CN202357249U - 自动脱模码垛的砌块成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动脱模码垛的砌块成型机，包括制砖成型机本体和机架，制砖成型机本体包括设于机架上的固定板和设于固定板上的模具；机架上设有沿砖块传送方向延伸的轨道，制砖成型机本体上设置有与轨道相对应的滑轮，制砖成型机本体通过滑轮悬空挂设于轨道上，在轨道的下方设有用以脱模堆叠成型砌块的叠砖升降架，在机架上设有能推动制砖成型机本体沿轨道滑行的推动机构。本实用新型的自动脱模码垛的砌块成型机，通过推动机构推动制砖成型机本体移向叠砖升降架，使砖块脱模后堆叠于叠砖升降架上的托板上，多模的砖块可以直接堆叠，无需每模砖块配套一块托板，可大幅度减少托板使用量，不仅操作简便还可大大降低砖块生产商的托板成本投入。

Description

自动脱模码垛的砌块成型机

技术领域

本实用新型涉及一种制砖设备，具体是制砖设备中的砌块成型机。

背景技术

制砖设备一般包括制砖成型机、送板机构、工作台、供料机构、砖块传动机构、码垛机构和自控装置，供料机构、制砖成型机、送板机构、砖块传动机构和码垛机构的工作时序通过自控装置进行控制。

其中，制砖成型机一般包括制砖成型机本体和机架，制砖成型机本体包括上板、固定板、压头导向板、下模连接件、压头油缸、脱模油缸、模具和竖向设置的4根导柱；上板与下模连接件的四个角分别对应穿套固定在4根导柱的上、下两端；固定板和压头导向板从上到下依次设置于上板与下模连接件之间，且固定板的四个角分别对应穿套固定于4根导柱上，压头导向板的四个角分别对应活动穿套于4根导柱上；脱模油缸的两端分别装在上板和固定板上，工作时使模具的下模升降；压头油缸的两端分别装在压头导向板与固定板上，工作时使模具的上模升降。

送板机构设于制砖成型机的后端，用于将平板状的托板传送至位于制砖成型机下方的工作台上。供料机构设于制砖成型机的后端，用于将物料送至由模具的下模和托板组成的型腔内；砖块传动机构设于制砖成型机的前端，用于将脱模后的砖块连同托板送出工作台；码垛机构设于砖块传动机构的末端，用于将砖块连同托板进行堆垛。

生产时，送板机构将平板状托板传送至制砖成型机下方的工作台上，然后，制砖成型机的下模下降至叠在托板上形成一个型腔，供料机构的送料小车沿导轨送往下模上方，将物料送入上述型腔内，工作台振动对物料进行振实，然后通过与下模相适配的上模进行冲压成型。脱模时，脱模机构将下模上提，使下模脱离成型砖块，然后再将上模上提，便可通过砖块传动机构将托板和成型砖块送出。

现有的这种制砖设备，为了将成型后的砖块传送至码垛机构，每模的砖块都必须由托板托送至码垛机构，码垛时也是一层托板一层砖块，托板的使用量很大，由于托板的单价较高，如何减少托板的成本投入一直是砖块生产商希望解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动脱模码垛的砌块成型机，其可大幅度减少托板使用量，从而大大降低砖块生产商的托板成本投入，而且易于操作。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动脱模码垛的砌块成型机，包括制砖成型机本体和机架，上述制砖成型机本体包括设于上述机架上的固定板和设于上述固定板上的模具；上述机架上设置有沿砖块传送方向延伸的轨道，上述制砖成型机本体上设置有与此轨道相对应的滑轮，上述制砖成型机本体通过此滑轮悬空挂设于上述轨道上，在上述轨道的下方设置有用以脱模堆叠成型砌块的叠砖升降架，在上述机架上设置有能推动上述制砖成型机本体沿上述轨道滑行的推动机构。

上述滑轮设置于上述固定板的四个角附近，上述轨道对应设置于上述机架上沿砖块传送方向的两侧。

上述推动机构包括电机、主链轮、从链轮、链条和同步组件，该电机安装在上述机架上，该电机的转轴与该同步组件的输入轴连接，该同步组件的输出轴的两端部分别安装该主链轮，该主链轮与从链轮配合并与固定板的角部连接的链条相啮合。

所述叠砖升降架包括具有上板和下板的托架、用以升降该上板的油缸或汽缸，以及至少一组剪刀式连杆；该剪刀式连杆包括两根交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，该第一连杆和该第二连杆分别具有固定端和升降端，该第一连杆的该固定端以能滑动的方式活动设在该下板上，该第二连杆的该固定端铰接在该下板上；该第一连杆的该升降端铰接在该上板上，该第二连杆的该升降端以能滑动的方式活动设在该上板上。

所述下板和所述上板上分别设有U型槽，所述第一连杆的所述固定端滑动设在所述下板上的该U型槽内，所述第二连杆的所述升降端滑动设在所述上板上的该U型槽内。

所述叠砖升降架还包括用以限定所述上板升降的导向机构，该导向机构设在所述上板和下板之间。

所述导向机构包括相适配的导柱和导套，该导套的一端固定在所述下板上，该导柱的另一端铰接在所述第一连杆的所述升降端处。

所述叠砖升降架中的所述油缸或所述汽缸包括活塞杆，所述油缸或所述汽缸固定在所述下板上，该活塞杆的自由端铰接在所述上板上、所述第一连杆或所述第二连杆上。

所述叠砖升降架还包括电机以及用于支撑所述托架的旋转支承，该旋转支承水平安装在该电机竖直延伸的转轴上。

所述叠砖升降架还包括用以控制所述上板升降高度的编码器，该编码器的输入端处安装的法兰盘连接有拉线盒，该拉线盒上引出的用以测量距离的钢丝的自由端固定在所述上板上，该编码器的输出端连接所述叠砖升降架中的所述油缸或所述汽缸。

采用上述结构后，本实用新型自动脱模码垛的砌块成型机具有以下有益效果：

一、机架上设置有沿砖块传送方向延伸的轨道，制砖成型机本体上设置有与此轨道相对应的滑轮，制砖成型机本体通过此滑轮悬空挂设于轨道上并可在推动机构的推动下沿轨道滑行；这样，便可将叠砖升降架直接设置在制砖成型机的后端，制砖成型机本体的模具压模成型后(脱模前)，通过砖块生产设备的自控装置控制推动机构动作，推动制砖成型机本体移向预先放置有托板的叠砖升降架，砖块脱模后落在置于叠砖升降架上的托板上，而后的砖块可直接脱模堆叠于前一次脱模的砖块上；这样，多模的砖块可以直接脱模、堆叠，无需每模砖块配套一块托板(在实际生产中，一般是十模的砖块配套一块托板)，可大幅度减少托板使用量，从而大大降低砖块生产商的托板成本投入；利用叠砖升降架直接脱模、堆叠，可省去码垛机构而且易于操作；同时省去了传统砌块机设备的送板机、送砖机等配套设备；

二、当砌块成型机成型后的砌块在上板上放置的托板上码放到一定高度时，油缸或汽缸作缩回动作，由于第一连杆和第二连杆的升降端所形成的剪刀式张口张大，第一连杆和第二连杆的升降端以及与升降端相连接的上板下降，可在上板上放置的托板上继续码放砌块；剪刀式连杆由第一连杆和第二连杆交叉铰接在一起，各铰接点转动灵活，结构精简、升降动作可靠；

三、利用编码器控制油缸动作，能够准确地升降上板及上板上放置的托板，充分利用托板的码放功能。

附图说明

图1为本实用新型自动脱模码垛的砌块成型机在脱模堆叠时的示意图；

图2为本实用新型自动脱模码垛的砌块成型机在成型时的示意图；

图3为本实用新型砌块成型机的叠砖升降架的示意图一；

图4为本实用新型砌块成型机的叠砖升降架的示意图二；

图5为本实用新型砌块成型机的叠砖升降架的示意图三。

图中：

制砖成型机本体 1            固定板        11

机架           2            滑轮          3

轨道           4            推动机构      5

电机           51           主链轮        52

链条           53           叠砖升降架    6

托架           61           上板          611

下板           612          油缸          62

剪刀式连杆     63           第一连杆      631

第二连杆       632          U型槽         633

导向机构       64           导柱          641

导套           642          电机          65

编码器         66           砌块          7

托板           8

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至5所示，本实用新型自动脱模码垛的砌块成型机，包括制砖成型机本体1、机架2、滑轮3、轨道4、推动机构5和叠砖升降架6。

制砖成型机本体1包括托板、固定板11、压头导向板、下模连接件、压头油缸、脱模油缸、模具和导柱；其中，上述模具设在固定板11上，固定板11设在机架2上。制砖成型机本体1的具体结构与现有技术中的制砖成型机相同，在此不再赘述。

轨道4有两条，分设于机架2上沿砖块传送方向延伸的两侧，滑轮3分别固定设置于制砖成型机本体1的固定板11的四个角附近，滑轮3两两对应跨设于相应的一侧轨道4上，从而通过滑轮3将制砖成型机本体1悬空架设于轨道4上。

推动机构5包括电机51、主链轮52、链条53和同步组件，电机51安装在机架2上，电机51的转轴与同步组件的输入轴连接，同步组件的输出轴的两端部分别安装一个主链轮52，主链轮52与从链轮配合用以回转与固定板11的角部连接的链条53。当电机51带动链条53回转时，可使制砖成型机本体1沿轨道4在成型和脱模位置往复移动。其中同步组件采用技术，在此不再赘述。

采用上述方案后，本实用新型的制砖成型机在实际生产中，可将叠砖升降架6直接设置在制砖成型机的后端。工作时，制砖成型机本体1的模具压模成型后(脱模前)，通过砖块生产设备的自控装置控制推动机构5动作，推动制砖成型机本体1移向预先放置有托板8的叠砖升降架6，砖块脱模后落在置于叠砖升降架6上的上板611上的托板8上，而后的砖块可直接脱模堆叠于前一次脱模的砖块上。这样，多模的砖块可以直接脱模堆叠，无需每模砖块配套一块托板(在实际生产中，一般是十模的砖块配套一块托板)，可大幅度减少托板使用量，从而大大降低砖块生产商的托板成本投入。

叠砖升降架6包括托架61、油缸62、剪刀式连杆63、导向机构64、电机65和编码器66。

托架61包括上下对应设置的上板611和下板612，在上板611和下板612之间设置剪刀式连杆63。

油缸62包括活塞杆，油缸62固定在下板612上，上述活塞杆的自由端铰接在上板611上；或铰接在第一连杆631或第二连杆632上，这样，下板612、油缸62和剪刀式连杆63呈一体式结构。在上板611的上面沿托板8的传送方向设置两根工字型的支架，在该支架上放置托板8，当托板8上码放完砌块后，便于叉取、更换使用另一块托板8。其中，油缸62可由汽缸替代。

剪刀式连杆63包括两根交叉铰接在一起的第一连杆631和第二连杆632，第一连杆631和第二连杆632分别具有固定端和升降端，下板612和上板611上分别设有U型槽633；第一连杆631的固定端滑动设在下板612上的U型槽633内，第二连杆632的该固定端铰接在下板612上；第一连杆631的该升降端铰接在上板611的底面上，第二连杆632的该升降端滑动设在上板611底面安装的U型槽633内。上述固定端和上述升降端分别形成剪刀式的张口，当该剪刀式的张口张大时，上板611下降，反之该剪刀式的张口缩小时，上板611上升。

导向机构64包括相适配的导柱641和导套642，导套642的一端固定在下板612上，导柱641的另一端铰接在第一连杆631的上述升降端处。

电机65呈立式安装在托架61的下方，上板611和下板612水平安装在电机65的转轴上；为了支撑托架61还可设置旋转支承，旋转支承水平安装在电机65的转轴上。当有些砌块需要整体转动一个角度时，利用电机65旋转托架61实现多层砌块之间任意角度交错码垛，操作便捷、省力。

编码器66可采用ELCO(宜科)编码器，编码器66输入端处安装的法兰盘连接有一个ELCO(宜科)拉线盒，拉线盒上引出的用以测量距离的钢丝的自由端固定在上板611上；编码器66的输出端连接油缸62，这样，编码器66根据拉线盒上的钢丝的长短对油缸62的动作和启停进行控制，实现托板8的精确升降。

作为本实用新型的一个较佳实施例，在上板611和下板612的相对侧边处分别设置一个油缸62、剪刀式连杆63和导向机构64，每个剪刀式连杆63中的第一连杆631和第二连杆632分别为两组或两组以上且首尾对应铰接，位于最下方的剪刀式连杆63的一个固定端通过U型槽633与下板612呈活动连接，位于最上方的剪刀式连杆63的一个升降端通过U型槽633与上板611呈活动连接；剪刀式连杆63沿托板8的传送方向设置，这样有利于叉取托板8。两个导向机构64的导柱641分别铰接在底部的第一连杆631的上述升降端处。通过两个油缸62分别带动剪刀式连杆63中的上述剪刀式的张口张大、缩小，使第一连杆631和第二连杆632的上述升降端相应地下降、上升，利用侧边立着的导柱641和导套642的导向作用，实现升降上板611及上板611上放置的托板8的平稳升降。

本实用新型码放砌块的过程如下：当砌块成型机成型后的砌块在托板8上码放到一定高度时，编码器66将下降信号输至油缸62，上述活塞杆作缩回动作，第一连杆631的上述固定端和第二连杆632的上述升降端分别在U型槽633内滑动，剪刀式连杆63的上述剪刀式的张口张大，使上板611及上板611上放置的托板8下降；当编码器66通过上述拉线盒检测到上板611下降至设定高度时，编码器66将停止信号输至油缸62，上述活塞杆停止动作；在托板8上继续码放砌块，当砌块码放到设定的高度时，重复上述过程。

本实用新型中的剪刀式连杆63由第一连杆631和第二连杆632交叉铰接在一起，各铰接点转动灵活，结构精简、升降动作可靠；同时利用编码器66能够准确地升降托板8，充分利用托板8的码放功能。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动脱模码垛的砌块成型机，包括制砖成型机本体和机架，上述制砖成型机本体包括设于上述机架上的固定板和设于上述固定板上的模具，其特征在于：上述机架上设置有沿砖块传送方向延伸的轨道，上述制砖成型机本体上设置有与此轨道相对应的滑轮，上述制砖成型机本体通过此滑轮悬空挂设于上述轨道上，在上述轨道的下方设置有用以脱模堆叠成型砌块的叠砖升降架，在上述机架上设置有能推动上述制砖成型机本体沿上述轨道滑行的推动机构。

2.根据权利要求1所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：上述滑轮设置于上述固定板的四个角附近，上述轨道对应设置于上述机架上沿砖块传送方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：上述推动机构包括电机、主链轮、从链轮、链条和同步组件，该电机安装在上述机架上，该电机的转轴与该同步组件的输入轴连接，该同步组件的输出轴的两端部分别安装该主链轮，该主链轮与从链轮配合并与固定板的角部连接的链条相啮合。

4.根据权利要求1所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：所述叠砖升降架包括具有上板和下板的托架、用以升降该上板的油缸或汽缸，以及至少一组剪刀式连杆；该剪刀式连杆包括两根交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，该第一连杆和该第二连杆分别具有固定端和升降端，该第一连杆的该固定端以能滑动的方式活动设在该下板上，该第二连杆的该固定端铰接在该下板上；该第一连杆的该升降端铰接在该上板上，该第二连杆的该升降端以能滑动的方式活动设在该上板上。

5.根据权利要求4所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：所述下板和所述上板上分别设有U型槽，所述第一连杆的所述固定端滑动设在所述下板上的该U型槽内，所述第二连杆的所述升降端滑动设在所述上板上的该U型槽内。

6.根据权利要求4所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：所述叠砖升降架还包括用以限定所述上板升降的导向机构，该导向机构设在所述上板和下板之间。

7.根据权利要求6所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：所述导向机构包括相适配的导柱和导套，该导套的一端固定在所述下板上，该导柱的另一端铰接在所述第一连杆的所述升降端处。

8.根据权利要求4或6所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：所述叠砖升降架中的所述油缸或所述汽缸包括活塞杆，所述油缸或所述汽缸固定在所述下板上，该活塞杆的自由端铰接在所述上板上、所述第一连杆或所述第二连杆上。

9.根据权利要求4或6所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：所述叠砖升降架还包括电机以及用于支撑所述托架的旋转支承，该旋转支承水平安装在该电机竖直延伸的转轴上。

10.如权利要求4或6所述的自动脱模码垛的砌块成型机，其特征在于：所述叠砖升降架还包括用以控制所述上板升降高度的编码器，该编码器的输入端处安装的法兰盘连接有拉线盒，该拉线盒上引出的用以测量距离的钢丝的自由端固定在所述上板上，该编码器的输出端连接所述叠砖升降架中的所述油缸或所述汽缸。

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