CN210878408U - 一种铰链组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链组装流水线，包括输送线，输送线的上部设有若干用于固定待组装铰链的铰链治具，还包括设置在输送线首端的治具上料机构、设置在输送线中间段的弹片组装机构和设置在输送线末端锁螺母机构，所述治具上料机构包括安装底板、限位组件、第一横向输送装置、治具取料气缸、取料臂和电磁铁；本实用新型在原有的输送线上进行改装，通过增设协同运作的上料机构、弹片组装机构和锁螺母机构，代替人手进行全自动化上料、装弹片和锁螺母，在提高生产效率的同时，降低设备的改造成本。

Description

一种铰链组装流水线

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种铰链组装流水线。

背景技术

笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。

现有的铰链生产企业大多都是通过人工组装的方式将铰链的弹片组装到转轴上；为了提高铰链产能，授权公告号为CN 208880081 U的中国实用新型专利公开了一种转轴弹片组装机构，通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率；由于目前许多厂房都设有输送线，若采用上述结构的设备代替人工安装弹片的话，不仅导致原来资源的浪费，而且购置转盘机构的成本也偏高，同时因为转盘机构本身的空间有限，在组装弹片的同时无法完成锁螺母的加工，需要与另一台锁螺母设备配合使用，其组装效率还具有可提升的空间。

因此需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种成本低的、组装效率高的铰链组装流水线，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种铰链组装流水线，包括输送线，输送线的上部设有若干用于固定待组装铰链的铰链治具，还包括设置在输送线首端的治具上料机构、设置在输送线中间段的弹片组装机构和设置在输送线末端锁螺母机构，所述治具上料机构包括安装底板、限位组件、第一横向输送装置、治具取料气缸、取料臂和电磁铁，所述安装底板固定设置在所述输送线旁侧，所述限位组件设置在所述安装底板的上部，所述横向输送装置架设在安装底板和输送线之间，所述治具取料气缸与所述横向输送装置驱动连接，所述取料臂与所述治具取料气缸驱动连接，所述电磁铁固定设置在所述取料臂的底部；所述弹片组装机构包括弹片振动盘、弹片给料治具、第二横向输送装置、弹片取料气缸、取料吸管、推料气缸和推料片，所述弹片振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述弹片给料治具与所述弹片振动盘的出料端拼接，所述第二横向输送装置架设于弹片给料治具和输送线之间，所述弹片取料气缸与第二横向输送装置驱动连接，所述取料吸管与弹片取料气缸的动力输出端连接，所述推料气缸固定设置在所述弹片取料气缸的侧面，所述推料片与推料气缸驱动连接并套装于所述取料吸管的外壁处；所述锁螺母机构包括螺母振动盘、螺母定位治具、第三横向输送装置、螺母取料气缸和锁附装置，所述螺母振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述螺母定位治具与螺母振动盘的出料端拼接，所述第三横向输送装置架设于螺母定位治具和输送线之间，所述螺母取料气缸与所述第三横向输送装置驱动连接，所述锁附装置与螺母取料气缸驱动连接。

进一步的技术方案中，所述限位组件包括限位导轨和与之垂直设置的限位挡块，所述取料悬臂选用“L”型连接件。

进一步的技术方案中，所述弹片给料治具包括弹片治具底板、顶料气缸和顶料针，所述弹片治具底板上部设有一用于放置弹片的送料槽，送料槽的末端设有挡块，所述顶料气缸固定设置在治具底板的上部，顶料针与顶料气缸驱动连接，以实现将弹片顶至挡块处。

进一步的技术方案中，所述螺母定位治具包括螺母治具底板、顶升气缸和顶柱，所述螺母治具底板的上部设有用于固定螺母的工位，所述工位内设有用于将螺母顶起的顶柱，所述顶升气缸设置在螺母治具底板的下方并与所述顶柱驱动连接。

进一步的技术方案中，所述铰链治具包括治具底座和定位块，所述治具底座的上部设有一定位槽，定位块通过定位销与所述治具底座固定连接，所述定位块设有用于安装铰链的安装槽。

进一步的技术方案中，所述弹片组装机构和锁螺母机构均对应设有一治具定位机构，所述治具定位机构包括初步定位夹爪和精准定位夹爪，所述初步定位夹爪包括支架、安装台和气动手指，所述支架固定设置在所述输送线的上部，所述安装台与所述支架的上部固定连接，所述气动手指水平设置在所述安装台，所述精准定位夹爪包括背板、定位气缸和卡爪，所述背板与所述支架对应设置，所述定位气缸与所述气动手指对应设置，所述卡爪与所述定位气缸驱动连接。

采用上述结构，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、本实用新型在原有的输送线上进行改装，通过增设协同运作的上料机构、弹片组装机构和锁螺母机构，代替人手进行全自动化上料、装弹片和锁螺母，在提高生产效率的同时，降低设备的改造成本；2、弹片组装机构和锁螺母机构均对应设有一治具定位机构，在装弹片和锁螺母时，定位机构将铰链治具装置固定住，从而保证提高组装的精度，提高产品的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的弹片组装机构的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大结构示意图；

图5是本实用新型的弹片组装机构局部结构示意图；

图6是本实用新型的锁螺母机构的结构示意图；

图7是本实用新型锁螺母机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的一种铰链组装流水线，包括输送线1，输送线1的上部设有若干用于固定待组装铰链的铰链治具2，还包括设置在输送线1首端的治具上料机构3、设置在输送线1中间段的弹片组装机构4和设置在输送线1末端锁螺母机构5，所述弹片组装机构4和锁螺母机构5均对应设有一治具定位机构6；在本实施例中所述弹片组装机构4依次设有五组。

如图2所示，所述治具上料机构3包括安装底板31、限位组件32、第一横向输送装置33、治具取料气缸34、取料臂35和电磁铁36，所述安装底板 31固定设置在所述输送线1旁侧，所述限位组件32设置在所述安装底板31 的上部，所述横向输送装置架设在安装底板31和输送线1之间，所述治具取料气缸34与所述横向输送装置驱动连接，所述取料臂35与所述治具取料气缸34驱动连接，所述电磁铁36固定设置在所述取料臂35的底部；在本实施例中所述限位组件32包括限位导轨和与之垂直设置的限位挡块，所述取料悬臂选用“L”型连接件。

如图3-5所示，所述弹片组装机构4包括弹片振动盘41、弹片给料治具 42、第二横向输送装置43、弹片取料气缸44、取料吸管45、推料气缸46和推料片47，所述弹片振动盘41设置在所述输送线1的旁侧，所述弹片给料治具42与所述弹片振动盘41的出料端拼接，所述第二横向输送装置43架设于弹片给料治具42和输送线1之间，所述弹片取料气缸44与第二横向输送装置43驱动连接，所述取料吸管45与弹片取料气缸44的动力输出端连接，所述推料气缸46固定设置在所述弹片取料气缸44的侧面，所述推料片47与推料气缸46驱动连接并套装于所述取料吸管45的外壁处；所述弹片给料治具 42包括弹片治具底板42a、顶料气缸42b和顶料针42c，所述弹片治具底板上部设有一用于放置弹片的送料槽421，送料槽421的末端设有挡块422，所述顶料气缸42b固定设置在治具底板的上部，顶料针42c与顶料气缸42b驱动连接，以实现将弹片顶至挡块处。

如图6和图7所示，所述锁螺母机构5包括螺母振动盘51、螺母定位治具52、第三横向输送装置53、螺母取料气缸54和锁附装置55，所述螺母振动盘51设置在所述输送线1的旁侧，所述螺母定位治具52与螺母振动盘51 的出料端拼接，所述第三横向输送装置53架设于螺母定位治具52和输送线1 之间，所述螺母取料气缸54与所述第三横向输送装置53驱动连接，所述锁附装置55与螺母取料气缸54驱动连接；所述螺母定位治具52包括螺母治具底板52a、顶升气缸52b和顶柱52c，所述螺母治具底板52a的上部设有用于固定螺母的工位，所述工位内设有用于将螺母顶起的顶柱52c，所述顶升气缸 52b设置在螺母治具底板52a的下方并与所述顶柱52c驱动连接。

在本实施例中，所述铰链治具2包括治具底座21和定位块22，所述治具底座21的上部设有一定位槽，定位块22通过定位销与所述治具底座21固定连接，所述定位块22设有用于安装铰链的安装槽。

如图3和图6所示，在本实施例中，所述治具定位机构6包括初步定位夹爪61和精准定位夹爪62，所述初步定位夹爪61包括支架61a、安装台61b 和气动手指61c，所述支架61a固定设置在所述输送线1的上部，所述安装台 61b与所述支架61a的上部固定连接，所述气动手指61c水平设置在所述安装台61b，所述精准定位夹爪62包括背板62a、定位气缸62b和卡爪62c，所述背板62a与所述支架61a对应设置，所述定位气缸62b与所述气动手指61c 对应设置，所述卡爪62c与所述定位气缸62b驱动连接。

工作原理：

操作人员将装有铰链的铰链治具2放置在限位组件32处固定，随后取料和电磁铁36在第一横向输送装置33的驱动下移动至铰链治具2的上方，将铰链治具2取走并且运送往输送线1上，在输送线1的带动下，铰链治具2 依次经过弹片组装机构4和锁螺母机构5进行装弹片和锁螺母加工。

在装弹片时，输送线1将铰链治具2移送至弹片组装机构4处，并且通过定位机构进行定位，同时由弹片振动盘41提供弹片，将弹片送往弹片给料治具42处，通过顶料气缸42b和顶料针42c将弹片移送到固定的位置，随后第二横向输送装置43带动取料吸管45移动至弹片给料治具42的上方并且将弹片取走，并且安装在铰链治具2的铰链上。

弹片组装完毕后，输送线1件铰链治具2移送至锁螺母机构4处，并且通过定位机构进行定位，螺母振动盘51将螺母运送至螺母定位治具52中，当第三横向输送装置53驱动锁附装置55移动至螺母定位治具后，顶升气缸驱动顶柱竖直向上运动，将螺母顶起，同时螺母取料气缸驱动锁附装置将螺母取走，并且运送至输送线1的铰链治具2中，将螺母锁附在装好弹片的铰链上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种铰链组装流水线，包括输送线，输送线的上部设有若干用于固定待组装铰链的铰链治具，其特征在于：还包括设置在输送线首端的治具上料机构、设置在输送线中间段的弹片组装机构和设置在输送线末端锁螺母机构，所述治具上料机构包括安装底板、限位组件、第一横向输送装置、治具取料气缸、取料臂和电磁铁，所述安装底板固定设置在所述输送线旁侧，所述限位组件设置在所述安装底板的上部，所述横向输送装置架设在安装底板和输送线之间，所述治具取料气缸与所述横向输送装置驱动连接，所述取料臂与所述治具取料气缸驱动连接，所述电磁铁固定设置在所述取料臂的底部；所述弹片组装机构包括弹片振动盘、弹片给料治具、第二横向输送装置、弹片取料气缸、取料吸管、推料气缸和推料片，所述弹片振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述弹片给料治具与所述弹片振动盘的出料端拼接，所述第二横向输送装置架设于弹片给料治具和输送线之间，所述弹片取料气缸与第二横向输送装置驱动连接，所述取料吸管与弹片取料气缸的动力输出端连接，所述推料气缸固定设置在所述弹片取料气缸的侧面，所述推料片与推料气缸驱动连接并套装于所述取料吸管的外壁处；所述锁螺母机构包括螺母振动盘、螺母定位治具、第三横向输送装置、螺母取料气缸和锁附装置，所述螺母振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述螺母定位治具与螺母振动盘的出料端拼接，所述第三横向输送装置架设于螺母定位治具和输送线之间，所述螺母取料气缸与所述第三横向输送装置驱动连接，所述锁附装置与螺母取料气缸驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述限位组件包括限位导轨和与之垂直设置的限位挡块，所述取料悬臂选用“L”型连接件。

3.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述弹片给料治具包括弹片治具底板、顶料气缸和顶料针，所述弹片治具底板上部设有一用于放置弹片的送料槽，送料槽的末端设有挡块，所述顶料气缸固定设置在治具底板的上部，顶料针与顶料气缸驱动连接，以实现将弹片顶至挡块处。

4.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述螺母定位治具包括螺母治具底板、顶升气缸和顶柱，所述螺母治具底板的上部设有用于固定螺母的工位，所述工位内设有用于将螺母顶起的顶柱，所述顶升气缸设置在螺母治具底板的下方并与所述顶柱驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述铰链治具包括治具底座和定位块，所述治具底座的上部设有一定位槽，定位块通过定位销与所述治具底座固定连接，所述定位块设有用于安装铰链的安装槽。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述弹片组装机构和锁螺母机构均对应设有一治具定位机构，所述治具定位机构包括初步定位夹爪和精准定位夹爪，所述初步定位夹爪包括支架、安装台和气动手指，所述支架固定设置在所述输送线的上部，所述安装台与所述支架的上部固定连接，所述气动手指水平设置在所述安装台，所述精准定位夹爪包括背板、定位气缸和卡爪，所述背板与所述支架对应设置，所述定位气缸与所述气动手指对应设置，所述卡爪与所述定位气缸驱动连接。

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