CN202098885U - 丝网印刷机的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝网印刷机的送料装置，包括欲承托产品的承托板，叠放产品的料槽和以及抓取和转移产品的机械手，所述承托板上具有产品放置腔，所述承托板和料槽之间还设有过渡板，所述过渡板上具有与产品放置腔形状和位置一致的产品校正腔。本实用新型具有将产品准确无误地放入承托板上的产品放置腔内的优点，从而使得在产品上的印刷质量得到提高。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷机械技术领域，尤其涉及丝网印刷机的送料装置。
背景技术
为了丝网印刷机连续工作，需要不断地往丝网印刷机的承托板上输送产品。现有技术中，是通过一个具有机械手的吸盘从料槽中将产品吸起，然后该机械手再将产品转移到承托板的产品放置腔内。当上层的产品被转移出料槽后，下层的产品会在料槽底部的上顶机构的作用下向上升起，从而使得机械手的吸盘能够继续吸到产品。但是，由于料槽比较深，下层产品在上升的过程中，由于受到料槽侧壁的摩擦因素，会使得产品位置发生变化，从而导致机械手吸出的产品最终无法正确地放置到承托板的产品放置腔中，从而影响产品印刷的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够准确地将产品准确无误地放入承托板上的产品放置腔内的丝网印刷机的上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种丝网印刷机的送料装置，包括欲承托产品的承托板，叠放产品的料槽和以及抓取和转移产品的机械手，所述承托板上具有产品放置腔，其特征在于：所述承托板和料槽之间还设有过渡板，所述过渡板上具有与产品放置腔形状和位置一致的产品校正腔。
通过在承托板和料槽之间设置一个产品过渡板，并且过渡板上设计一个产品校正腔，并且该产品校正腔的形状和位置和产品放置腔一致，这样机械手可以先将产品放置到过渡板的产品校正腔中，先使得产品位置校正，然后机械手就再将校正后的产品转移到承托板的产品放置腔中，由于事先产品在过渡板的产品校正腔中进行过位置校正，从而使得产品能够准确地放置到产品放置腔中。
为了实现丝网印刷的连续进行，所述承托板有多个，均匀分布在一个电动转盘上。
为了实现后一产品转移到过渡板校正和前一个产品放置进产品放置腔同步进行以提高生产效率，所述过渡板设置在承托板和料槽的中间位置，所述机械手具有长条臂，所述长条臂上具有两组吸盘，所述两组吸盘的距离能同时吸起料槽中和产品校正腔的产品。这样，机械手在一组吸盘吸起料槽中产品转移到产品校正腔的同时，另一组吸盘可以将产品校正腔的产品转移到承托板的产品放置腔中。
为了实现料槽中上层的产品转移后，下层的产品能上升，所述料槽中具有底板，所述底板连接在位于料槽下方的自动上顶机构上。
所述自动上顶机构由上端连接底板的丝杆和驱动丝杆的电机构成。
为了实现在一个料槽中产品用完后，另一料槽能及时补充产品，所述料槽有两个，该两料槽并排固定在一托板上，所述托板位于固定架的滑轨上，所述固定架上还安装驱动托板在滑轨上来回运动的料槽平移驱动机构。
所述料槽平移驱动机构为气缸部件，所述气缸部件的气缸端头通过万向接头与固定架连接，气缸部件的活塞杆端头通过万向接头与托板连接。
在本实用新型的具体实施方式中，所述料槽由钢板围绕构成。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为料槽结构示意图；
图4为图3俯视图；
图5为图4的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，以一个输送三角尺的丝网印刷机的送料装置为例，该丝网印刷机的送料装置包括电动转盘100、承托产品的承托板200、过渡板300、料槽400、机械手500等。
其中，多个承托板200圆周阵列地分布在电动转盘100上，这样可以通过电动转盘100的转动，以实现连续对产品进行印刷。衬托板200上具有三角形的产品放置腔201，三角尺被放置该产品放置腔中进行印刷。
料槽400由三块钢板401形成三角形的料槽，在本实用新型中，料槽有两个，位于一个托板402上，该托板402位于固定架403的滑轨404上。料槽401用于叠放三角尺。结合图3至图5所示，在料槽401的底部具有底板405，该底板405由料槽下方的上顶机构进行驱动，该上顶机构由丝杆406和驱动丝杆406的电机407构成，丝杆406的上端连接底板405。这样，随着上层三角尺被取出料槽400，下层的三角尺在上顶机构作用下会上升，以便机械手能够抓取到三角尺。在料槽400的下方还设有料槽平移驱动机构，该料槽平移驱动机构为一气缸部件408，该气缸部件408的气缸端头通过万向接头连接在固定架403上，而气缸部件408的活塞杆端头连接在托板402上。通过气缸部件408的驱动，可以驱动托板402带动料槽在滑轨404上来回运动，这样就可以实现在一个料槽中产品用完后，另一料槽能及时补充产品。
再如1所示，过渡板300由支撑架301进行支撑位于衬托板200和料槽400中间位置，过渡板300上具有三角形的产品校正腔302，该产品校正腔302和承托板200的产品放置腔的形状和位置一致。
机械手500具有长条臂501，该长条臂501上具有两组吸盘502，该两组吸盘502的距离要能同时吸起料槽400中和产品校正腔302的产品。这样，机械手500在一组吸盘吸起料槽400中产品转移到产品校正腔302的同时，另一组吸盘可以将产品校正腔302的产品转移到承托板200的产品放置腔201中。
以上就是本实用新型的丝网印刷机的送料装置，该送料装置的机械手工作时是先将产品放置到过渡板的产品校正腔中，先使得产品位置校正，然后机械手就再将校正后的产品转移到承托板的产品放置腔中，由于事先产品在过渡板的产品校正腔中进行过位置校正，从而使得产品能够准确地放置到产品放置腔中。
因此，本实用新型具有将产品准确无误地放入承托板上的产品放置腔内的优点，从而使得在产品上的印刷质量得到提高。
但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (8)
1.一种丝网印刷机的送料装置，包括欲承托产品的承托板，叠放产品的料槽和以及抓取和转移产品的机械手，所述承托板上具有产品放置腔，其特征在于：所述承托板和料槽之间还设有过渡板，所述过渡板上具有与产品放置腔形状和位置一致的产品校正腔。
2.根据权利要求1所述的丝网印刷机的送料装置，其特征在于：所述承托板有多个，均匀分布在一个电动转盘上。
3.根据权利要求2所述的丝网印刷机的送料装置，其特征在于：所述过渡板设置在承托板和料槽的中间位置，所述机械手具有长条臂，所述长条臂上具有两组吸盘，所述两组吸盘的距离能同时吸起料槽中和产品校正腔的产品。
4.根据权利要求3所述的丝网印刷机的送料装置，其特征在于：所述料槽中具有底板，所述底板连接在位于料槽下方的自动上顶机构上。
5.根据权利要求4所述的丝网印刷机的送料装置，其特征在于：所述自动上顶机构由上端连接底板的丝杆和驱动丝杆的电机构成。
6.根据权利要求4所述的丝网印刷机的送料装置，其特征在于：所述料槽有两个，该两料槽并排固定在一托板上，所述托板位于固定架的滑轨上，所述固定架上还安装驱动托板在滑轨上来回运动的料槽平移驱动机构。
7.根据权利要求6所述的丝网印刷机的送料装置，其特征在于：所述料槽平移驱动机构为气缸部件，所述气缸部件的气缸端头通过万向接头与固定架连接，气缸部件的活塞杆端头通过万向接头与托板连接。
8.根据权利要求1所述的丝网印刷机的送料装置，其特征在于：所述料槽由钢板围绕构成。
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|---|---|---|---|---|
| CN105711244A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-29 | 中塑联新材料科技湖北有限公司 | 一次性塑料杯或塑料碗印刷自动给收机 |
| CN106946068A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-07-14 | 长泰朗德机械设备有限公司 | 一种自动放置承印物的丝印机 |
| CN109773441A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-05-21 | 苏州盖特龙自动化设备有限公司 | 一种装配零件上料系统 |
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