CN215433741U - 一种上环机用取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上环机用取放料机构。所述上环机用取放料机构包括支架；X轴，所述X轴固定安装在所述支架上；两个所述取放料机械手，两个所述取放料机械手均安装在所述支架上，且两个所述取放料机械手分别与X轴相连接。本实用新型提供的上环机用取放料机构具有使用方便、空间利用效率高、取放料效率高、稳定性好的优点。

Description

一种上环机用取放料机构

技术领域

本实用新型涉及上环技术领域，尤其涉及一种上环机用取放料机构。

背景技术

现有的上环机的取放料机构大多稳定性较差。

因此，有必要提供一种新的上环机用取放料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、空间利用效率高、取放料效率高、稳定性好的上环机用取放料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的上环机用取放料机构包括：支架；X轴，所述X轴固定安装在所述支架上；两个取放料机械手，两个所述取放料机械手均安装在所述支架上，且两个所述取放料机械手分别与X轴相连接。

优选的，所述支架包括支架固定主板、支架立板、支架前盖板、支架底板、支架后盖板、拖链固定板和拖链，所述拖链固定板固定安装在所述支架固定主板的顶部，所述拖链安装在所述拖链固定板上。

优选的，所述取放料机械手包括取放料主板、取放料气缸板、取放料缓冲板、微钻、气爪、缓冲器、泡棉盒夹爪、取放料滑板、取放料升降导轨板、取放料气爪板、取放料气缸和拖链连接板，所述取放料气缸板和所述取放料缓冲板均固定安装在所述取放料主板上，所述缓冲器安装在所述取放料缓冲板上，所述取放料滑板滑动安装在所述取放料主板上，所述取放料升降导轨板固定安装在所述取放料滑板上，所述取放料气爪板滑动安装在所述取放料升降导轨板上。

优选的，所述X轴包括支撑框、驱动电机、皮带轮、皮带、皮带连接板和移动座，所述驱动电机与所述支撑框固定连接，所述皮带轮转动安装在所述支撑框内，所述皮带套设在所述皮带轮的外侧，所述皮带连接板与所述皮带固定连接，所述移动座与所述皮带连接板固定连接。

优选的，所述拖链连接板与所述拖链固定连接。

优选的，所述移动座与所述取放料主板固定连接。

优选的，所述取放料气缸板和所述取放料气缸的数量均为两个，两个所述取放料气缸板分别固定安装在所述取放料主板和取放料升降导轨板上，两个所述取放料气缸分别固定安装在两个所述取放料气缸板上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的上环机用取放料机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种上环机用取放料机构，通过将拖链连接板与拖链固定连接，实现了取放料机械手和支架的滑动连接，能够在X 轴中驱动电机通过皮带轮、皮带、皮带连接板和移动座带动取放料主板带动整个取放料机械手移动时，保证取放料机械手的移动的稳定性；通过由取放料主板、取放料气缸板、取放料缓冲板、微钻、气爪、缓冲器、泡棉盒夹爪、取放料滑板、取放料升降导轨板、取放料气爪板、取放料气缸和拖链连接板相配合，能够实现快速的精准取放料。

附图说明

图1为本实用新型提供的上环机用取放料机构的一种较佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的支架的结构示意图；

图3为图1所示的取放料机械手的结构示意图；

图4为图1所示的X轴的结构示意图；

图5为图4所示的内部结构结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图。

图中标号：1、支架，11、支架固定主板，12、支架立板，13、支架前盖板，14、支架底板，15、支架后盖板，16、拖链固定板，17、拖链，2、取放料机械手，201、取放料主板，202、取放料气缸板， 203、取放料缓冲板，204、微钻，205、气爪，206、缓冲器，207、泡棉盒夹爪，208、取放料滑板，209、取放料升降导轨板，210、取放料气爪板，211、取放料气缸，212、拖链连接板，3、X轴，31、支撑框，32、驱动电机，33、皮带轮，34、皮带，35、皮带连接板， 36、移动座。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-6，其中，图1为本实用新型提供的上环机用取放料机构的一种较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1所示的支架的结构示意图；图3为图1所示的取放料机械手的结构示意图；图 4为图1所示的X轴的结构示意图；图5为图4所示的内部结构结构示意图；图6为图5的俯视结构示意图。上环机用取放料机构包括：支架1；X轴3，所述X轴3固定安装在所述支架1上；两个取放料机械手2，两个所述取放料机械手2均安装在所述支架1上，且两个所述取放料机械手2分别与X轴3相连接。

所述支架1包括支架固定主板11、支架立板12、支架前盖板13、支架底板14、支架后盖板15、拖链固定板16和拖链17，所述拖链固定板16固定安装在所述支架固定主板11的顶部，所述拖链17安装在所述拖链固定板16上。

所述取放料机械手2包括取放料主板201、取放料气缸板202、取放料缓冲板203、微钻204、气爪205、缓冲器206、泡棉盒夹爪 207、取放料滑板208、取放料升降导轨板209、取放料气爪板210、取放料气缸211和拖链连接板212，所述取放料气缸板202和所述取放料缓冲板203均固定安装在所述取放料主板201上，所述缓冲器 206安装在所述取放料缓冲板203上，所述取放料滑板208滑动安装在所述取放料主板201上，所述取放料升降导轨板209固定安装在所述取放料滑板208上，所述取放料气爪板210滑动安装在所述取放料升降导轨板209上。

所述X轴3包括支撑框31、驱动电机32、皮带轮33、皮带34、皮带连接板35和移动座36，所述驱动电机32与所述支撑框31固定连接，所述皮带轮33转动安装在所述支撑框31内，所述皮带34套设在所述皮带轮33的外侧，所述皮带连接板35与所述皮带34固定连接，所述移动座36与所述皮带连接板35固定连接。

所述拖链连接板212与所述拖链17固定连接。

所述移动座36与所述取放料主板201固定连接。

所述取放料气缸板202和所述取放料气缸211的数量均为两个，两个所述取放料气缸板202分别固定安装在所述取放料主板201和取放料升降导轨板209上，两个所述取放料气缸211分别固定安装在两个所述取放料气缸板202上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的上环机用取放料机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种上环机用取放料机构，通过将拖链连接板 212与拖链17固定连接，实现了取放料机械手2和支架1的滑动连接，能够在X轴3中驱动电机32通过皮带轮33、皮带34、皮带连接板35和移动座36带动取放料主板201带动整个取放料机械手2移动时，保证取放料机械手2的移动的稳定性；通过由取放料主板201、取放料气缸板202、取放料缓冲板203、微钻204、气爪205、缓冲器 206、泡棉盒夹爪207、取放料滑板208、取放料升降导轨板209、取放料气爪板210、取放料气缸211和拖链连接板212相配合，能够实现快速的精准取放料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种上环机用取放料机构，其特征在于，包括：

支架；

X轴，所述X轴固定安装在所述支架上；

两个取放料机械手，两个所述取放料机械手均安装在所述支架上，且两个所述取放料机械手分别与X轴相连接。

2.根据权利要求1所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述支架包括支架固定主板、支架立板、支架前盖板、支架底板、支架后盖板、拖链固定板和拖链，所述拖链固定板固定安装在所述支架固定主板的顶部，所述拖链安装在所述拖链固定板上。

3.根据权利要求2所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述取放料机械手包括取放料主板、取放料气缸板、取放料缓冲板、微钻、气爪、缓冲器、泡棉盒夹爪、取放料滑板、取放料升降导轨板、取放料气爪板、取放料气缸和拖链连接板，所述取放料气缸板和所述取放料缓冲板均固定安装在所述取放料主板上，所述缓冲器安装在所述取放料缓冲板上，所述取放料滑板滑动安装在所述取放料主板上，所述取放料升降导轨板固定安装在所述取放料滑板上，所述取放料气爪板滑动安装在所述取放料升降导轨板上。

4.根据权利要求3所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述X轴包括支撑框、驱动电机、皮带轮、皮带、皮带连接板和移动座，所述驱动电机与所述支撑框固定连接，所述皮带轮转动安装在所述支撑框内，所述皮带套设在所述皮带轮的外侧，所述皮带连接板与所述皮带固定连接，所述移动座与所述皮带连接板固定连接。

5.根据权利要求3所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述拖链连接板与所述拖链固定连接。

6.根据权利要求4所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述移动座与所述取放料主板固定连接。

7.根据权利要求3所述的上环机用取放料机构，其特征在于，所述取放料气缸板和所述取放料气缸的数量均为两个，两个所述取放料气缸板分别固定安装在所述取放料主板和取放料升降导轨板上，两个所述取放料气缸分别固定安装在两个所述取放料气缸板上。

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