CN106946068B - 一种自动放置承印物的丝印机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动放置承印物的丝印机，包括主体及设置在主体上的印刷装置、印版装置和支承装置，支承装置还包括放置装置，放置装置包括承印物、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，该自动放置承印物的丝印机，通过升降机构驱动承印物上升至两个夹取杆之间，再通过夹取机构驱动夹取杆将承印物夹取住，接着通过转向机构驱动夹取杆夹着承印物转至支承机构上方，最后通过推送机构将承印物自动推送至承印平台上，相比人工放置，降低了劳动强度，省时省力，从而提高了印刷效率，同时，避免了人工操作时手容易被印版机构压伤的隐患，降低工伤事故的发生率，减少企业和个人的损失。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种自动放置承印物的丝印机。
背景技术
丝印机的全称为：“丝网印刷机”，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。它以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。
目前，现有的丝印机在印刷时，需要由工人不断地将承印物放置在承印平台上，而承印物往往数目较多，因此人工放置的方式增加了劳动强度，且费时费力，从而导致印刷效率低下，另外，人工放置时，手容易被下降的印版机构压伤，造成工伤事故，给企业和个人带来损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动放置承印物的丝印机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动放置承印物的丝印机，包括主体及设置在主体上的印刷装置、印版装置和支承装置，所述支承装置还包括放置装置，所述主体上设有底座，所述放置装置设置在底座的上方，所述放置装置位于支承装置的一侧；
所述放置装置包括承印物、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，所述升降机构和转向机构均设置在底座的上方，所述承印物水平设置，所述承印物有若干个，各承印物沿竖直方向依次排列在升降机构的上方，所述转向机构位于升降机构的一侧，所述夹取机构设置在转向机构的上方，所述推送机构设置在夹取机构上，所述夹取机构位于承印物的上方；
所述升降机构包括气缸和升降台，所述气缸竖向设置在底座的上端面上，所述气缸的输出轴朝上设置，所述升降台位于气缸的上方，所述气缸的输出轴与升降台垂直连接，所述承印物位于升降台的上端面上；
所述转向机构包括第一电机、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、转轴和转向台，所述第一电机设置在底座的上端面上，所述第一电机与第一皮带轮传动连接，所述转轴竖向设置在第一电机的一侧，所述转向台水平设置，所述底座的上端面设有轴承，所述转轴的底端通过轴承与底座的上端面连接，所述转轴的顶端与转向台的下端面连接，所述第二皮带轮套设在转轴上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动连接；
所述夹取机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第一齿条和夹取杆，所述第二电机设置在转向台的上端面上，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述第一齿条有两个，两个第一齿条相互平行，所述第一圆柱齿轮位于两个第一齿条之间，所述第一圆柱齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述转向台的上端面上设有滑槽，所述滑槽有两个，两个第一齿条分别通过两个滑槽与转向台的上端面滑动连接，所述夹取杆水平设置，所述夹取杆有两个且相互平行，两个第一齿条位于两个夹取杆之间，两个夹取杆分别与两个第一齿条垂直连接，两个夹取杆的远离第一齿条的一端均位于承印物的上方；
所述推送机构包括两个推送组件，两个推送组件分别设置在两个夹取杆上，所述推送组件包括第三电机、第二圆柱齿轮和第二齿条，所述第三电机设置在夹取杆上，所述第三电机与第二圆柱齿轮传动连接，所述夹取杆的靠近承印物的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着夹取杆的侧面水平延伸，所述第二齿条通过凹槽与夹取杆滑动连接，所述第二圆柱齿轮与第二齿条啮合。
作为优选，为了保护夹取杆，所述转向台的上端面上设有支撑机构，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于两个夹取杆的下方，所述支撑组件包括支撑架、支撑杆、滑动杆和导向单元，所述导向单元设置在转向台的上端面上，所述滑动杆通过导向单元与转向台的上端面滑动连接，所述滑动杆与夹取杆垂直，所述支撑架为半圆环形，所述支撑架的内圈朝上设置，所述支撑杆竖向设置在滑动杆和支撑架之间，所述夹取杆与支撑架的内圈抵靠。
作为优选，为了提高滑动杆的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两个相互平行的导向杆，所述滑动杆位于两个导向杆之间，所述滑动杆与导向杆平行，所述滑动杆与导向杆滑动连接。
作为优选，为了避免承印物因掉落而损坏，所述底座的上端面上设有硅胶垫。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选，为了便于操作，所述底座上设有开关，所述开关分别与第一电机、第二电机和第三电机电连接。
作为优选，为了延长夹取杆的使用寿命，所述夹取杆的制作材料为玻璃钢。
作为优选，为了避免影响承印物滑动的稳定性，所述凹槽的内壁上设有耐磨涂料。
作为优选，为了提高第二齿条与夹取杆连接的牢固性，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高夹取杆对承印物夹取的稳定性，从而防止承印物掉落，所述凹槽的槽口的高度大于等于承印物的高度。
本发明的有益效果是，该自动放置承印物的丝印机，通过升降机构驱动承印物上升至两个夹取杆之间，再通过夹取机构驱动夹取杆将承印物夹取住，接着通过转向机构驱动夹取杆夹着承印物转至支承机构上方，最后通过推送机构将承印物自动推送至承印平台上，相比人工放置，降低了劳动强度，省时省力，从而提高了印刷效率，同时，避免了人工操作时手容易被印版机构压伤的隐患，降低工伤事故的发生率，减少企业和个人的损失。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种自动放置承印物的丝印机的结构示意图。
图2是本发明的一种自动放置承印物的丝印机的放置装置的结构示意图。
图3是本发明的一种自动放置承印物的丝印机的夹取杆与推送机构的连接结构示意图。
图4是本发明的一种自动放置承印物的丝印机的夹取机构、推送机构和支撑机构与承印物的连接结构示意图。
图5是本发明的一种自动放置承印物的丝印机的支撑组件的结构示意图。
图中：1.主体，2.印刷装置，3.印版装置，4.支承装置，5.放置装置，6.底座，7.承印物，8.气缸，9.升降台，10.第一电机，11.第一皮带轮，12.传动皮带，13.第二皮带轮，14.转轴，15.转向台，16.第二电机，17.第一圆柱齿轮，18.第一齿条，19.夹取杆，20.第三电机，21.第二圆柱齿轮，22.第二齿条，23.支撑架，24.支撑杆，25.滑动杆，26.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种自动放置承印物的丝印机，包括主体1及设置在主体1上的印刷装置2、印版装置3和支承装置4，所述支承装置4还包括放置装置5，所述主体1上设有底座6，所述放置装置5设置在底座6的上方，所述放置装置5位于支承装置4的一侧；
所述放置装置5包括承印物7、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，所述升降机构和转向机构均设置在底座6的上方，所述承印物7水平设置，所述承印物7有若干个，各承印物7沿竖直方向依次排列在升降机构的上方，所述转向机构位于升降机构的一侧，所述夹取机构设置在转向机构的上方，所述推送机构设置在夹取机构上，所述夹取机构位于承印物7的上方；
所述升降机构包括气缸8和升降台9，所述气缸8竖向设置在底座6的上端面上，所述气缸8的输出轴朝上设置，所述升降台9位于气缸8的上方，所述气缸8的输出轴与升降台9垂直连接，所述承印物7位于升降台9的上端面上；
所述转向机构包括第一电机10、第一皮带轮11、传动皮带12、第二皮带轮13、转轴14和转向台15，所述第一电机10设置在底座6的上端面上，所述第一电机10与第一皮带轮11传动连接，所述转轴14竖向设置在第一电机10的一侧，所述转向台15水平设置，所述底座6的上端面设有轴承，所述转轴14的底端通过轴承与底座6的上端面连接，所述转轴14的顶端与转向台15的下端面连接，所述第二皮带轮13套设在转轴14上，所述第一皮带轮11与第二皮带轮13通过传动皮带12传动连接；
所述夹取机构包括第二电机16、第一圆柱齿轮17、第一齿条18和夹取杆19，所述第二电机16设置在转向台15的上端面上，所述第二电机16与第一圆柱齿轮17传动连接，所述第一齿条18有两个，两个第一齿条18相互平行，所述第一圆柱齿轮17位于两个第一齿条18之间，所述第一圆柱齿轮17分别与两个第一齿条18啮合，所述转向台15的上端面上设有滑槽，所述滑槽有两个，两个第一齿条18分别通过两个滑槽与转向台15的上端面滑动连接，所述夹取杆19水平设置，所述夹取杆19有两个且相互平行，两个第一齿条18位于两个夹取杆19之间，两个夹取杆19分别与两个第一齿条18垂直连接，两个夹取杆19的远离第一齿条18的一端均位于承印物7的上方；
所述推送机构包括两个推送组件，两个推送组件分别设置在两个夹取杆19上，所述推送组件包括第三电机20、第二圆柱齿轮21和第二齿条22，所述第三电机20设置在夹取杆19上，所述第三电机20与第二圆柱齿轮21传动连接，所述夹取杆19的靠近承印物7的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着夹取杆19的侧面水平延伸，所述第二齿条22通过凹槽与夹取杆19滑动连接，所述第二圆柱齿轮21与第二齿条22啮合。
作为优选，为了保护夹取杆19，所述转向台15的上端面上设有支撑机构，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于两个夹取杆19的下方，所述支撑组件包括支撑架23、支撑杆24、滑动杆25和导向单元，所述导向单元设置在转向台15的上端面上，所述滑动杆25通过导向单元与转向台15的上端面滑动连接，所述滑动杆25与夹取杆19垂直，所述支撑架23为半圆环形，所述支撑架23的内圈朝上设置，所述支撑杆24竖向设置在滑动杆25和支撑架23之间，所述夹取杆19与支撑架23的内圈抵靠，由于夹取杆19夹取承印物7，使得夹取杆19受到较大的向下的力，而支撑架23可对夹取杆19提供向上的支持力，以保护夹取杆19不易断裂。
作为优选，为了提高滑动杆25的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两个相互平行的导向杆26，所述滑动杆25位于两个导向杆26之间，所述滑动杆25与导向杆26平行，所述滑动杆25与导向杆26滑动连接，因相互平行的导向杆26将滑动杆25的滑动轨迹限定在一定范围内，故实现了滑动过程的精确性和稳定性。
作为优选，为了避免承印物7因掉落而损坏，所述底座6的上端面上设有硅胶垫，由于硅胶材质有一定的张力、柔韧性，可在承印物7掉落时起到缓冲和保护作用，防止其损坏。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机10、第二电机16和第三电机20均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使放置装置5更好地完成一系列操作。
作为优选，为了便于操作，所述底座6上设有开关，所述开关分别与第一电机10、第二电机16和第三电机20电连接。
作为优选，为了延长夹取杆19的使用寿命，所述夹取杆19的制作材料为玻璃钢，由于夹取杆19反复夹取承印物7，使得夹取杆19多次受到较大的向下的力，容易折断，而玻璃钢质轻且硬，使夹取杆19不易损坏，也不易因过大的自重造成与第一齿条18连接处的损坏，从而延长夹取杆19的使用寿命。
作为优选，为了避免影响承印物7滑动的稳定性，所述凹槽的内壁上设有耐磨涂料，由于第二齿条22需要反复将承印物7从凹槽内推出，时间久了易造成凹槽内壁的磨损，从而影响承印物7滑出的稳定性，耐磨涂料可减少凹槽的磨损，从而避免影响承印物7滑动的稳定性。
作为优选，为了提高第二齿条22与夹取杆19连接的牢固性，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高夹取杆19对承印物7夹取的稳定性，从而防止承印物7掉落，所述凹槽的槽口的高度大于等于承印物7的高度，故承印物7的两侧可嵌入凹槽内，凹槽对承印物7提供支持力，从而提高夹取杆19对承印物7夹取的稳定性，防止承印物7掉落。
该自动放置承印物的丝印机，印刷装置2用于实现刮墨和回墨动作，印版装置3用来固定丝网版，支承装置4即承印平台，用来固定承印物7，首先，通过开关启动气缸8，由于气缸8竖向设置在底座6的上端面上，气缸8的输出轴朝上设置，升降台9位于气缸8的上方，气缸8的输出轴与升降台9垂直连接，故气缸8驱动升降台9上升，由于承印物7位于升降台9的上端面上，承印物7水平设置，承印物7有若干个，各承印物7沿竖直方向依次排列，故最顶端的承印物7上升至两个夹取杆19之间，此时，第二电机16工作，第二电机16驱动第一圆柱齿轮17转动，由于第二电机16设置在转向台15的上端面上，第一齿条18有两个，两个第一齿条18相互平行，第一圆柱齿轮17位于两个第一齿条18之间，第一圆柱齿轮17分别与两个第一齿条18啮合，转向台15的上端面上设有滑槽，滑槽有两个，两个第一齿条18分别通过两个滑槽与转向台15的上端面滑动连接，故第一圆柱齿轮17驱动两个第一齿条18做相向运动，由于夹取杆19水平设置，夹取杆19有两个且相互平行，两个第一齿条18位于两个夹取杆19之间，两个夹取杆19分别与两个第一齿条18垂直连接，故两个夹取杆19做相向运动，相互靠近，由于两个夹取杆19的远离第一齿条18的一端均位于承印物7的上方，故当最顶端的承印物7上升至两个夹取杆19之间时，夹取杆19可将承印物7夹取住，由于夹取杆19的靠近承印物7的一侧设有凹槽，凹槽沿着夹取杆19的侧面水平延伸，而凹槽的槽口的高度大于等于承印物7的高度，故承印物7的两侧可嵌入凹槽内，凹槽对承印物7提供支持力，从而提高夹取杆19对承印物7夹取的稳定性，防止承印物7掉落，接着，第一电机10工作，驱动第一皮带轮11转动，由于第一电机10设置在底座6的上端面上，转轴14竖向设置在第一电机10的一侧，转向台15水平设置，底座6的上端面设有轴承，转轴14的底端通过轴承与底座6的上端面连接，转轴14的顶端与转向台15的下端面连接，第二皮带轮13套设在转轴14上，第一皮带轮11与第二皮带轮13通过传动皮带12传动连接，故第一皮带轮11通过传动皮带12驱动第二皮带轮13转动，同时带动转轴14和转向台15转动，进而使夹取杆19夹着承印物7转至支承机构上方，此时第三电机20工作，驱动第二圆柱齿轮21转动，由于第三电机20设置在夹取杆19上，第二齿条22通过凹槽与夹取杆19滑动连接，第二圆柱齿轮21与第二齿条22啮合，而第三电机20、第二圆柱齿轮21和第二齿条22均有两个且分别设置在两个夹取杆19上，故第二圆柱齿轮21驱动第二齿条22向凹槽外滑出，由于承印物7的两侧嵌入凹槽内，又由于夹取杆19的高度与支承机构的高度对应，故可通过第二齿条22将承印物7自动推送至承印机构上，之后，通过转向机构使夹取杆19回到承印物7上方，通过升降机构使下一个承印物7上升至夹取杆19之间，由此循环操作，实现大量承印物7的自动放置工作，相比人工放置，降低了劳动强度，省时省力，从而提高了印刷效率，同时，避免了人工操作时手容易被印版机构压伤的隐患，降低工伤事故的发生率，减少企业和个人的损失。
与现有技术相比，该自动放置承印物的丝印机，通过升降机构驱动承印物7上升至两个夹取杆19之间，再通过夹取机构驱动夹取杆19将承印物7夹取住，接着通过转向机构驱动夹取杆19夹着承印物7转至支承机构上方，最后通过推送机构将承印物7自动推送至承印平台上，相比人工放置，降低了劳动强度，省时省力，从而提高了印刷效率，同时，避免了人工操作时手容易被印版机构压伤的隐患，降低工伤事故的发生率，减少企业和个人的损失。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种自动放置承印物的丝印机，它包括主体(1)及设置在主体(1)上的印刷装置(2)、印版装置(3)和支承装置(4)，所述支承装置(4)还包括放置装置(5)，所述主体(1)上设有底座(6)，所述放置装置(5)设置在底座(6)的上方，所述放置装置(5)位于支承装置(4)的一侧；其特征在于，所述放置装置(5)包括承印物(7)、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，所述升降机构和转向机构均设置在底座(6)的上方，所述承印物(7)水平设置，所述承印物(7)有若干个，各承印物(7)沿竖直方向依次排列在升降机构的上方，所述转向机构位于升降机构的一侧，所述夹取机构设置在转向机构的上方，所述推送机构设置在夹取机构上，所述夹取机构位于承印物(7)的上方；
所述升降机构包括气缸(8)和升降台(9)，所述气缸(8)竖向设置在底座(6)的上端面上，所述气缸(8)的输出轴朝上设置，所述升降台(9)位于气缸(8)的上方，所述气缸(8)的输出轴与升降台(9)垂直连接，所述承印物(7)位于升降台(9)的上端面上；
所述转向机构包括第一电机(10)、第一皮带轮(11)、传动皮带(12)、第二皮带轮(13)、转轴(14)和转向台(15)，所述第一电机(10)设置在底座(6)的上端面上，所述第一电机(10)与第一皮带轮(11)传动连接，所述转轴(14)竖向设置在第一电机(10)的一侧，所述转向台(15)水平设置，所述底座(6)的上端面设有轴承，所述转轴(14)的底端通过轴承与底座(6)的上端面连接，所述转轴(14)的顶端与转向台(15)的下端面连接，所述第二皮带轮(13)套设在转轴(14)上，所述第一皮带轮(11)与第二皮带轮(13)通过传动皮带(12)传动连接；
所述夹取机构包括第二电机(16)、第一圆柱齿轮(17)、第一齿条(18)和夹取杆(19)，所述第二电机(16)设置在转向台(15)的上端面上，所述第二电机(16)与第一圆柱齿轮(17)传动连接，所述第一齿条(18)有两个，两个第一齿条(18)相互平行，所述第一圆柱齿轮(17)位于两个第一齿条(18)之间，所述第一圆柱齿轮(17)分别与两个第一齿条(18)啮合，所述转向台(15)的上端面上设有滑槽，所述滑槽有两个，两个第一齿条(18)分别通过两个滑槽与转向台(15)的上端面滑动连接，所述夹取杆(19)水平设置，所述夹取杆(19)有两个且相互平行，两个第一齿条(18)位于两个夹取杆(19)之间，两个夹取杆(19)分别与两个第一齿条(18)垂直连接，两个夹取杆(19)的远离第一齿条(18)的一端均位于承印物(7)的上方；
所述推送机构包括两个推送组件，两个推送组件分别设置在两个夹取杆(19)上，所述推送组件包括第三电机(20)、第二圆柱齿轮(21)和第二齿条(22)，所述第三电机(20)设置在夹取杆(19)上，所述第三电机(20)与第二圆柱齿轮(21)传动连接，所述夹取杆(19)的靠近承印物(7)的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着夹取杆(19)的侧面水平延伸，所述第二齿条(22)通过凹槽与夹取杆(19)滑动连接，所述第二圆柱齿轮(21)与第二齿条(22)啮合。
2.如权利要求1所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述转向台(15)的上端面上设有支撑机构，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于两个夹取杆(19)的下方，所述支撑组件包括支撑架(23)、支撑杆(24)、滑动杆(25)和导向单元，所述导向单元设置在转向台(15)的上端面上，所述滑动杆(25)通过导向单元与转向台(15)的上端面滑动连接，所述滑动杆(25)与夹取杆(19)垂直，所述支撑架(23)为半圆环形，所述支撑架(23)的内圈朝上设置，所述支撑杆(24)竖向设置在滑动杆(25)和支撑架(23)之间，所述夹取杆(19)与支撑架(23)的内圈抵靠。
3.如权利要求2所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述导向单元包括两个相互平行的导向杆(26)，所述滑动杆(25)位于两个导向杆(26)之间，所述滑动杆(25)与导向杆(26)平行，所述滑动杆(25)与导向杆(26)滑动连接。
4.如权利要求1所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述底座(6)的上端面上设有硅胶垫。
5.如权利要求1所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述第一电机(10)、第二电机(16)和第三电机(20)均为伺服电机。
6.如权利要求1所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述底座(6)上设有开关，所述开关分别与第一电机(10)、第二电机(16)和第三电机(20)电连接。
7.如权利要求1所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述夹取杆(19)的制作材料为玻璃钢。
8.如权利要求1所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述凹槽的内壁上设有耐磨涂料。
9.如权利要求1所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。
10.如权利要求9所述的自动放置承印物的丝印机，其特征在于，所述凹槽的槽口的高度大于等于承印物(7)的高度。
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