CN108394105A - 一种电子门禁卡的自动组装焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子门禁卡的自动组装焊接机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有分度盘装置，且机架上于分度盘装置的周围依次设置有下盖送料装置、上盖送料装置、铆压装置、超声波焊接机、下料装置，铆压装置包括设置在机架上的铆压支撑架，铆压支撑架上竖直朝下设置有铆压气缸和铆压升降滑轨，铆压气缸的输出端连接有与铆压升降滑轨滑动配合的铆压升降座，铆压升降座下方设置有压板，压板下表面安装有两个与分度盘装置配合的铆压头，铆压支撑架上于铆压升降座的下方设置有铆压定位器；通过振动盘自动送料，由上料装置将上盖、下盖依次放入到夹具上，然后依次通过铆压装置、超声波焊接机进行铆压、焊接工序，最后自动下料，生产效率高。

Description

一种电子门禁卡的自动组装焊接机

技术领域

本发明涉及非标产品的自动化组装设备，尤其涉及一种电子门禁卡的自动组装焊接机。

背景技术

门禁卡是用于门禁系统中的卡，如出入证、门禁卡、停车卡、会员卡等，现有一种圆形塑胶门禁卡组装，由上盖56、芯片、下盖57组成，通常采用人工操作铆压机将上盖56和下盖57扣合，手动上料时难以保证人身安全，而且生产效率还低，导致生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子门禁卡的自动组装焊接机，通过振动盘自动送料，由上料装置将上盖、下盖依次放入到夹具上，然后依次通过铆压装置、超声波焊接机进行铆压、焊接工序，最后自动下料，生产效率高。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子门禁卡的自动组装焊接机，它包括机架和配电控制箱，所述机架上设置有分度盘装置，且机架上于分度盘装置的周围依次设置有下盖送料装置、上盖送料装置、铆压装置、超声波焊接机、下料装置，所述铆压装置包括设置在机架上的铆压支撑架，所述铆压支撑架上竖直朝下设置有铆压气缸和铆压升降滑轨，所述铆压气缸的输出端连接有与铆压升降滑轨滑动配合的铆压升降座，所述铆压升降座下方设置有压板，所述压板下表面安装有两个与分度盘装置配合的铆压头，所述铆压支撑架上于铆压升降座的下方设置有定位座，所述定位座上设置有与铆压升降座下端面配合的铆压定位器，所述铆压气缸和铆压定位器均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述分度盘装置包括设置在机架上相互配合的转盘和驱动机构，所述驱动机构包括设置在机架上相互配合的凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机的输出端与凸轮分割器的输入端通过同步带连接，所述凸轮分割器的输出端与转盘中心固连，所述转盘上表面边缘至少设置有六个夹具，所述夹具上开设有至少两个与产品配合的放料槽，所述驱动电机与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述机架上于转盘的底部设置有定位装置，所述定位装置包括设置在机架上的定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有与转盘底部配合的定位接头，所述定位接头与夹具的中心上下对齐，所述定位气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述下盖送料装置、上盖送料装置均包括设置在机架上相互配合的振动盘和上料轨道，且机架上设置有与上料轨道底部配合的直震器，所述上料轨道的前端设置有分料装置，所述分料装置上方设置有搬运装置，所述搬运装置包括设置在机架上的上料支撑架，所述上料支撑架上水平设置有上料平移气缸和平移滑轨，所述上料平移气缸的输出端连接有与平移滑轨滑动配合的上料平移座，所述上料支撑架上设置有与上料平移座的右侧面配合的平移定位器，所述上料平移座上竖直设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端连接有取料升降座，所述取料升降座上竖直设置有与分料装置配合的吸料组件，所述振动盘、直震器、上料平移气缸、取料气缸和平移定位器均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述分料装置包括设置在机架上的分料支架，所述分料支架上水平设置有分料气缸，所述分料气缸的上方设置有与分料支架滑动配合的分料连接板，所述分料连接板的右端与分料气缸的输出端连接，且分料连接板的上设置有与上料轨道的前端滑动配合的分料块，所述分料块的上表面开设有两个与上料轨道内的送料槽对接的分料槽，所述分料气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述吸料组件包括螺纹安装在取料升降座上两组取料套筒，且两组取料套筒的上端通过取料下板连接，所述取料下板上方通过取料连杆连接有取料上板，所述取料套筒内套设有取料杆，所述取料杆的上端穿过取料下板并与取料上板插套配合，且取料杆上于取料下板的上方依次套设有卡环和复位弹簧，所述取料杆的下端连接有与分料装置配合的上料吸嘴，所述上料吸嘴通过吸气管与抽气泵相连，所述抽气泵与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述下料装置包括设置在机架上的下料支撑架，所述下料支撑架上水平设置有下料平移气缸和下料平移滑轨，所述下料平移气缸的输出端连接有与下料平移滑轨滑动配合的下料平移座，所述下料平移座上竖直朝下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端连接有下料升降座，所述下料升降座上安装有两个与分度盘装置配合的下料吸嘴，所述下料吸嘴通过吸气管与抽气泵相连，且下料吸嘴的下方于机架上设置有出料轨道，所述下料平移气缸和下料升降气缸均与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、该设备通用性强，适合同一种产品不同规格尺寸的互换，只需跟换夹具，调整上料轨道即可完成产品更换，简单快速节约成本和时间。

2、分度盘装置的设计，凸轮分割器运转精度高，速度快，稳定性强。

3、定位装置的设计，通过定位气缸向上顶起定位接头使其与转盘底部紧密配合，能够防止转盘在铆压过程中因转动而导致错位，有利于保证转盘的稳定性。

4、下盖和上盖送料装置的设计，由振动盘持续送料，通过吸料组件取放料，自动化程度高，可提高生产效率。

5、分料装置的设计，通过分料气缸带动分料块，使两个分料槽分别与上料轨道对接，结构设计巧妙，后续一次性取料两份，有利于提高生产效率。

6、吸料组件中复位弹簧的设计，能够减小吸嘴与产品碰撞时的冲击力，确保产品质量。

7、下料装置的设计，通过气缸与吸嘴进行下料，自动化程度高，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为一种电子门禁卡的自动组装焊接机的结构示意图。

图2为分度盘装置的结构示意图。

图3为搬运装置和分料装置配合的结构示意图。

图4为图3中分料装置的结构示意图。

图5为吸料组件的结构示意图。

图6为吸料组件的正视剖视图。

图7为铆压装置的结构示意图。

图8为下料装置的结构示意图。

图9为夹具的结构示意图。

图10为产品的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、下盖送料装置；3、下料装置；4、超声波焊接机；5、分度盘装置；6、铆压装置；7、搬运装置；8、上盖送料装置；9、驱动电机；10、凸轮分割器；11、定位气缸；12、定位接头；13、转盘；14、夹具；15、上料轨道；16、直震器；17、分料装置；18、上料支撑架；19、取料升降座；20、上料平移座；21、吸料组件；22、取料气缸；23、平移滑轨；24、平移定位器；25、上料平移气缸；26、分料气缸；27、分料支架；28、分料连接板；29、分料槽；30、分料块；31、产品；32、铆压气缸；33、压板；34、铆压头；35、定位座；36、铆压定位器；37、铆压升降座；38、铆压升降滑轨；39、铆压支撑架；40、取料上板；41、复位弹簧；42、卡环；43、取料下板；44、取料套筒；45、取料杆；46、上料吸嘴；47、取料连杆；48、下料升降气缸；49、下料升降座；50、下料吸嘴；51、出料轨道；52、下料平移座；53、下料平移滑轨；54、下料支撑架；55、下料平移气缸；56、上盖；57、下盖。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的结构为：一种电子门禁卡的自动组装焊接机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有分度盘装置5，且机架1上于分度盘装置5的周围依次设置有下盖送料装置2、上盖送料装置8、铆压装置6、超声波焊接机4、下料装置3，所述铆压装置6包括设置在机架1上的铆压支撑架39，所述铆压支撑架39上竖直朝下设置有铆压气缸32和铆压升降滑轨38，所述铆压气缸32的输出端连接有与铆压升降滑轨38滑动配合的铆压升降座37，所述铆压升降座37下方设置有压板33，所述压板33下表面安装有两个与分度盘装置5配合的铆压头34，所述铆压支撑架39上于铆压升降座37的下方设置有定位座35，所述定位座35上设置有与铆压升降座37下端面配合的铆压定位器36，所述铆压气缸32和铆压定位器36均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述分度盘装置5包括设置在机架1上相互配合的转盘13和驱动机构，所述驱动机构包括设置在机架1上相互配合的凸轮分割器10和驱动电机9，所述驱动电机9的输出端与凸轮分割器10的输入端通过同步带连接，所述凸轮分割器10的输出端与转盘13中心固连，所述转盘13上表面边缘至少设置有六个夹具14，所述夹具14上开设有至少两个与产品31配合的放料槽，所述驱动电机9与配电控制箱电性连接。

优选的，所述机架1上于转盘13的底部设置有定位装置，所述定位装置包括设置在机架1上的定位气缸11，所述定位气缸11的输出端连接有与转盘13底部配合的定位接头12，所述定位接头12与夹具14的中心上下对齐，所述定位气缸11与配电控制箱电性连接。

优选的，所述下盖送料装置2、上盖送料装置8均包括设置在机架1上相互配合的振动盘和上料轨道15，且机架1上设置有与上料轨道15底部配合的直震器16，所述上料轨道15的前端设置有分料装置17，所述分料装置17上方设置有搬运装置7，所述搬运装置7包括设置在机架1上的上料支撑架18，所述上料支撑架18上水平设置有上料平移气缸25和平移滑轨23，所述上料平移气缸25的输出端连接有与平移滑轨23滑动配合的上料平移座20，所述上料支撑架18上设置有与上料平移座20的右侧面配合的平移定位器24，所述上料平移座20上竖直设置有取料气缸22，所述取料气缸22的输出端连接有取料升降座19，所述取料升降座19上竖直设置有与分料装置17配合的吸料组件21，所述振动盘、直震器16、上料平移气缸25、取料气缸22和平移定位器24均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述分料装置17包括设置在机架1上的分料支架27，所述分料支架27上水平设置有分料气缸26，所述分料气缸26的上方设置有与分料支架27滑动配合的分料连接板28，所述分料连接板28的右端与分料气缸26的输出端连接，且分料连接板28的上设置有与上料轨道15的前端滑动配合的分料块30，所述分料块30的上表面开设有两个与上料轨道15内的送料槽对接的分料槽29，所述分料气缸26与配电控制箱电性连接。

优选的，所述吸料组件21包括螺纹安装在取料升降座19上两组取料套筒44，且两组取料套筒44的上端通过取料下板43连接，所述取料下板43上方通过取料连杆47连接有取料上板40，所述取料套筒44内套设有取料杆45，所述取料杆45的上端穿过取料下板43并与取料上板40插套配合，且取料杆45上于取料下板43的上方依次套设有卡环42和复位弹簧41，所述取料杆45的下端连接有与分料装置17配合的上料吸嘴46，所述上料吸嘴46通过吸气管与抽气泵相连，所述抽气泵与配电控制箱电性连接。

优选的，所述下料装置3包括设置在机架1上的下料支撑架54，所述下料支撑架54上水平设置有下料平移气缸55和下料平移滑轨53，所述下料平移气缸55的输出端连接有与下料平移滑轨53滑动配合的下料平移座52，所述下料平移座52上竖直朝下设置有下料升降气缸48，所述下料升降气缸48的输出端连接有下料升降座49，所述下料升降座49上安装有两个与分度盘装置5配合的下料吸嘴50，所述下料吸嘴50通过吸气管与抽气泵相连，且下料吸嘴50的下方于机架1上设置有出料轨道51，所述下料平移气缸55和下料升降气缸48均与配电控制箱电性连接。

具体使用时，首先设定设备的控制程序，然后启动设备电源开关，然后驱动电机9传动给凸轮分割器10，带动六工位转盘13，设备动作流程：第一工位，塑胶下盖57通过振动盘沿上料轨道15输送，经过直震器16送料到达上料轨道15末端后，通过分料装置17分成两份，由分料气缸26推动分料连接板28，使分料块30上的两个分料槽29分别与上料轨道15对接并接料，然后由吸料组件21中的吸嘴46吸料，然后由取料气缸22上提，再通过上料平移气缸25搬运，将分好的两份下盖57放入转盘13上的夹具14中；第二工位，预留空位，为后期增加工序预留位置；第三工位，塑件上盖56的上料方式与下盖57的上料方式一样，由第二组搬运装置7将分好的两份上盖56放入夹具14中下盖57上；第四工位，铆压装置6将上盖56和下盖57压合，通过铆压气缸32向下推动铆压头34，并由铆压定位器36定位压板33的高度，通过铆压头34将上盖56和下盖57压合；第五工位，超声波焊接机4将组装好的塑胶件进行焊接；第六工位，下料装置3中下料吸嘴50将组装焊接完成的产品31取走，并通过下料升降气缸48提起，由下料平移气缸55平移将产品31放在出料轨道51上出料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子门禁卡的自动组装焊接机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于：所述机架（1）上设置有分度盘装置（5），且机架（1）上于分度盘装置（5）的周围依次设置有下盖送料装置（2）、上盖送料装置（8）、铆压装置（6）、超声波焊接机（4）、下料装置（3），所述铆压装置（6）包括设置在机架（1）上的铆压支撑架（39），所述铆压支撑架（39）上竖直朝下设置有铆压气缸（32）和铆压升降滑轨（38），所述铆压气缸（32）的输出端连接有与铆压升降滑轨（38）滑动配合的铆压升降座（37），所述铆压升降座（37）下方设置有压板（33），所述压板（33）下表面安装有两个与分度盘装置（5）配合的铆压头（34），所述铆压支撑架（39）上于铆压升降座（37）的下方设置有定位座（35），所述定位座（35）上设置有与铆压升降座（37）下端面配合的铆压定位器（36），所述铆压气缸（32）和铆压定位器（36）均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子门禁卡的自动组装焊接机，其特征在于：所述分度盘装置（5）包括设置在机架（1）上相互配合的转盘（13）和驱动机构，所述驱动机构包括设置在机架（1）上相互配合的凸轮分割器（10）和驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端与凸轮分割器（10）的输入端通过同步带连接，所述凸轮分割器（10）的输出端与转盘（13）中心固连，所述转盘（13）上表面边缘至少设置有六个夹具（14），所述夹具（14）上开设有至少两个与产品（31）配合的放料槽，所述驱动电机（9）与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子门禁卡的自动组装焊接机，其特征在于：所述机架（1）上于转盘（13）的底部设置有定位装置，所述定位装置包括设置在机架（1）上的定位气缸（11），所述定位气缸（11）的输出端连接有与转盘（13）底部配合的定位接头（12），所述定位接头（12）与夹具（14）的中心上下对齐，所述定位气缸（11）与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子门禁卡的自动组装焊接机，其特征在于：所述下盖送料装置（2）、上盖送料装置（8）均包括设置在机架（1）上相互配合的振动盘和上料轨道（15），且机架（1）上设置有与上料轨道（15）底部配合的直震器（16），所述上料轨道（15）的前端设置有分料装置（17），所述分料装置（17）上方设置有搬运装置（7），所述搬运装置（7）包括设置在机架（1）上的上料支撑架（18），所述上料支撑架（18）上水平设置有上料平移气缸（25）和平移滑轨（23），所述上料平移气缸（25）的输出端连接有与平移滑轨（23）滑动配合的上料平移座（20），所述上料支撑架（18）上设置有与上料平移座（20）的右侧面配合的平移定位器（24），所述上料平移座（20）上竖直设置有取料气缸（22），所述取料气缸（22）的输出端连接有取料升降座（19），所述取料升降座（19）上竖直设置有与分料装置（17）配合的吸料组件（21），所述振动盘、直震器（16）、上料平移气缸（25）、取料气缸（22）和平移定位器（24）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子门禁卡的自动组装焊接机，其特征在于：所述分料装置（17）包括设置在机架（1）上的分料支架（27），所述分料支架（27）上水平设置有分料气缸（26），所述分料气缸（26）的上方设置有与分料支架（27）滑动配合的分料连接板（28），所述分料连接板（28）的右端与分料气缸（26）的输出端连接，且分料连接板（28）的上设置有与上料轨道（15）的前端滑动配合的分料块（30），所述分料块（30）的上表面开设有两个与上料轨道（15）内的送料槽对接的分料槽（29），所述分料气缸（26）与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种电子门禁卡的自动组装焊接机，其特征在于：所述吸料组件（21）包括螺纹安装在取料升降座（19）上两组取料套筒（44），且两组取料套筒（44）的上端通过取料下板（43）连接，所述取料下板（43）上方通过取料连杆（47）连接有取料上板（40），所述取料套筒（44）内套设有取料杆（45），所述取料杆（45）的上端穿过取料下板（43）并与取料上板（40）插套配合，且取料杆（45）上于取料下板（43）的上方依次套设有卡环（42）和复位弹簧（41），所述取料杆（45）的下端连接有与分料装置（17）配合的上料吸嘴（46），所述上料吸嘴（46）通过吸气管与抽气泵相连，所述抽气泵与配电控制箱电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子门禁卡的自动组装焊接机，其特征在于：所述下料装置（3）包括设置在机架（1）上的下料支撑架（54），所述下料支撑架（54）上水平设置有下料平移气缸（55）和下料平移滑轨（53），所述下料平移气缸（55）的输出端连接有与下料平移滑轨（53）滑动配合的下料平移座（52），所述下料平移座（52）上竖直朝下设置有下料升降气缸（48），所述下料升降气缸（48）的输出端连接有下料升降座（49），所述下料升降座（49）上安装有两个与分度盘装置（5）配合的下料吸嘴（50），所述下料吸嘴（50）通过吸气管与抽气泵相连，且下料吸嘴（50）的下方于机架（1）上设置有出料轨道（51），所述下料平移气缸（55）和下料升降气缸（48）均与配电控制箱电性连接。