CN109397704A - 全自动电池插座零配件组装机 - Google Patents

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CN109397704A
CN109397704A CN201811544150.3A CN201811544150A CN109397704A CN 109397704 A CN109397704 A CN 109397704A CN 201811544150 A CN201811544150 A CN 201811544150A CN 109397704 A CN109397704 A CN 109397704A
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China
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cylinder
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曾秋醒
曹冠平
刘国伟
李凯
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Shenzhen Shunke Intelligent Equipment Co Ltd
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Shenzhen Shunke Intelligent Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors

Abstract

本发明公开一种全自动电池插座零配件组装机,包括:机台,设于所述机台台面中间的分度盘模组、设于所述分度盘模组周围的壳子上料模组、塑料头上料模组、焊接模组、密封套上料模组、上盖上料模组、组装按钮模组、下料搬运模组以及打码模组,所述分度盘模组包括:分度盘、驱动所述分度盘转动的分度盘驱动机构、以及设于所述分度盘上的若干治具。本发明实现电池插座零配件一体化自动组装,减少对工人的身体健康损伤,降低人力成本,大大提高加工效率,满足现代大批量生产的需求。并且,能够实现在线检测,对塑料头的焊接品质进行检测,从而保证了加工品质。

Description

全自动电池插座零配件组装机
技术领域
本发明涉及机械制造领域,尤其涉及一种全自动电池插座零配件组装机。
背景技术
图1与图2为现有新能源电池插座零配件,其包括壳子100、两个塑料头200、密封套300、上盖400以及按钮块500,其组装工序为:先将两个塑料头200焊接在壳子100上,然后套上密封套300,再组装上盖400,最后插入按钮块500。现有的新能源电池插座零配件一般是由人工组装的,人工组装效率低下,人力成本高,无法大批量满足生产需求,且人工操作无法保证产品的品质,尤其是在焊接塑料头时,人工焊接不能保证品质,并且无法实现在线测量焊接情况。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种全自动电池插座零配件组装机,取代传统的人工组装。
本发明的技术方案如下:提供一种全自动电池插座零配件组装机,包括:机台,设于所述机台台面中间的分度盘模组、设于所述分度盘模组周围的壳子上料模组、塑料头上料模组、焊接模组、密封套上料模组、上盖上料模组、组装按钮模组、下料搬运模组以及打码模组,所述分度盘模组包括:分度盘、驱动所述分度盘转动的分度盘驱动机构、以及设于所述分度盘上的若干治具。
进一步地,所述壳子上料模组包括:设于所述机台一侧的第一振动盘、一端与所述第一振动盘连接的第一送料轨道、设于所述第一送料轨道另一端的分料夹爪气缸、设于所述第一送料轨道一侧的第一支撑架、设于所述第一支撑架上的第一水平移动组件、设于所述第一水平移动组件上的第一竖直移动组件、设于所述第一竖直移动组件上的第一翻转组件、与所述第一翻转组件连接的夹爪气缸,第一振动盘内存放有壳子。
进一步地,所述塑料头上料模组包括:设于所述机台台面上的第二振动盘、一端与第二振动盘连接的第二送料轨道、设于所述第二送料轨道另一端的第一分料组件、设于所述第二送料轨道一侧的第二支撑架、设于所述第二支撑架上的第二水平移动组件、设于所述第二水平移动组件上的第二竖直移动组件、设于所述第二竖直移动组件上的吸盘、以及设于所述吸盘上的两个吸头,第二振动盘内存放有塑料头。
进一步地,所述密封套上料模组包括:设于所述机台台面上的第三振动盘、一端与第三振动盘连接的第三送料轨道、设于所述第三送料轨道另一端的第二分料组件、设于所述第三送料轨道一侧的第三支撑架、设于所述第三支撑架上的第三水平移动组件、设于所述第三水平移动组件上的第三竖直移动组件、设于所述第三竖直移动组件上的脱料气缸、以及设于所述第三竖直移动组件上的三爪气缸,所述脱料气缸上设有两夹爪,该夹爪合抱住所述三爪气缸,第三振动盘内存放有密封套。
进一步地,所述上盖上料模组包括:设于所述机台台面上的第四振动盘、一端与第四振动盘连接的第四送料轨道、设于所述第四送料轨道另一端的第三分料组件、设于所述第四送料轨道一侧的第四支撑架、设于所述第四支撑架上的第四水平移动组件、设于所述第四水平移动组件上的第四竖直移动组件、以及设于所述第四竖直移动组件上的內撑夹爪气缸,所述第四振动盘内存放有上盖。
进一步地,所述组装按钮模组包括:设于所述机台台面上的第五振动盘、一端与第五振动盘连接的第五送料轨道、设于所述第五送料轨道另一端的第四分料组件、设于所述第五送料轨道旁侧的第五X水平移动组件、设于所述第五Y水平移动组件、设于所述第五Y水平移动组件上的第五竖直移动组件、设于所述第五竖直移动组件上的第二翻转组件上的抓取按钮气缸、以及设于所述抓取按钮气缸上方的推送按钮气缸,所述第五振动盘内存放有按钮。
进一步地,所述下料搬运模组包括:设于所述抓取按钮气缸旁侧的支撑柱、设于所述支撑柱侧面的按压气缸、设于所述支撑柱旁侧的第六支撑架、设于所述第六支撑架上的第六水平移动组件、设于所述第六移动组件上的移动块、设于所述移动块上并位于靠近所述分度盘模组一侧的的第一夹取成品模组、设于所述移动块上并远离所述分度盘模组一侧的第二夹取成品模组、以及设于所述夹取成品模组下方的下料轨道槽,所述第一夹取成品模组包括:第六竖直移动组件、设于所述第六竖直移动组件上的第三翻转组件以及设于所述第三翻转组件上的抓取成品气缸,所述第二夹取成品模组包括:第六竖直移动组件、以及设于所述第六竖直移动组件上的抓取成品气缸。
进一步地,所述打码模组设于所述支撑柱一侧,其包括第七水平移动模组以及设于所述第七水平移动模组上的扫码枪。
进一步地,还包括检测模组,所述检测模组设于焊接模组与密封套上料模组之间,其包括安装板,该安装板穿过机台台面,其上部位于机台台面上方,其下部位于机台台面下方,安装板上部装有上部压紧气缸,安装板下部设有第八竖直移动组件、设于所述第八竖直移动组件上的第八水平移动组件、以及设于所述第八水平移动组件上的推力测试仪,所述推力测试仪偏移一定角度。
进一步地,所述焊接模组为超声波焊接机。
采用上述方案,本发明实现电池插座零配件一体化自动组装,减少对工人的身体健康损伤,降低人力成本,大大提高加工效率,满足现代大批量生产的需求。并且,能够实现在线检测,对塑料头的焊接品质进行检测,从而保证了加工品质。
附图说明
图1为电池插座零配件的结构示意图。
图2为电池插座零配件的爆炸图。
图3为本发明的总装图。
图4为本发明壳子上料模组的结构示意图。
图5为本发明塑料头上料模组的结构示意图。
图6为本发明焊接模组的结构示意图。
图7为本发明检测模组的结构示意图。
图8为本发明密封套上料模组的结构示意图。
图9为本发明上盖上料模组的结构示意图。
图10为本发明组装按钮模组的结构示意图。
图11为本发明下料搬运模组的结构示意图。
图12为本发明打码模组的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
请参阅图,3,本发明提供一种全自动电池插座零配件组装机,包括:机台1,设于所述机台1台面中间的分度盘模组2、设于所述分度盘模组2周围的壳子上料模组3、塑料头上料模组4、焊接模组5、检测模组6、密封套上料模组7、上盖上料模组8、组装按钮模组9、下料搬运模组10以及打码模组11。所述分度盘模组2包括:分度盘、驱动所述分度盘转动的分度盘驱动机构、以及设于所述分度盘上的若干治具21。
请参阅图3与图4,所述壳子上料模组3包括:设于所述机台1一侧的第一振动盘30、一端与所述第一振动盘30连接的第一送料轨道31、设于所述第一送料轨道31另一端的分料夹爪气缸32、设于所述第一送料轨道31一侧的第一支撑架33、设于所述第一支撑架33上的第一水平移动组件34、设于所述第一水平移动组件34上的第一竖直移动组件35、设于所述第一竖直移动组件35上的第一翻转组件36、与所述第一翻转组件36连接的夹爪气缸37。分料夹爪气缸32设有两个夹爪,两个夹爪位于第一送料轨道料槽31的两侧,第一振动盘内30存放有若干壳子,当壳子流动至分料夹爪气缸32时,分料夹爪气缸32的夹爪夹住壳子,以将单个壳子区别开并定位。定位后,在第一水平移动组件34以及第一竖直移动组件35的共同驱动下,将夹爪气缸37运送至壳子上方,然后第一翻转组件36驱动夹爪气缸37翻转,夹爪气缸37将壳子夹起,随后,在第一水平移动34组件、第一竖直移动组件35以及第一翻转组件36的共同驱动下,将壳子放入位于壳子上料模组3旁的治具中。
在本实施例中,第一水平水平移动组件34以及第一竖直移动组件35均由气缸驱动,第一翻转组件36为旋转气缸。
请参阅图5,分度盘模组2转动,将装有上壳的治具21移动至塑料头上料模组4旁侧。所述塑料头上料模组4设于所述壳子上料模组3旁侧,其包括:设于所述机台1台面上的第二振动盘40、一端与第二振动盘40连接的第二送料轨道41、设于所述第二送料轨道41另一端的第一分料组件42、设于所述第二送料轨道41一侧的第二支撑架43、设于所述第二支撑架43上的第二水平移动组件44、设于所述第二水平移动组件44上的第二竖直移动组件45、设于所述第二竖直移动组件45上的吸盘46、以及设于所述吸盘46上的两个吸头47。
第二振动盘40内存放有若干塑料头。所述第一分料组件42包括:设于所述第二支撑架43上的第一分料顶升气缸421以及设于所述第一分料顶升气缸421上的第一分料块422,所述第一分料块422上并列设有两凹槽,该凹槽恰好供塑料头放入。通过第一分料顶升气缸421带动第一分料块422向上移动,将塑料头纳入两凹槽内,以将塑料头单独分开并定位。定位后,在第二水平移动组件44以及第二竖直移动组件45的共同驱动下,将吸头47运送至塑料头上方,吸头47将塑料头吸起,随后,在第二水平移动组件44以及第二竖直移动组件45的共同驱动下,将塑料头放入至壳子上。
在本实施例中,第二水平水平移动组件44以及第二竖直移动组件45均由气缸驱动。
请参阅图6,所述焊接模组5设于塑料头上料模组旁侧,其为超声波焊接机,其将两个塑料头焊接在壳子上。
请参阅图7,分度盘模组2转动,将装有上壳与塑料头组合件的治具21移动至检测模组6旁侧。所述检测模组6设于焊接模组5旁侧,其包括安装板61,该安装板61穿过机台1台面,其上部位于机台1台面上方,其下部位于机台1台面下方。安装板61上部装有上部压紧气缸62,安装板61下部设有第八竖直移动组件63、设于所述第八竖直移动组件63上的第八水平移动组件64、以及设于所述第八水平移动组件64上的推力测试仪65。所述检测模组6用于检测塑料头焊接得是否牢固,测试时,上部压紧气缸62下压组合件,同时在第八竖直移动组件63与第八水平移动组件64的共同驱动下,将推力测试仪65的测试针移送至塑料头的焊接处,通过上部压紧气缸62的下压以及第八竖直移动组件64的上推的共同挤压下,测试焊缝处的牢固性。要注意的是,所述推力测试仪35需偏移一定角度,以便测试针进入至焊缝处。在本实施例中,第八水平移动组件64以及第八竖直移动组件63均采用气缸驱动。
请参阅图8,分度盘模组2继续转动,将检测后的装有上壳与塑料头组合件的治具21移动至密封套上料模组7旁侧。所述密封套上料模组7设于检测模组6旁侧,其包括:设于所述机台1台面上的第三振动盘70、一端与第三振动盘70连接的第三送料轨道71、设于所述第三送料轨道71另一端的第二分料组件72、设于所述第三送料轨道72一侧的第三支撑架73、设于所述第三支撑架73上的第三水平移动组件74、设于所述第三水平移动组件74上的第三竖直移动组件75、设于所述第三竖直移动组件75上的脱料气缸76、以及设于所述第三竖直移动组件75上的三爪气缸77,所述脱料气缸76上设有两夹爪761,该夹爪761合抱住所述三爪气缸77并与三爪气缸77隔有间隙。
第三振动盘70内存放有若干密封套,第二分料组件72包括第二水平分料气缸721以及设于所述第二水平分料气缸上721的第二分料块722。第二分料块722上设有一V型槽,该V型槽恰好供单个密封套纳入。第二水平分料气缸721收缩驱动第二分料块722,将V型槽对准密封套,密封套嵌入至V型槽中,从而对单个密封套定位,然后第二水平分料气缸721前伸,为三爪气缸77夹取产品做准备。随后在第三水平移动组件74与第三竖直移动组件75的共同作用下,驱动三爪气缸77移动至密封套上方,密封套中间设有通孔,三爪气缸77伸入该通孔内,三爪气缸77沿径向施加力将密封套撑起,然后在第三水平移动组件74与第三竖直移动组件75的共同作用下,将密封套移送至治具21上方并对准安装位置,随后脱料气缸76向下施加力,在力的作用下密封套从三爪气缸77上脱落至壳子上。在本实施例中,第三水平移动组件74、第三竖直移动组件75均为气缸驱动。
请参阅图9,分度盘模组2继续转动,将装有上壳、塑料头、密封套的组合件的治具21移动至上盖上料模组8旁侧。所述上盖上料模组8设于密封套上料模组7旁侧,其包括:设于所述机台1台面上的第四振动盘80、一端与第四振动盘80连接的第四送料轨道81、设于所述第四送料轨道81另一端的第三分料组件82、设于所述第四送料轨道81一侧的第四支撑架83、设于所述第四支撑架83上的第四水平移动组件84、设于所述第四水平移动组件84上的第四竖直移动组件85、以及设于所述第四竖直移动组件85上的內撑夹爪气缸86。
所述第四振动盘80内存放有若干上盖,所述第三分料组件82包括第三分料顶升气缸821以及设于第三分料顶升气缸821上的第三分料块822,所述第三分料块822上设有恰好容置上盖的凹槽。通过第三分料顶升气缸821带动第三分料块822向上移动,将上盖纳入凹槽内,以将上盖单独分开并定位。定位后,在第四水平移动组件84以及第四竖直移动组件85的共同驱动下,将内撑夹爪气缸86运送至上盖上方,上盖上设有通孔,内撑夹爪气缸86伸入至通孔内,将上盖撑起。随后,在第四水平移动组件84以及第四竖直移动组件85的共同驱动下,将上盖放入至组合件中。在本实施例中,第四水平移动组件84以及第四竖直移动组件85均为气缸驱动。
请参阅图10,分度盘模组2继续转动,将装有上壳、塑料头、密封套、上盖的组合件的治具21移动至组装按钮模组9旁侧。所述组装按钮模组9位于壳子上料模组3旁侧,其包括:设于所述机台1台面上的第五振动盘90、一端与第五振动盘90连接的第五送料轨道91、设于所述第五送料轨道91另一端的第四分料组件92、设于所述第五送料轨道91旁侧的第五X水平移动组件93、设于所述第五Y水平移动组件94、设于所述第五Y水平移动组件94上的第五竖直移动组件95、设于所述第五竖直移动组件95上的第二翻转组件96上的抓取按钮气缸97、以及设于所述抓取按钮气缸97上方的推送按钮气缸98。
所述第五振动盘90内存放有若干按钮,所述第四分料组件92包括设于所述第五送料轨道91尾端一端的第四分料块93,所述第四分料块93上设有供按钮嵌入的凹槽,按钮纳入至该凹槽中,以将按钮单独区分开并定位。在本实施例中,第五X水平移动组件93、第五Y水平移动组件94以及第五竖直移动组件95均为气缸驱动。
请参阅图3与图11,所述下料搬运模组10包括:设于所述抓取按钮气缸97旁侧的支撑柱101、设于所述支撑柱101侧面的按压气缸102、设于所述支撑柱101旁侧的第六支撑架103、设于所述第六支撑架103上的第六水平移动组件104、设于所述第六移动组件104上的移动块105、设于所述移动块105上并位于靠近所述分度盘模组2一侧的的第一夹取成品模组106、设于所述移动块105上并远离所述分度盘模组2一侧的第二夹取成品模组107、以及设于所述夹取成品模组106下方的下料轨道槽108。所述第一夹取成品模组106包括:第六竖直移动组件1061、设于所述第六竖直移动组件1061上的第三翻转组件1062以及设于所述第三翻转组件1062上的抓取成品气缸1063。,所述第二夹取成品模组107包括:第六竖直移动组件1061、以及设于所述第六竖直移动组件1061上的抓取成品气缸1063。在本实施例中,第六水平移动组件104、第六竖直移动组件1061均由气缸驱动。
请参阅图12,所述打码模组11设于所述支撑柱101一侧,其包括第七水平移动模组111以及设于所述第七水平移动模组111上的扫码枪112。在本实施例中,第七水平移动模组由电机驱动。
请参阅图10至图12,组装按钮模组9、下料搬运模组10以及打码模组11之间相互配合运行,其工作原理如下:
首先,第四分料组件92将单个按钮分料定位,然后在第五X水平移动组件93、第五Y水平移动组件94以及第五竖直移动组件95的共同作用下,将抓取按钮气缸97移送至按钮上方,第二翻转组件96旋转,抓取按钮气缸97的夹爪将按钮夹起,然后第二翻转组件96翻转,将按钮置于推送按钮气缸98前。
然后,下料搬运模组10上靠近治具的第一夹取成品模组106将位于治具21上的上壳、塑料头、密封套、上盖的组合件夹取,并在第六水平移动组件104以及第三翻转组件1062的驱动下,将组合件放置在支撑柱101顶面,然后按压气缸102下压,将组合件固定。随后推送按钮气缸98将按钮推送插入组合件中,完成按钮的组装。同时,在第七水平移动模组111的驱动下,扫码枪112在产品上打码。
扫码完成后,第六水平移动组件104驱动,第二夹取成品模组106将位于支撑柱101上的成品夹起,同时,第一夹取成品模组106在治具21上取下一个组合件,然后第六移动组件104再次驱动,将第二夹取成品模组107移动至下料轨道槽108上方,随后抓取成品气缸1063松开,成品坠落至下料轨道槽108中。至此完成一件成品的组装过程。
综上所述,本发明实现电池插座零配件一体化自动组装,减少对工人的身体健康损伤,降低人力成本,大大提高加工效率,满足现代大批量生产的需求。并且,能够实现在线检测,对塑料头的焊接品质进行检测,从而保证了加工品质。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,包括:机台,设于所述机台台面中间的分度盘模组、设于所述分度盘模组周围的壳子上料模组、塑料头上料模组、焊接模组、密封套上料模组、上盖上料模组、组装按钮模组、下料搬运模组以及打码模组,所述分度盘模组包括:分度盘、驱动所述分度盘转动的分度盘驱动机构、以及设于所述分度盘上的若干治具。
2.根据权利要求1所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述壳子上料模组包括:设于所述机台一侧的第一振动盘、一端与所述第一振动盘连接的第一送料轨道、设于所述第一送料轨道另一端的分料夹爪气缸、设于所述第一送料轨道一侧的第一支撑架、设于所述第一支撑架上的第一水平移动组件、设于所述第一水平移动组件上的第一竖直移动组件、设于所述第一竖直移动组件上的第一翻转组件、与所述第一翻转组件连接的夹爪气缸,第一振动盘内存放有壳子。
3.根据权利要求1所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述塑料头上料模组包括:设于所述机台台面上的第二振动盘、一端与第二振动盘连接的第二送料轨道、设于所述第二送料轨道另一端的第一分料组件、设于所述第二送料轨道一侧的第二支撑架、设于所述第二支撑架上的第二水平移动组件、设于所述第二水平移动组件上的第二竖直移动组件、设于所述第二竖直移动组件上的吸盘、以及设于所述吸盘上的两个吸头,第二振动盘内存放有塑料头。
4.根据权利要求1所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述密封套上料模组包括:设于所述机台台面上的第三振动盘、一端与第三振动盘连接的第三送料轨道、设于所述第三送料轨道另一端的第二分料组件、设于所述第三送料轨道一侧的第三支撑架、设于所述第三支撑架上的第三水平移动组件、设于所述第三水平移动组件上的第三竖直移动组件、设于所述第三竖直移动组件上的脱料气缸、以及设于所述第三竖直移动组件上的三爪气缸,所述脱料气缸上设有两夹爪,该夹爪合抱住所述三爪气缸,第三振动盘内存放有密封套。
5.根据权利要求1所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述上盖上料模组包括:设于所述机台台面上的第四振动盘、一端与第四振动盘连接的第四送料轨道、设于所述第四送料轨道另一端的第三分料组件、设于所述第四送料轨道一侧的第四支撑架、设于所述第四支撑架上的第四水平移动组件、设于所述第四水平移动组件上的第四竖直移动组件、以及设于所述第四竖直移动组件上的內撑夹爪气缸,所述第四振动盘内存放有上盖。
6.根据权利要求1所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述组装按钮模组包括:设于所述机台台面上的第五振动盘、一端与第五振动盘连接的第五送料轨道、设于所述第五送料轨道另一端的第四分料组件、设于所述第五送料轨道旁侧的第五X水平移动组件、设于所述第五Y水平移动组件、设于所述第五Y水平移动组件上的第五竖直移动组件、设于所述第五竖直移动组件上的第二翻转组件上的抓取按钮气缸、以及设于所述抓取按钮气缸上方的推送按钮气缸,所述第五振动盘内存放有按钮。
7.根据权利要求6所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述下料搬运模组包括:设于所述抓取按钮气缸旁侧的支撑柱、设于所述支撑柱侧面的按压气缸、设于所述支撑柱旁侧的第六支撑架、设于所述第六支撑架上的第六水平移动组件、设于所述第六移动组件上的移动块、设于所述移动块上并位于靠近所述分度盘模组一侧的的第一夹取成品模组、设于所述移动块上并远离所述分度盘模组一侧的第二夹取成品模组、以及设于所述夹取成品模组下方的下料轨道槽,所述第一夹取成品模组包括:第六竖直移动组件、设于所述第六竖直移动组件上的第三翻转组件以及设于所述第三翻转组件上的抓取成品气缸,所述第二夹取成品模组包括:第六竖直移动组件、以及设于所述第六竖直移动组件上的抓取成品气缸。
8.根据权利要求7所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述打码模组设于所述支撑柱一侧,其包括第七水平移动模组以及设于所述第七水平移动模组上的扫码枪。
9.根据权利要求1所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,还包括检测模组,所述检测模组设于焊接模组与密封套上料模组之间,其包括安装板,该安装板穿过机台台面,其上部位于机台台面上方,其下部位于机台台面下方,安装板上部装有上部压紧气缸,安装板下部设有第八竖直移动组件、设于所述第八竖直移动组件上的第八水平移动组件、以及设于所述第八水平移动组件上的推力测试仪,所述推力测试仪偏移一定角度。
10.根据权利要求1所述的全自动电池插座零配件组装机,其特征在于,所述焊接模组为超声波焊接机。
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