CN214610255U - 一种上料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料搬运机构，包括：机架，机架包括固定座、支撑架和工作板，支撑架的一端与固定座固定连接，支撑架的另一端与工作板固定连接；工作板上开设有工作轨道；驱动装置，驱动装置包括电机和旋转摆臂，旋转摆臂的一端与电机匹配连接，使得电机能够带动旋转摆臂转动；工作组件，工作组件包括活动件、连接件、旋转座和取料组件；活动件匹配设置在工作轨道内并与旋转摆臂的另一端匹配连接；连接件的一端与活动件相连，连接件的另一端穿过旋转座并与取料组件相连；本实用新型所提供的一种上料搬运机构，活动件始终沿着工作轨道运动，使得连接件另一端取料组件的运动路线始终保持不变；结构简单，稳定性强，精度高，节约成本。

Description

一种上料搬运机构

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种上料搬运机构。

背景技术

随着科研技术的不断创新，现代化机械设备的发展也步入一个崭新的阶段，为了提高工作效率及加快生产的需要，一些自动化设备也会应用到各个机加工领域的生产线中，以往传统流水线的上料方式都是通过人工手动操作，耗时耗力，生产效率较低，而后出现的自动上料搬运机构因其效率高从而替代了传统的人工操作，但是现有的上料搬运机构体积较大，结构复杂，造价高，且控制和调试都较为复杂。

因此，对上述技术问题做进一步探索与实践很有必要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上料搬运机构，结构简单，稳定性强，精度高，节约成本。

(二)技术方案

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种上料搬运机构，包括：

机架，所述机架包括固定座、支撑架和工作板，所述支撑架的一端与所述固定座固定连接，所述支撑架的另一端与所述工作板固定连接；所述工作板上开设有工作轨道；

驱动装置，所述驱动装置包括电机和旋转摆臂，所述旋转摆臂的一端与所述电机匹配连接，使得所述电机能够带动所述旋转摆臂转动；

工作组件，所述工作组件包括活动件、连接件、旋转座和取料组件；所述活动件匹配设置在所述工作轨道内并与所述旋转摆臂的另一端匹配连接；所述旋转座设置在所述工作板上并能够相对于所述工作板转动；所述连接件的一端与所述活动件相连，所述连接件的另一端穿过所述旋转座并与所述取料组件相连。

上述技术方案中，电机优选为步进电机，电机工作时带动旋转摆臂相对于工作板转动，旋转摆臂转动的同时带动活动件在所述工作轨道内运动，活动件与连接件相连，连接件能够相对于活动件转动，连接件穿过旋转座与取料组件相连，连接件在运动时能够相对于旋转座滑动，以及带动旋转座相对于工作板转动，活动件在工作轨道内运动时通过连接件带动位于连接件另一端的取料组件运动，活动件始终沿着工作轨道运动，使得连接件另一端取料组件的运动路线始终保持不变；结构简单，稳定性强，精度高，节约成本，结构简单，节约成本，控制和调试较为简单。

进一步，所述取料组件包括与所述连接件固定连接的取料台、设置在所述取料台上的若干夹持件、以及控制所述夹持件的气缸。

上述技术方案中，气缸优选为手指气缸，通过气缸控制夹持件对物料进行夹取和松放。

进一步，所述工作轨道包括第一端点和第二端点，所述工作板上与所述第一端点和所述第二端点对应位置分别设置有第一光电开关和第二光电开关。

上述技术方案中，当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第一端点时，旋转摆臂触动第一光电开关，气缸控制夹持件夹紧物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第二端点时，旋转摆臂触动第二光电开关，气缸控制夹持件松放物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；如此反复循环，完成取料-搬运-放料组装，自动化程度较高，提高工作效率。

进一步，所述旋转摆臂与所述活动件相连的一端设置有限位孔，所述活动件穿过限位孔并与所述连接件相连，所述活动件能够相对于所述连接件转动。

上述技术方案中，旋转摆臂带动活动件在工作轨道内运动时，活动件能够在限位孔内运动，可适用不规则形状的工作轨道。

进一步，所述旋转座包括基座和固定设置在所述基座上的滑动件，所述基座能够相对于所述工作板转动；所述滑动件上设置有与所述连接件相匹配的滑槽。

上述技术方案中，连接件优选为线性导轨，连接件上设置有若干个与所述活动件相匹配的连接孔，能够根据需要调整活动件与连接件的连接位置，能够满足不同的使用需求；活动件带动连接件运动时连接件能够相对于滑动件滑动，以及带动基座相对于工作板转动。

进一步，所述支撑架上设置有加强板。

上述技术方案中，通过在支撑架上设置加强板，能够提高支撑架的稳定性。

进一步，所述固定座的高度可调。

上述技术方案中，固定座高度可调，能够满足不同的使用需求。

进一步，所述工作板上设置有罩板。

上述技术方案中，通过在工作板上设置罩板，能够遮挡灰尘，且具有隔音效果。

具体工作时，电机工作带动旋转摆臂转动，旋转摆臂带动带动连接件运动，连接件带动取料组件运动，连接件在运动时能够相对于滑动件滑动，以及带动基座相对于工作板转动，活动件在工作轨道内运动时通过连接件带动位于连接件另一端的取料组件运动，活动件始终沿着工作轨道运动，使得连接件另一端取料组件的运动路线始终保持不变；连接件上设置有若干个与所述活动件相匹配的连接孔，能够根据需要调整活动件与连接件的连接位置；固定座高度可调，通用性强，能够满足不同的使用需求；当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第一端点时，旋转摆臂触动第一光电开关，气缸控制夹持件夹紧物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第二端点时，旋转摆臂触动第二光电开关，气缸控制夹持件松放物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；如此反复循环，完成取料-搬运-放料组装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

(一)本实用新型所提供的一种上料搬运机构，活动件在工作轨道内运动时通过连接件带动位于连接件另一端的取料组件运动，活动件始终沿着工作轨道运动，使得连接件另一端取料组件的运动路线始终保持不变；稳定性强，精度高；

(二)本实用新型所提供的一种上料搬运机构，电机工作时带动旋转摆臂相对于工作板转动，旋转摆臂转动的同时带动活动件在所述工作轨道内运动，活动件与连接件相连，连接件能够相对于活动件转动，连接件穿过旋转座与取料组件相连，连接件在运动时能够相对于旋转座滑动，以及带动旋转座相对于工作板转动；结构简单，节约成本，控制和调试较为简单。

(三)本实用新型所提供的一种上料搬运机构，当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第一端点时，旋转摆臂触动第一光电开关，气缸控制夹持件夹紧物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第二端点时，旋转摆臂触动第二光电开关，气缸控制夹持件松放物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；如此反复循环，完成取料-搬运-放料组装，自动化程度较高，提高工作效率。

(四)本实用新型所提供的一种上料搬运机构，连接件上设置有若干个与所述活动件相匹配的连接孔，能够根据需要调整活动件与连接件的连接位置；固定座高度可调，通用性强，能够满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例活动件位于第一端点时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例活动件位于第二端点时的结构示意图。

其中：1为机架、11为固定座、12为支撑架、121为加强板、13 为工作板、131为工作轨道、132为第一端点、133为第二端点、134 为第一光电开关、135为第二光电开关、14为罩板、2为电机、3为旋转摆臂、31为限位孔、4为活动件、5为连接件、6为旋转座、61 为基座、62为滑动件、621为滑槽、7为取料组件、71为取料台、72 为夹持件、73为气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供了一种上料搬运机构，包括：机架1，所述机架1包括固定座11、支撑架12和工作板13，所述支撑架12的一端与所述固定座11固定连接，所述支撑架12的另一端与所述工作板13固定连接；所述工作板13上开设有工作轨道131；驱动装置，所述驱动装置包括电机2和旋转摆臂3，所述旋转摆臂3的一端与所述电机2匹配连接，使得所述电机2能够带动所述旋转摆臂 3转动；工作组件，所述工作组件包括活动件4、连接件5、旋转座6 和取料组件7；所述活动件4匹配设置在所述工作轨道131内并与所述旋转摆臂3的另一端匹配连接；所述旋转座6设置在所述工作板 13上并能够相对于所述工作板13转动；所述连接件5的一端与所述活动件4相连，所述连接件5的另一端穿过所述旋转座6并与所述取料组件7相连。电机2优选为步进电机2，电机2工作时带动旋转摆臂3相对于工作板13转动，旋转摆臂3转动的同时带动活动件4在所述工作轨道131内运动，活动件4与连接件5相连，连接件5能够相对于活动件4转动，连接件5穿过旋转座6与取料组件7相连；连接件5在运动时能够相对于旋转座6滑动，以及带动旋转座6相对于工作板13转动，活动件4在工作轨道131内运动时通过连接件5带动位于连接件5另一端的取料组件7运动，活动件4始终沿着工作轨道131运动，使得连接件5另一端取料组件7的运动路线始终保持不变；结构简单，稳定性强，精度高，节约成本，结构简单，节约成本，控制和调试较为简单。

所述取料组件7包括与所述连接件5固定连接的取料台71、设置在所述取料台71上的若干夹持件72、以及控制所述夹持件72的气缸73；气缸73优选为手指气缸73，通过气缸73控制夹持件72对物料进行夹取和松放。所述工作轨道131包括第一端点132和第二端点133，所述工作板13上与所述第一端点132和所述第二端点133 对应位置分别设置有第一光电开关134和第二光电开关135；当旋转摆臂3转动并带动活动件4位于工作轨道131上的第一端点132时，旋转摆臂3触动第一光电开关134，气缸73控制夹持件72夹紧物料，同时电机2反转带动旋转摆臂3反向转动；当旋转摆臂3转动并带动活动件4位于工作轨道131上的第二端点133时，旋转摆臂3触动第二光电开关135，气缸73控制夹持件72松放物料，同时电机2反转带动旋转摆臂3反向转动；如此反复循环，完成取料-搬运-放料组装，自动化程度较高，提高工作效率。

所述旋转摆臂3与所述活动件4相连的一端设置有限位孔31，所述活动件4穿过限位孔31并与所述连接件5相连，所述活动件4 能够相对于所述连接件5转动；旋转摆臂3带动活动件4在工作轨道 131内运动时，活动件4能够在限位孔31内运动，可适用不规则形状的工作轨道131。所述旋转座6包括基座61和固定设置在所述基座61上的滑动件62，所述基座61能够相对于所述工作板13转动；所述滑动件62上设置有与所述连接件5相匹配的滑槽621；连接件5 优选为线性导轨，连接件5上设置有若干个与所述活动件4相匹配的连接孔，能够根据需要调整活动件4与连接件5的连接位置，能够满足不同的使用需求；活动件4带动连接件5运动时连接件5能够相对于滑动件62滑动，以及带动基座61相对于工作板13转动。所述支撑架12上设置有加强板121；通过在支撑架12上设置加强板121，能够提高支撑架12的稳定性；所述固定座11的高度可调，能够满足不同的使用需求；所述工作板13上设置有罩板14，通过在工作板13 上设置罩板14，能够遮挡灰尘，且具有隔音效果。

具体工作时，电机2工作带动旋转摆臂3转动，旋转摆臂3带动带动连接件5运动，连接件5带动取料组件7运动，连接件5在运动时能够相对于滑动件62滑动，以及带动基座61相对于工作板13转动，活动件4在工作轨道131内运动时通过连接件5带动位于连接件 5另一端的取料组件7运动，活动件4始终沿着工作轨道131运动，使得连接件5另一端取料组件7的运动路线始终保持不变；连接件5 上设置有若干个与所述活动件4相匹配的连接孔，能够根据需要调整活动件4与连接件5的连接位置；固定座11高度可调，通用性强，能够满足不同的使用需求；当旋转摆臂3转动并带动活动件4位于工作轨道131上的第一端点132时，旋转摆臂3触动第一光电开关134，气缸73控制夹持件72夹紧物料，同时电机2反转带动旋转摆臂3反向转动；当旋转摆臂3转动并带动活动件4位于工作轨道131上的第二端点133时，旋转摆臂3触动第二光电开关135，气缸73控制夹持件72松放物料，同时电机2反转带动旋转摆臂3反向转动；如此反复循环，完成取料-搬运-放料组装。

本实用新型所提供的一种上料搬运机构，活动件在工作轨道内运动时通过连接件带动位于连接件另一端的取料组件运动，活动件始终沿着工作轨道运动，使得连接件另一端取料组件的运动路线始终保持不变；稳定性强，精度高；电机工作时带动旋转摆臂相对于工作板转动，旋转摆臂转动的同时带动活动件在所述工作轨道内运动，活动件与连接件相连，连接件能够相对于活动件转动，连接件穿过旋转座与取料组件相连，连接件在运动时能够相对于旋转座滑动，以及带动旋转座相对于工作板转动；结构简单，节约成本，控制和调试较为简单；当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第一端点时，旋转摆臂触动第一光电开关，气缸控制夹持件夹紧物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第二端点时，旋转摆臂触动第二光电开关，气缸控制夹持件松放物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；如此反复循环，完成取料-搬运-放料组装，自动化程度较高，提高工作效率；连接件上设置有若干个与所述活动件相匹配的连接孔，能够根据需要调整活动件与连接件的连接位置；固定座高度可调，通用性强，能够满足不同的使用需求。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种上料搬运机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括固定座(11)、支撑架(12)和工作板(13)，所述支撑架(12)的一端与所述固定座(11)固定连接，所述支撑架(12)的另一端与所述工作板(13)固定连接；所述工作板(13)上开设有工作轨道(131)；

驱动装置，所述驱动装置包括电机(2)和旋转摆臂(3)，所述旋转摆臂(3)的一端与所述电机(2)匹配连接，使得所述电机(2)能够带动所述旋转摆臂(3)转动；

工作组件，所述工作组件包括活动件(4)、连接件(5)、旋转座(6)和取料组件(7)；所述活动件(4)匹配设置在所述工作轨道(131)内并与所述旋转摆臂(3)的另一端匹配连接；所述旋转座(6)设置在所述工作板(13)上并能够相对于所述工作板(13)转动；所述连接件(5)的一端与所述活动件(4)相连，所述连接件(5)的另一端穿过所述旋转座(6)并与所述取料组件(7)相连。

2.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述取料组件(7)包括与所述连接件(5)固定连接的取料台(71)、设置在所述取料台(71)上的若干夹持件(72)、以及控制所述夹持件(72)的气缸(73)。

3.如权利要求2所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述工作轨道(131)包括第一端点(132)和第二端点(133)，所述工作板(13)上与所述第一端点(132)和所述第二端点(133)对应位置分别设置有第一光电开关(134)和第二光电开关(135)。

4.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述旋转摆臂(3)与所述活动件(4)相连的一端设置有限位孔(31)，所述活动件(4)穿过限位孔(31)并与所述连接件(5)相连，所述活动件(4)能够相对于所述连接件(5)转动。

5.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述旋转座(6)包括基座(61)和固定设置在所述基座(61)上的滑动件(62)，所述基座(61)能够相对于所述工作板(13)转动；所述滑动件(62)上设置有与所述连接件(5)相匹配的滑槽(621)。

6.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有加强板(121)。

7.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述固定座(11)的高度可调。

8.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述工作板(13)上设置有罩板(14)。

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