CN112620511A - 一种消音器铆压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种消音器铆压装置，属于消音器铆压技术领域，该装置包括机架电控箱和设置于所述机架电控箱上的底板，所述底板上设有用于传送待铆压消音器本体的载具转盘，在所述底板上围绕所述载具转盘依次设有消音器本体上料系统、消音器配件上料系统和铆压系统，通过载具转盘、消音器本体上料系统和消音器配件上料系统进行上料配装，并最终由铆压机构进行配件铆压操作以完成消音器铆压工作流程。本发明提供消音器铆压装置能过降低了繁琐的人工劳动，提高了装配铆压效率，且有助于产品品质管控。
Description
技术领域
本发明涉及消音器铆压技术领域，特别是涉及一种消音器铆压装置。
背景技术
在纺织行业，纱线涨紧轮自动装配往往需要考虑物料供应、传输装配、铆压等方面操作，尤其对于消音器铆压装配，往往需要大量的人工作业，组装繁琐，效率低下，并且难以保障产品品质。
发明内容
基于此，有必要针对消音器铆压过程复杂且效率低的问题，提供一种消音器铆压装置。
本发明提供了一种消音器铆压装置，包括机架电控箱和设置于所述机架电控箱上的底板，所述底板上设有用于传送待铆压消音器本体的载具转盘，在所述底板上围绕所述载具转盘依次设有消音器本体上料系统、消音器配件上料系统和铆压系统；
所述消音器本体上料系统包括本体震动上料机构和本体搬运机构，所述本体搬运机构用于将所述本体震动上料机构传送的消音器本体搬运放置于所述载具转盘上；
所述消音器配件上料系统包括配件震动上料机构和配件搬运机构，所述配件搬运机构用于将所述配件震动上料机构传送的消音器配件配置于所述载具转盘的所述消音器本体上；
所述铆压系统包括相配合使用的顶升机构和铆压机构，所述顶升机构能够顶升配有消音器配件的所述消音器本体，以使所述铆压机构铆压所述消音器配件于所述消音器本体上。
进一步的，所述载具转盘包括驱动电机、定盘和转盘；
所述驱动电机设置于所述定盘下方，所述定盘与所述转盘同轴设置，所述转盘的上表面设有多个用于承载所述消音器本体的载具，所述转盘能够在所述驱动电机的驱动下围绕所述定盘转动。
进一步的，所述本体震动上料机构包括第一圆振机构和第一平振机构；
所述第一圆振机构包括设置于所述底板上的第一震动组件和设置于所述第一震动组件上的第一圆盘，所述第一圆盘包括同心设置且相互隔离的第一圆环空间；
所述第一震动组件将盛放于所述第一圆环空间内的所述消音器本体振出至所述第一平振组件上。
进一步的，所述配件震动上料机构包括第二圆振机构和第二平振机构；
所述第二圆振机构包括设置于所述底板上的第二震动组件和设置于所述第二震动组件上的第二圆盘，所述第二圆盘包括同心设置的第二圆环空间和第四空间；
所述第二震动组件将盛放于所述第二圆环空间内的所述消音器配件振出至所述第二平振组件上。
进一步的，所述本体搬运机构包括第一水平气缸模组、与所述第一水平气缸模组驱动连接的第一竖直气缸模组和与所述第一竖直气缸模组驱动连接的第一夹爪缸模组，所述第一夹爪缸模组能够在所述第一水平气缸模组和所述第一竖直气缸模组的驱动下分别沿水平和竖直方向运动。
进一步的，所述配件搬运机构包括第二水平气缸模组、与所述第二水平气缸模组驱动连接的第二竖直气缸模组和与所述第二竖直气缸模组驱动连接的第二夹爪缸模组，所述第二夹爪缸模组能够在所述第二水平气缸模组和所述第二竖直气缸模组的驱动下分别沿水平和竖直方向运动。
进一步的，所述顶升机构包括支撑槽架、顶升推动气缸和本体支撑座；
所述支撑槽架设置于所述底板上，所述本体支撑座可上下移动地设置于所述支撑槽架的竖向槽中，所述顶升推动气缸设置于所述支撑槽架上且与所述本体支撑座驱动连接。
进一步的，所述铆压机构包括铆压支架、铆压电缸和铆压板；
所述铆压支架设置于所述底板上，所述铆压气缸设置于所述铆压支架上，所述铆压板与所述铆压气缸驱动连接，且能够在所述铆压气缸驱动下相对所述本体支撑座顶面上下移动。
进一步的，所述装置还包括控制机构，所述控制机构分别与所述载具转盘、所述消音器本体上料系统、所述消音器配件上料系统和所述铆压系统电气连接。
进一步的，所述底板上还设有物料架和下料盒。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的消音器铆压装置通过载具转盘和上料系统对消音器的本体和配件进行自动上料，并由铆压机构进行对消音器配件进行铆压操作，降低了繁琐的人工劳动，提高了装配铆压效率，且有助于产品品质管控。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种消音器铆压装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种载具转盘的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种本体震动上料机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种配件震动上料机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种本体搬运机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种配件搬运机构的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种顶升机构的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种铆压机构的结构示意图；
图中：
1、机架电控箱；2、底板；3、载具转盘；4、本体震动上料机构；5、配件震动上料机构；6、本体搬运机构；7、配件搬运机构；8、顶升机构；9、铆压机构；10、控制机构；11、物料架；12、下料盒；100、消音器本体；101、消音器配件；301、驱动电机；302、定盘；303、转盘；304、载具；401、第一圆振机构；402、第一平振机构；403、第一震动组件；404、第一圆盘；405、第一圆环空间；501、第二圆振机构；502、第二平振机构；503、第二震动组件；504、第二圆盘；505、第二圆环空间；601、第一水平气缸模组；602、第一竖直气缸模组；603、第一夹爪缸模组；701、第二水平气缸模组；702、第二竖直气缸模组；703、第二夹爪缸模组；801、支撑槽架；802、顶升推动气缸；803、本体支撑座；901、铆压支架；902、铆压电缸；903、铆压板；904、铆压底座。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明实施例提供了一种消音器铆压装置，包括机架电控箱1和设置于机架电控箱1上的底板2。机架电控箱1内设有供装置运行的供电源，机架电控箱1上还设有机箱门和含有风扇的通风口。
底板2上设有用于传送待铆压消音器本体的载具转盘3，在底板2上围绕载具转盘3依次设有消音器本体上料系统、消音器配件上料系统和铆压系统。其中，上述各系统可以围绕载具转盘3按照顺时针或逆时针方向依次设置。
如图2所示，载具转盘3包括驱动电机301、定盘302和转盘303。其中，定盘302通过固定支架设置于底板2上，驱动电机301设置于定盘302下方，定盘302与转盘303同轴设置，并且转盘303的上表面设有多个用于承载消音器本体100的载具304。在本实施例中，转盘303能够在驱动电机301的驱动下围绕定盘302转动，将消音器本体100随同载具304依次传送经过消音器配件上料系统和铆压系统。
如图1、图3和图5所示，消音器本体上料系统包括本体震动上料机构4和本体搬运机构6。在本实施例中，本体搬运机构6用于将本体震动上料机构4传送的消音器本体100搬运放置于载具转盘3的载具304上，每个载具304上放置一个消音器本体100。
如图3所示，本体震动上料机构4包括第一圆振机构401和第一平振机构402。在本实施例中，第一圆振机构401包括设置于底板2上的第一震动组件403和设置于第一震动组件403上的第一圆盘404，其中，第一圆盘404包括同心设置的第一圆环空间405。第一圆环空间405用于存放消音器本体100，在工作时，第一震动组件403将盛放于第一圆环空间405内的消音器本体100振出至第一平振机构402上，以便于本体搬运机构6进行抓取搬运。
如图5所示，本体搬运机构6包括第一水平气缸模组601、与第一水平气缸模组601驱动连接的第一竖直气缸模组602和与第一竖直气缸模组602驱动连接的第一夹爪缸模组603。
在本实施例中，第一水平气缸模组601提供沿水平方向运动的驱动力，并驱动与其驱动连接的第一竖直气缸模组602做相应的运动；第一竖直气缸模组602提供沿竖直方向运动的驱动力，并驱动第一夹爪缸模组603在竖向上下移动；第一夹爪缸模组603能够抓取或松开位于第一平振机构上的消音器本体100。
因此，第一夹爪缸模组603能够在第一水平气缸模组601和第一竖直气缸模组602的驱动下分别沿水平和竖直方向运动，将消音器本体搬运至载具304上。
如图1、图4和图6所示，消音器配件上料系统包括配件震动上料机构5和配件搬运机构7.在本实施例中，配件搬运机7构用于将配件震动上料机构5传送的消音器配件101配置于载具转盘3的消音器本体100上。
如图4所示，配件震动上料机构5包括第二圆振机构501和第二平振机构502。在本实施例中，第二圆振机构501包括设置于底板2上的第二震动组件503和设置于第二震动组件503上的第二圆盘504，其中，第二圆盘504包括同心设置的第二圆环空间505。
第二圆环空间505用于存放消音器配件101，在工作时，第二震动组件503将盛放于第二圆环空间505内的消音器配件101振出至第二平振机构502上，以便于配件搬运机构7进行抓取搬运。
如图6所示，配件搬运机构7包括第二水平气缸模组701、与第二水平气缸模组701驱动连接的第二竖直气缸模组702和与第二竖直气缸模组702驱动连接的第二夹爪缸模组703。
在本实施例中，第二水平气缸模组701提供沿水平方向运动的驱动力，并驱动与其驱动连接的第二竖直气缸模组702做相应的运动；第二竖直气缸模组702提供沿竖直方向运动的驱动力，并驱动第二夹爪缸模组703在竖向上下移动；第二夹爪缸模组703能够抓取或松开位于第二平振机构502上的消音器配件101。
因此，第一夹爪缸模组603能够在第二水平气缸模组701和第二竖直气缸模组702的驱动下分别沿水平和竖直方向运动，将消音器配件101搬运至载具304的消音器本体100上。
如图1、图7和图8所示，铆压系统包括相配合使用且竖直配置的顶升机构8和铆压机构9。所述载具转盘3能够输送装配有消音器本体100和消音器配件101的载具304，使载具304位于顶升机构8和铆压机构9之间。
在本实施例中，顶升机构8能够顶升配有消音器配件101的消音器本体100，以使铆压机构9铆压消音器配件101于消音器本体100上。
如图7所示，顶升机构8包括支撑槽架801、顶升推动气缸802和本体支撑座803。
在本实施例中，支撑槽架801设置于底板2上，本体支撑座803可上下移动地设置于支撑槽架801的竖向槽中，而顶升推动气缸802设置于支撑槽架801上且与本体支撑座803驱动连接，其中，顶升推动气缸802通过斜楔滑动组件或机构驱动连接于本体支撑座803。
本体支撑座803用于盛放配有消音器配件101的消音器本体100，并在顶升推动气缸802驱动作用下在支撑槽架801的竖向槽内向上顶升，以便于铆压机构9进行铆压操作。
如图8所示，铆压机构9包括铆压支架901、铆压电缸902和铆压板903。在本实施例中，铆压支架901设置于底板2上，铆压气缸902设置于铆压支架901上，铆压板903则与铆压气缸902驱动连接，且能够在铆压气缸902驱动下相对本体支撑座803顶面上下移动。
当工作时，载具304运至顶升机构8和铆压机构9之间的铆压位置，顶升推动气缸802驱动支撑槽架801向上运动，支撑槽架801插入载具304底部的通孔结构从而顶升载具304上的消音器本体100和消音器配件101，同时铆压气缸902驱动铆压板903朝向本体支撑座803顶面运动，从而将放置于载具304上的消音器配件101铆压于消音器本体100上。
作为本发明的一种实施例，如图8所示，铆压机构9还包括铆压底座904，铆压支架901通过铆压底座904固定设置于底板2上。并且，顶升机构8的支撑槽架801固定设置于铆压底座904上，使顶升机构8的本体支撑座803位于铆压板903正下方。
作为本发明的一种实施例，消音器铆压装置还包括控制机构10，在本实施例中，控制机构10分别与载具转盘3、消音器本体上料系统、消音器配件上料系统和铆压系统电气连接，用于控制各系统单位的关停和运转。具体地，控制机构10包括处理器、显示器和功能按键，并固定安装于底板2上。
作为本发明的一种实施例，底板2上还设有用于摆放各种消音器本体和消音器配件的物料架11和用于盛放铆压成品的下料盒12。
综上，本发明提供的消音器铆压装置通过载具转盘和上料系统对消音器的本体和配件进行自动上料，并由铆压机构进行对消音器配件进行铆压操作，降低了繁琐的人工劳动，提高了装配铆压效率，且有助于产品品质管控。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种消音器铆压装置，包括机架电控箱(1)和设置于所述机架电控箱(1)上的底板(2)，其特征在于，所述底板(2)上设有用于传送待铆压消音器本体的载具转盘(3)，在所述底板(2)上围绕所述载具转盘(3)依次设有消音器本体上料系统、消音器配件上料系统和铆压系统；
所述消音器本体上料系统包括本体震动上料机构(4)和本体搬运机构(6)，所述本体搬运机构(6)用于将所述本体震动上料机构(4)传送的消音器本体搬运放置于所述载具转盘(3)上；
所述消音器配件上料系统包括配件震动上料机构(5)和配件搬运机构(7)，所述配件搬运机构(7)用于将所述配件震动上料机构(5)传送的消音器配件配置于所述载具转盘(4)的所述消音器本体上；
所述铆压系统包括相配合使用的顶升机构(8)和铆压机构(9)，所述顶升机构(8)能够顶升配有消音器配件的所述消音器本体，以使所述铆压机构(9)铆压所述消音器配件于所述消音器本体上。
2.根据权利要求1所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述载具转盘(3)包括驱动电机(301)、定盘(302)和转盘(303)；
所述驱动电机(301)设置于所述定盘(302)下方，所述定盘(302)与所述转盘(303)同轴设置，所述转盘(303)的上表面设有多个用于承载所述消音器本体的载具(304)，所述转盘(303)能够在所述驱动电机(301)的驱动下围绕所述定盘(302)转动。
3.根据权利要求1所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述本体震动上料机构包括第一圆振机构(401)和第一平振机构(402)；
所述第一圆振机构(401)包括设置于所述底板(2)上的第一震动组件(403)和设置于所述第一震动组件(403)上的第一圆盘(404)，所述第一圆盘(404)包括同心设置的第一圆环空间(405)；
所述第一震动组件(403)将盛放于所述第一圆环空间(405)内的所述消音器本体振出至所述第一平振机构(402)上。
4.根据权利要求1所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述配件震动上料机构包括第二圆振机构(501)和第二平振机构(502)；
所述第二圆振机构(501)包括设置于所述底板上的第二震动组件(503)和设置于所述第二震动组件(503)上的第二圆盘(504)，所述第二圆盘(504)包括同心设置的第二圆环空间(505)；
所述第二震动组件(503)将盛放于所述第二圆环空间(505)内的所述消音器配件振出至所述第二平振组件(502)上。
5.根据权利要求3所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述本体搬运机构(6)包括第一水平气缸模组(601)、与所述第一水平气缸模组(601)驱动连接的第一竖直气缸模组(602)和与所述第一竖直气缸模组(602)驱动连接的第一夹爪缸模组(603)，所述第一夹爪缸模组(603)能够在所述第一水平气缸模组(601)和所述第一竖直气缸模组(602)的驱动下分别沿水平和竖直方向运动。
6.根据权利要求4所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述配件搬运机构包括第二水平气缸模组(701)、与所述第二水平气缸模组(701)驱动连接的第二竖直气缸模组(702)和与所述第二竖直气缸模组(702)驱动连接的第二夹爪缸模组(703)，所述第二夹爪缸模组(703)能够在所述第二水平气缸模组(701)和所述第二竖直气缸模组(702)的驱动下分别沿水平和竖直方向运动。
7.根据权利要求1所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述顶升机构(8)包括支撑槽架(801)、顶升推动气缸(802)和本体支撑座(803)；
所述支撑槽架(801)设置于所述底板(2)上，所述本体支撑座(803)可上下移动地设置于所述支撑槽架(801)的竖向槽中，所述顶升推动气缸(802)设置于所述支撑槽架(801)上且与所述本体支撑座(803)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述铆压机构(9)包括铆压支架(901)、铆压电缸(902)和铆压板(903)；
所述铆压支架(901)设置于所述底板(2)上，所述铆压气缸(902)设置于所述铆压支架(901)上，所述铆压板(903)与所述铆压气缸(902)驱动连接，且能够在所述铆压气缸(902)驱动下相对所述本体支撑座(803)顶面上下移动。
9.根据权利要求1所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述装置还包括控制机构(10)，所述控制机构(10)分别与所述载具转盘(3)、所述消音器本体上料系统、所述消音器配件上料系统和所述铆压系统电气连接。
10.根据权利要求1所述的消音器铆压装置，其特征在于，所述底板上还设有物料架(11)和下料盒(12)。
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- 2020-12-22 CN CN202011525487.7A patent/CN112620511A/zh active Pending
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