CN208103332U - 一种杯盖自动上料机构 - Google Patents

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刘成凤
张雅博
宋仲达
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Abstract

本实用新型公开了一种杯盖自动上料机构，包括抓取部分和料仓部分，杯盖置于料仓部分的仓室内，抓取部分抓取仓室内杯盖并转移到预定位置处；抓取部分包括旋转驱动装置、旋转座、摇动驱动装置、摇臂和吸盘；吸盘设于摇臂的一端，摇臂通过其另一端可上下摇动地设于旋转座上，由摇动驱动装置驱动摇臂的上下摇动，由旋转驱动装置驱动旋转座的左右旋转。本实用新型能够快速地将杯盖从料仓中分离取出并准确地放置到预定位置处，实现杯盖生产的全自动化进行，大大提高生产效率；无需人工放置，节约人力成本，提高放置精度；机构设计科学合理，工作稳定可靠，使用寿命长，维护成本低；可模块化叠加操作，简单方便。

Description

一种杯盖自动上料机构
技术领域
本实用新型属于自动售卖设备相关领域，特别涉及一种杯盖自动上料机构。
背景技术
目前，用于饮料自助购买的自动售卖机都配备有杯子、杯盖和吸管，因而杯盖的消耗量极大。批量生产的杯盖往往需要进行二次加工(如安放吸管等)。对杯盖进行二次加工组装时，如何将杯盖快速地分离为单个的个体并将其放置到预定的位置处是提高生产效率所必须解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种杯盖自动上料机构。
本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：
一种杯盖自动上料机构，包括抓取部分和料仓部分，杯盖置于料仓部分的仓室内，抓取部分抓取仓室内杯盖并转移到预定位置处；
所述抓取部分包括旋转驱动装置、旋转座、摇动驱动装置、摇臂和吸盘；吸盘设于摇臂的一端，摇臂通过其另一端可上下摇动地设于旋转座上，由摇动驱动装置驱动摇臂的上下摇动，由旋转驱动装置驱动旋转座的左右旋转；
所述料仓部分包括仓室和托板，托板通过导轨可上下移动地设于仓室内，仓室上开设取料口；由升降驱动装置带动托板在仓室内的上升和下降，仓室内设有对射传感器和限位传感器。
优选的，所述升降驱动装置为同步带驱动装置，同步带驱动装置的电机通过同步带带动托板在仓室内上升或下降。
优选的，所述摇动驱动装置为步进电机或直流电机。
优选的，所述旋转驱动装置为旋转气缸。
优选的，所述吸盘为真空吸盘。
优选的，所述料仓部分设置一个或多个；设置多个可避免频繁往料仓内装料，进而节约人力。
本实用新型的有益效果：
1、能够快速地将杯盖从料仓中分离取出并准确地放置到预定位置处，实现杯盖生产的全自动化进行，大大提高生产效率；无需人工放置，节约人力成本，提高放置精度；
2、机构设计科学合理，工作稳定可靠，使用寿命长，维护成本低；可模块化叠加操作，简单方便。
附图说明
图1是本实用新型抓取部分和料仓部分配合工作示意图；
图2是抓取部分立体结构图；
图3是料仓部分立体结构图；
图4是本实用新型电器控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。
实施例：一种杯盖自动上料机构，如图1～3所示，包括抓取部分100和料仓部分200，杯盖209置于料仓部分的仓室210内，抓取部分100抓取仓室210内杯盖209并转移到预定位置处。
抓取部分100包括旋转驱动装置104、旋转座105、摇动驱动装置103、摇臂102和吸盘101。吸盘101设于摇臂102的一端，摇臂102通过其另一端可上下摇动地设于旋转座105上，由摇动驱动装置103驱动摇臂102的上下摇动，由旋转驱动装置104驱动旋转座105的左右旋转。料仓部分200包括仓室210和托板208，托板208通过导轨201可上下移动地设于仓室210内，仓室210上开设取料口202。由升降驱动装置带动托板208在仓室210内的上升和下降，仓室210内设有对射传感器203和限位传感器204，对射传感器203设于仓室210内靠近取料口202处。
升降驱动装置为同步带驱动装置，同步带驱动装置包括电机、同步轮207和同步带206，电机通过同步轮207和同步带206带动托板208在仓室210内上升或下降。同步带206或托板208上设有传感器感应片205，当传感器感应片205随同步带206或托板208上升至极限高度时触发限位传感器204。
摇动驱动装置103为步进电机或直流电机，旋转驱动装置104为旋转气缸，吸盘101为真空吸盘，可根据实际需要将料仓部分100设置一个或多个。
工作过程：
在仓室210内的托板208上叠放多个杯盖209，同步带驱动装置通过其同步带206带动托板208沿导轨201上升。当最上层杯盖靠近取料口202时，对射传感器203触发并通过控制系统控制托板208停止上升。
摇动驱动装置103驱动摇臂102带有吸盘101的一端下降，并使吸盘101接触到仓室210内最上层杯盖209。吸盘101吸住最上层杯盖，摇动驱动装置103驱动摇臂102带有吸盘101的一端上升，从而将最上层杯盖从仓室210内取出。
旋转驱动装置104驱动旋转座105旋转一定的角度，摇臂102随旋转座105旋转一定的角度。控制系统控制摇动驱动装置103驱动摇臂102带有吸盘101的一端下降，从而将杯盖放置于预定的位置处，吸盘101(真空吸盘)在控制系统的控制下失去吸力，抓取部分100各机构复位，从而完成一个杯盖的取出、转移和放置。
仓室210内杯盖被取出一个后，在控制系统的控制下，同步带驱动装置通过其同步带206带动托板208沿导轨201再次上升，最上层杯盖到达预定高度，对射传感器203再次触发，托板208停止上升，抓取部分100再次完成抓取和转移等动作。以此类推完成杯盖的持续上料，直至托板208上最后一个杯盖被取走。同步带206或托板208上设有传感器感应片205，完全取走物料(杯盖)后托板208继续上升，传感器感应片205就会触发限位传感器204。限位传感器204触发后，控制系统就会控制同步带驱动装置带动托板208复位，从而为下一次装料做好准备。图4是用于本实用新型具体工作的一个电器控制流程图。
本实用新型未详细阐述部分属于本领域的公知技术，凡在本实用新型的精神和原理内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种杯盖自动上料机构，其特征在于：包括抓取部分和料仓部分，杯盖置于料仓部分的仓室内，抓取部分抓取仓室内杯盖并转移到预定位置处；
所述抓取部分包括旋转驱动装置、旋转座、摇动驱动装置、摇臂和吸盘；吸盘设于摇臂的一端，摇臂通过其另一端可上下摇动地设于旋转座上，由摇动驱动装置驱动摇臂的上下摇动，由旋转驱动装置驱动旋转座的左右旋转；
所述料仓部分包括仓室和托板，托板通过导轨可上下移动地设于仓室内，仓室上开设取料口；由升降驱动装置带动托板在仓室内的上升和下降，仓室内设有对射传感器和限位传感器。
2.根据权利要求1所述的杯盖自动上料机构，其特征在于：所述升降驱动装置为同步带驱动装置，同步带驱动装置的电机通过同步带带动托板在仓室内上升或下降。
3.根据权利要求1所述的杯盖自动上料机构，其特征在于：所述摇动驱动装置为步进电机或直流电机。
4.根据权利要求1所述的杯盖自动上料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的杯盖自动上料机构，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的杯盖自动上料机构，其特征在于：所述料仓部分设置一个或多个。
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