台的外侧，如果将电机端盖上下层叠堆放，下层电机端盖会对相邻的上层的电机端盖造成径向限位，装配工人进行电机端盖的取出时需要将最上层电机端盖抬高再进行电机端盖的移动，或对向上数第二层的电机端盖进行固定，使最下层电机端盖下降再进行移动，电机端盖的供料十分麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不需要人工操作且能对堆放的电机端盖进行分离推送以供料的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，包括固定板、导向板和推动块，所述固定板上固定有左限位块和右限位块，所述导向板位于左限位块和右限位上侧，且导向板形成有上下贯穿以用于放置电机端盖的容纳槽，所述左限位块的右壁相对位于所述容纳槽的左侧，所述右限位块的左壁相对位于所述容纳槽的右侧，所述推动块位于所述左限位块与右限位块之间，电机端盖上下层叠设置并使最下层的电机端盖位于固定板上端面与导向板下端面之间、使向上数第二层的电机端盖位于容纳槽内，相邻电机端盖之间设有垫块，所述固定板上形成有能供所述垫块下落至固定板下侧的下落槽，所述下落槽上下贯穿所述固定板，所述下落槽左右之间的距离小于所述电机端盖的外径，所述垫块上端面下凹以具有用于对所述电机端盖的轴承室凸台让位的让位槽。

进行本实用新型装置的使用时，将电机端盖上下层叠堆放在导向板的容纳槽内，使一个电机端盖完全落在导向板下端面与固定板上端面间，使推动块运动以推动位于导向板下端面与固定板上端面间的电机端盖，以实现电机端盖的分离推送以供料。其中，在推动块推动一个电机端盖移动时，堆放的电机端盖向下落并落在推动块上，待电机端盖推送到位后，推动块开始复位运动，由于容纳槽的限制，位于推动块上侧的电机端盖径向限位，待推动块复位完成后，导向板下端面与固定板上端面间又落有一个电机端盖，且有一个垫块通过下落槽落在固定板以下。其中，垫块的设置便于电机端盖的上下层叠堆放，避免相邻的电机端盖相互接触，便于电机端盖的分离推送。

作为优选，所述导向板上固定有至少三个导向柱，所述导向柱竖向设置，且导向柱呈以容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当电机端盖位于所述容纳槽内，导向柱围绕所述电机端盖。导向柱用于堆叠的电机端盖的径向限位和上下导向。

作为优选，所述导向板上设有限位板，所述限位板形成有若干上下贯穿以供所述导向柱通过的通孔，一个通孔对应一个导向柱。限位板用于对导向柱进行限位，以避免导向柱倾斜。

作为优选，所述限位板上设有若干固定孔，所述固定孔横向设置，且固定孔内配合有固定件，所述固定件与固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述固定件螺纹与限位板螺纹固定，以使固定件端部与导向柱相抵。上述设置用于限位板与导向柱的固定，可通过松紧固定件以实现限位板高度位置的调节，以适应不同堆叠高度电机端盖的放置。

作为优选，所述电机端盖层叠设置并使最下层电机端盖位于固定板上端面与导向板下端面时，使向上数第二层的电机端盖的位于容纳槽内，使最下层电机端盖与向上数第二层的电机端盖间的垫块的部分部位位于导向板下端面以下，所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面的高度低于最下层电机端盖的上缘的高度位置，或所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面的高度位置与最下层电机端盖的上缘高度位置相同。上述设置以使推动块只推动层叠堆放的最下层电机端盖移动，而不会推动垫块和上层的电机端盖，并避免有垫块和电机端盖卡在固定板与导向板之间，以便于层叠堆放的电机端盖的分离推送。

作为优选，所述固定板上形成有条形槽，当所述电机端盖位于固定板上，所述电机端盖的轴承室凸台位于所述条形槽或下落槽内，所述推动块推动电机端盖，以使电机端盖沿条形槽轴线移动。条形槽用于电机端盖的导向，还用于对电机端盖的轴承室凸台的让位，使电机端盖下端面外缘与固定板上端面接触，以使电机端盖的堆放更为稳定。

作为优选，所述固定板通过支撑板支撑固定于固定部位上侧，所述固定板的下落槽的下侧放置有接盒。接盒用于对下落的垫块进行收集。

作为优选，所述推动块与直线运动驱动装置联动，所述直线运动驱动装置的输出轴与所述推动块的轴线平行设置，所述直线运动驱动装置的输出轴端部与传动块的一端固定，所述传动块的另一端与所述推动块的一端固定；所述推动块包括推动块推动部和推动块联动部，所述推动块推动部位于推动块远离传动块的一端，所述推动块联动部形成有上下 贯穿的贯穿槽以使推动块呈U形或T形或O形，所述推动块推动部下端面与固定板上端面相接触，所述推动块推动部上端面与导向板下端面形成有间隙。直线运动驱动装置的输出轴与推动块平行设置，以使本实用新型的装置更为紧凑，占用空间更小。贯穿槽的设置以减轻推动块的重量，并减少推动块与固定板间的摩擦，以便于推动块的移动。其中，直线运动驱动装置可为电动推杆、气缸等输出端做直线运动的设备。

作为优选，所述固定板前端或后端固定有挡块，所述挡块靠近导向板的一侧形成有缺口，所述缺口上下贯穿所述挡块，且所述缺口呈由导向板侧至挡块侧的狭口结构。挡块的设置以避免电机端盖被推动块推离固定板，挡块的狭口结构的设置用于电机端盖定位。

作为优选，所述固定板设有挡块一端的下侧设有接近传感器，所述接近传感器竖向设置，且接近传感器的上端延伸至所述条形槽内。接近传感器的设置便于人们了解挡块侧是否移动有电机端盖，以便于人们及时在导向柱间添加电机端盖，也便于电机端盖上料机构取走固定板上的电机端盖，以实现轴承与电机端盖装配的自动化。

本实用新型具有不需要人工操作且能对堆放的电机端盖进行分离推送以供料的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视图；

图3为本实用新型的一种剖视图；

图4为本实用新型的去掉支撑板、电机端盖和垫块的一种仰视图；

图5为电机端盖层叠堆放的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1、图2所示，一种电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，包括固定板1、导向板2和推动块3，固定板1上固定有左限位块11和右限位块12，导向板2位于左限位块11和右限位12上侧，且导向板2形成有上下贯穿以用于放置电机端盖的容纳槽，容纳槽呈圆形，左限位块11的右壁相对位于容纳槽的左侧，右限位块12的左壁相对位于容纳槽的右侧，推动块3位于左限位块11与右限位块12之间。

由图1至图4所示，导向板2上固定有四个导向柱21，导向柱21竖向设置，且导向柱21呈以容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当电机端盖4位于容纳槽内，导向柱21围绕电机端盖4。其中，导向柱21的下端与导向板2螺纹固定。导向板2上设有限位板22，限位板22形成有四个上下贯穿以供导向柱21通过的通孔，一个通孔对应一个导向柱21。限位板22上设有一个固定孔23，固定孔23横向设置，固定孔23的轴线与通孔的轴线垂直设置，且固定孔23内配合有固定件（图中未画出），固定件与固定孔23形成有相互配合的螺纹结构，固定件螺纹与限位板22螺纹固定，以使固定件端部与导向柱21相抵。

由图1、图3、图5所示，电机端盖4上下层叠设置，相邻电机端盖4之间设有垫块5，垫块5下端面与电机端盖4的固定柱42接触，垫块5上端面与电机端盖4的轴承室凸台41接触，垫块5上端面下凹以具有用于对电机端盖4的轴承室凸台41让位的让位槽51。电机端盖层叠设置并使最下层电机端盖位于固定板1上端面与导向板2下端面时，使向上数第二层的电机端盖的位于容纳槽内，使最下层电机端盖与向上数第二层的电机端盖间的垫块的部分部位位于导向板2下端面以下，推动块3延伸至导向板2与固定板1之间的部位的上端面的高度低于最下层电机端盖的上缘的高度位置。

由图1至图4所示，固定板1上形成有条形槽13，当电机端盖4位于固定板1上，电机端盖4的轴承室凸台41位于条形槽13内，推动块3推动电机端盖4，以使电机端盖4沿条形槽13轴线移动。固定板1上形成有能供垫块5下落至固定板1下侧的下落槽14，下落槽14上下贯穿固定板1，且下落槽14与条形槽13相通，下落槽14左右之间的距离小于电机端盖4的外径。固定板1通过支撑板15支撑固定于固定部位上侧，固定板1的下落槽14的下侧放置有接盒10。

推动块3与直线运动驱动装置6联动，直线运动驱动装置6固定在右限位块12上，直线运动驱动装置6为推动气缸，直线运动驱动装置6的输出轴61与推动块3的轴线平行设置，直线运动驱动装置6的输出轴端部与传动块62的一端固定，传动块62的另一端与推动块3的一端固定。推动块3包括推动块推动部31和推动块联动部32，推动块推动部31位于推动块3远离传动块62的一端，推动块联动部32形成有上下贯穿的贯穿槽33以使推动块62呈O形，推动块推动部31下端面与固定板1上端面相接触，推动块推动部31上端面与导向板2下端面形成有间隙。

由图1、图2所示，固定板1前端或后端固定有挡块16，挡块16靠近导向板2的一侧形成有缺口17，缺口17上下贯穿挡块16，且缺口17呈由导向板2侧至挡块16侧的狭口结构，挡块16的靠近导向板2侧的端面与缺口17平滑相接。固定板1设有挡块16一端的下侧设有接近传感器20，接近传感器20竖向设置，且接近传感器20的上端延伸至条形槽13内。

本实用新型装置用于电机端盖与轴承自动压装装置中，用于电机端盖的供料，供料后通过端盖取走装置取走电机端盖以实现电机端盖的上料。进行本实用新型装置的使用时，将电机端盖上下层叠堆放在四个导向柱之间，最下层的一个电机端盖落在固定板上并位于导向板之下，随后将限位板套设在导向柱上端，通过固定件实现限位板与导向柱的固定，随后开启直线运动驱动装置以使推动块运动，推动块推动最下方的电机端盖移动，并使这个电机端盖的轴承室凸台位于条形槽内推动块将这个电机端盖移动至固定板端部并与挡块相接触，随后推动块复位，使这个电机端盖的上侧的垫块通过下落槽落在接盒内、使这个电机端盖上侧的电机端盖落在固定板上，待被推送到位后的电机端盖被取走了后，直线运动驱动装置的输出轴伸展复位，重新有个电机端盖落在固定板与导向板之间，直线运动驱动装置的输出轴收缩再带动推动块移动以实现下一个电机端盖的分离推送。本实用新型具有不需要人工操作且能对堆放的电机端盖进行分离推送以供料的优点。

Claims (10)

1.一种电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于包括固定板、导向板和推动块，所述固定板上固定有左限位块和右限位块，所述导向板位于左限位块和右限位上侧，且导向板形成有上下贯穿以用于放置电机端盖的容纳槽，所述左限位块的右壁相对位于所述容纳槽的左侧，所述右限位块的左壁相对位于所述容纳槽的右侧，所述推动块位于所述左限位块与右限位块之间，电机端盖上下层叠设置并使最下层的电机端盖位于固定板上端面与导向板下端面之间、使向上数第二层的电机端盖位于容纳槽内，相邻电机端盖之间设有垫块，所述固定板上形成有能供所述垫块下落至固定板下侧的下落槽，所述下落槽上下贯穿所述固定板，所述下落槽左右之间的距离小于所述电机端盖的外径，所述垫块上端面下凹以具有用于对所述电机端盖的轴承室凸台让位的让位槽。

2.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述导向板上固定有至少三个导向柱，所述导向柱竖向设置，且导向柱呈以容纳槽中心为中心的环形间隔设置，当电机端盖位于所述容纳槽内，导向柱围绕所述电机端盖。

3.根据权利要求2所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述导向板上设有限位板，所述限位板形成有若干上下贯穿以供所述导向柱通过的通孔，一个通孔对应一个导向柱。

4.根据权利要求3所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述限位板上设有若干固定孔，所述固定孔横向设置，且固定孔内配合有固定件，所述固定件与固定孔形成有相互配合的螺纹结构，所述固定件螺纹与限位板螺纹固定，以使固定件端部与导向柱相抵。

5.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述电机端盖层叠设置并使最下层电机端盖位于固定板上端面与导向板下端面时，使向上数第二层的电机端盖的位于容纳槽内，使最下层电机端盖与向上数第二层的电机端盖间的垫块的部分部位位于导向板下端面以下，所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面的高度低于最下层电机端盖的上缘的高度位置，或所述推动块延伸至导向板与固定板之间的部位的上端面的高度位置与最下层电机端盖的上缘高度位置相同。

6.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述固定板上形成有条形槽，当所述电机端盖位于固定板上，所述电机端盖的轴承室凸台位于所述条形槽或下落槽内，所述推动块推动电机端盖，以使电机端盖沿条形槽轴线移动。

7.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述固定板通过支撑板支撑固定于固定部位上侧，所述固定板的下落槽的下侧放置有接盒。

8.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述推动块与直线运动驱动装置联动，所述直线运动驱动装置的输出轴与所述推动块的轴线平行设置，所述直线运动驱动装置的输出轴端部与传动块的一端固定，所述传动块的另一端与所述推动块的一端固定；所述推动块包括推动块推动部和推动块联动部，所述推动块推动部位于推动块远离传动块的一端，所述推动块联动部形成有上下贯穿的贯穿槽以使推动块呈U形或T形或O形，所述推动块推动部下端面与固定板上端面相接触，所述推动块推动部上端面与导向板下端面形成有间隙。

9.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述固定板前端或后端固定有挡块，所述挡块靠近导向板的一侧形成有缺口，所述缺口上下贯穿所述挡块，且所述缺口呈由导向板侧至挡块侧的狭口结构。

10.根据权利要求6所述的电机端盖与轴承自动压装装置用电机端盖推送供料装置，其特征在于所述固定板设有挡块一端的下侧设有接近传感器，所述接近传感器竖向设置，且接近传感器的上端延伸至所述条形槽内。