CN208452424U - 一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，包括输送单元、盒盖分料送料单元、涂胶单元、固定板分料送料单元；所述输送单元设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位并依次对应盒盖分料送料单元、涂胶单元、固定板分料送料单元；本实用新型的有益效果：实现盒盖自动分料送料、自动在盒盖特定位置处涂胶、塑料固定板自动取料送料并压紧粘合、粘接后的组合体按照正确的位姿，落到皮带运输机上，输送到生产线，设备全部采用气压传动，因此速度快、效率高，解决目前手工操作所存在的生产效率低、劳动强度大的问题。

Description

一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动粘接自动化机械设备，尤其涉及的是一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备。

背景技术

商品的精包装是提升商品竞争力的有效手段，很多企业为适应日益激烈的市场竞争，在提升产品自身品质的同时也需不断改善产品的包装形象。目前市场上精装的酒类产品通常采用精裱的长方体盒作为外包装，不仅外观上显得高端大气，还能对其内的瓶装酒水起到很好的保护作用。

现有的用于瓶装酒精包装的长方体盒通常由精裱的纸质盒身、盒盖、盒底、瓶底下固定块和瓶顶固定板组成。其中盒盖为冲压成型的金属薄板，瓶顶固定板为硬质塑料。

如图1a、1b、1c、1d所示，生产中，由上游工序批量生产的金属盒盖和塑料固定板需要利用液体粘接剂粘接在一起，形成组合件。

目前在进行粘接操作时，操作人员需要手工拿起金属盒盖，放到平面上摆正位置，然后用毛刷蘸取液体粘接剂，之后将毛刷上的粘结剂涂抹在金属盒盖内表面四个特定的位置，再将塑料固定板压紧到金属盒盖表面特定的位置，利用四角处的粘接剂，将两者压紧粘接组合到一起。由于手工操做，因此劳动强度大、生产效率低、成本高，严重制约着企业的生产产能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种解决上述背景技术中劳动强度大、生产效率低、成本高的精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本实用新型一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，盒盖(5)内侧面设有若干与固定板(6)对应的涂抹粘接剂的位置，粘接后，固定板(6)固定在盒盖(5)内侧面的中心位置处，包括输送单元(1)、盒盖分料送料单元(2)、涂胶单元(3)、固定板分料送料单元(4)；所述输送单元(1)设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位；

能够依次的将内侧面朝上放置的盒盖(5)送至盒盖放料工位处的盒盖分料单元(2)，其对应盒盖分料工位；能够将来自盒盖放料工位的盒盖(5)的内侧面涂胶的涂胶单元(3)，其处于涂胶工位上方；能够依次将固定板(6)压紧在来自涂胶工位的盒盖(5)上的固定板分料送料单元(4)，其对应固定板粘接工位。

优选的，所述输送单元(1)包括机架(11)、固定圆盘(12)、转盘(13)，能够带动转盘(13)旋转的旋转单元(14)，且还设有一个落料工位、与落料工位对应的接料装置(7)；所述机架(11)顶面为工作平台，固定圆盘(12)固定在工作平台上，转盘(13)与旋转单元(14)连接后固定在机架(11)上，且转盘(13)间隔的安装在固定圆盘(12)上方，且在盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位、落料工位处设有缺口；所述机架(11)上还安装有用于检测判断转盘是否正确旋转90度的对射式光电传感器(15)，安装在固定圆盘(12) 的边缘处的下表面及转盘(13)的边缘处的上表面。

优选的，固定圆盘(12)为圆环形结构，中心位置设有孔，外周设有一圈具有一个入料口(121)的凸起(122)，入料口(121)对应盒盖分料单元；

转盘(13)为圆环形结构，中心位置设有用于固定旋转单元(14)的连接孔，且沿圆周外边缘处均匀设有四个能够卡住盒盖(5)的卡口(131)，所述转盘(13)下表面沿圆周均匀设置四个球坑(132)，每个球坑对应一个卡口(131)，且设置在卡口(131)的对称面上，还包括两个阻尼定位装置(133)，对称设置在固定圆盘(12)的下表面，且与其中两个球坑(132)的位置对应，所述阻尼定位装置(133)包括套筒(1331)、钢球(1332)、弹簧(1333)、螺钉(1334)、螺母(1335)，所述套筒(1331)为中空的结构，其一端固定在固定圆盘(12) 的下表面，钢球(1332)置于套筒(1331)内，弹簧(1333)一端抵住钢球(1332)，另一端被螺钉(1334)及螺母(1335)限位；

所述旋转单元(14)包括旋转气缸座板(141)、旋转气缸(142)、旋转气缸活塞(1421)、活塞连接盘(143)、拨爪(144)、拨盘(145)、两个轴承(146)、轴承端盖(1461)、护罩(147)；所述旋转气缸(142)底部固定连接旋转气缸座板(141)后固定在机架(11)上，旋转气缸活塞(1421)固定在旋转气缸(142)顶面，活塞连接盘(143)固定在旋转气缸活塞(1421)的顶面，活塞连接盘(143)的外侧通过销轴(1431)及扭簧(1432)对称安装两个拨爪(144)，拨盘(145)设有内孔，其内孔两端分别连接轴承(146)，处在上部的轴承(146)由轴承端盖(1461)封住，所述护罩(147)固定连接在转盘(13)顶面，所述拨盘(145)底面均匀设有四个斜面(1451)。

优选的，所述盒盖分料送料单元(2)包括盒盖料仓(21)、盒盖分料机构(22)、盒盖送料机构(23)；所述盒盖料仓(21)垂直设置，盒盖分料机构(22)设置在盒盖料仓(21)的两侧，盒盖送料机构(23)能够将盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)推至盒盖分料工位的设置在盒盖料仓(21)底部。

优选的，所述盒盖料仓(21)包括方形的底部框架(211)、四个竖直放置的盒盖料仓限位板(212)，所述盒盖料仓限位板(212)设置在底部框架(211)的四边，底部框架(211) 设有与盒盖分料工位处搭接的后端，其对应端为前端，后端设有供盒盖进入盒盖分料工位的槽口，底部框架(211)的两侧的内侧设有盒盖落料板(213)，还包括用于加强盒盖料仓限位板的稳定性的中部框架(214)，安装在四个盒盖料仓限位板(212)的中部；

所述盒盖分料机构(22)包括盒盖分料气缸(221)、盒盖分料气缸限位板(222)、盒盖分料板(223)；盒盖分料机构(22)为两个，对称安装在盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)和与上一个盒盖(5)之间的两侧，盒盖分料气缸(221)与盒盖料仓(21)两侧间隔的固定在机架(11)上，盒盖分料气缸(221)的活动端设有盒盖分料气缸限位板(222)，盒盖分料气缸限位板(222)前端设有盒盖分料板(223)；

所述盒盖送料机构(23)包括盒盖送料气缸(231)、盒盖送料板(232)，盒盖送料气缸 (231)安装在机架(11)的底部、且盒盖分料工位的正下方，盒盖送料板(232)固定在盒盖送料气缸(231)的活动端，并活动于底部框架(211)的前端与后端之间；

还包括一个盒盖光电传感器(24)，设置在底部框架(211)的一侧。

优选的，所述涂胶单元(3)包括胶水盒(31)、塑料软管(32)、涂胶海绵头(33)、海绵头固定杆(34)、涂胶气缸(35)、涂胶固定板(36)、涂胶支撑架(37)、盒盖检测传感器 (38)；塑料软管(32)的一端固定连接在胶水盒(31)的底部，另一端固定连接海绵头固定杆(34)的一端，海绵头固定杆(34)的另一端连接涂胶海绵头(33)；

所述塑料软管(32)、海绵头固定杆(34)、涂胶海绵头(33)均为四个，所述塑料软管(32)分别固定在胶水盒(31)的底面的四个角处，所述涂胶支撑架(37)呈“Z”字结构，其最底部平面固定在输送单元(1)的机架(11)上，胶水盒(31)固定安装在涂胶支撑架(37) 的顶面，所述涂胶气缸(35)固定安装在涂胶支撑架(37)上、胶水盒(31)安装位置的背面，涂胶固定板(36)能够带动涂胶海绵头(33)上下移动的连接在涂胶气缸(35)的移动端，且海绵头固定杆(34)穿过涂胶固定板(36)的四个角并固定在涂胶固定板(36)上，盒盖检测传感器(38)安装在涂胶单元(3)的一侧、输送单元(1)上。

优选的，所述固定板分料送料单元(4)包括堆放固定板的固定板料仓(41)、将固定板料仓(41)最底部的固定板(6)分至固定板送料机构(43)的固定板分料机构(42)、能够将固定板(6)推至固定板粘接工位正上方的固定板送料机构(43)、能够将固定板(6)与盒盖(5)压紧的压紧机构(44)；固定板分料机构(42)设置在固定板料仓(41)底部，固定板送料机构(43)垂直固定板料仓(41)的设置，压紧机构(44)固定在压紧工位正上方，并固定在固定板料仓(41)上。

优选的，所述固定板料仓(41)为四周为竖直设立的板材围成的结构；固定板分料机构 (42)包括固定板分料擒纵气缸(421)、固定板分料板(422)、固定板分料气缸(423)、吸盘固定板(424)、吸盘安装杆(425)、吸盘(426)；固定板分料擒纵气缸(421)对称并与固定板料仓(41)间隔的设置在固定板料仓(41)的两侧，且固定在机架(11)上，固定板分料板(422)固定在固定板分料擒纵气缸(421)的活动端，固定板分料气缸(423)固定在机架(11)上，固定板分料气缸(423)的活动端朝上且与吸盘固定板(424)的底面固连，吸盘安装杆(425)垂直的固定安装在吸盘固定板(424)的顶面，吸盘(426)固定在吸盘安装杆(425)的顶端；

固定板送料机构(43)包括固定板送料气缸(431)、固定板送料板(432)、限位框(433)、固定板落料传感器(434)；固定板送料气缸(431)固定安装在机架(11)底部，处于压紧工位下方，所述限位框(433)包括第一限位板(4331)、第二限位板(4332)与前端限位板(4333)，第一限位板(4331)、第二限位板(4332)分别固定在固定板料仓(41)的底部的两侧，前端限位板(4333)固定在第一限位板(4331)、第二限位板(4332)前端之间，且第一限位板(4331)、第二限位板(4332)与前端限位板(4333)围成的框架结构处于粘接工位处正上方，固定板送料板(432)固定连接在固定板送料气缸(431)的活动端，且固定板送料板(432)上设有防止固定板滑落的送料板卡口(4321)，固定板落料传感器(434)安装在限位框上(433)。

优选的，压紧机构(44)包括压紧气缸(441)、压紧气缸支架(442)、压紧固定板(443)、粘接压紧杆(444)、压紧吸盘安装杆(445)、弹簧(446)、压紧吸盘(447)、盒盖检测传感器(448)；压紧气缸(441)通过压紧气缸支架(442)固定在固定板料仓(41)上，且压紧气缸(441)的活动端朝下设置，压紧固定板(443)的顶面固定在压紧气缸(441)的活动端，压紧吸盘安装杆(445)固定在压紧固定板(443)的底面，弹簧(446)套在压紧吸盘安装杆 (445)上，压紧吸盘(447)固定在压紧吸盘安装杆(445)的底端，粘接压紧杆(444)固定在压紧固定板(443)的底面，所述粘接压紧杆(444)为四个，分别对应盒盖(5)与固定杆(6)粘接的位置，压紧吸盘安装杆(445)为四个，对称安装在压紧固定板(443)两侧，所述盒盖检测传感器(448)安装在前端限位板(4333)上。

优选的，所述固定圆盘(12)上开设有对应落料工位的出料口(123)，出料口(123)处设有支撑条(124)，支撑条(124)设置在固定圆盘的边缘处，所述出料口(123)的正下方对应接料装置(7)。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型实现盒盖自动分料送料、自动在盒盖特定位置处涂胶、塑料固定板自动取料送料并压紧粘合、粘接后的组合体按照正确的位姿，落到皮带运输机上，输送到生产线，设备全部采用气压传动，因此速度快、效率高，解决目前手工操作所存在的生产率低、劳动强度大的问题。

附图说明

图1a是盒盖与固定板粘接示意图；

图1b是盒盖的示意图；

图1c是盒盖粘接位置的示意图；

图1d是固定板的示意图；

图2是本实用新型实施例一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备的结构示意图；

图3是机架的结构示意图；

图4是转盘与圆盘的结构示意图；

图5是转盘、圆盘与阻尼定位装置的结构示意图；

图6是阻尼定位装置的爆炸图；

图7是转盘与旋转单元连接结构示意图；

图8是图7的爆炸图；

图9是活塞连接盘、拨爪与拨盘的结构示意图；

图10是拨盘的结构示意图；

图11是盒盖分料送料单元与输送单元的位置示意图；

图12是盒盖分料送料单元的爆炸图；

图13是涂胶单元与输送单元的位置示意图；

图14是涂胶单元的爆炸图；

图15是固定板分料送料单元与输送单元的位置示意图；

图16是固定板分料送料单元的结构示意图；

图17是固定板分料机构结构示意图；

图18是固定板分料机构与固定板送料机构结构示意图；

图19是固定板送料板的结构示意图；

图20是固定板压紧机构的机构示意图；

图21是粘接压紧杆的结构示意图；

图22a是组合体开始进入出料口示意图；

图22b是组合体进入出料口后在支撑条上滑动的示意图；

图22c是组合体与支撑条接近脱离示意图；

图22d是组合体完全进入出料口示意图；

图中标号：输送单元1、盒盖分料送料单元2、涂胶单元3、固定板分料送料单元4、盒盖5、固定板6、接料装置7；

机架11、固定圆盘12、入料口121、凸起122、出料口123、支撑条124、转盘13、卡口131、球坑132、阻尼定位装置133、套筒1331、钢球1332、弹簧1333、螺钉1334、螺母 1335、旋转单元14、旋转气缸座板141、旋转气缸142、旋转气缸活塞1421、活塞连接盘143、销轴1431、扭簧1432、拨爪144、拨盘145、斜面1451、两个轴承146、轴承端盖1461、护罩147、对射式光电传感器15；

盒盖料仓21、底部框架211、盒盖料仓限位板212、盒盖落料板213、中部框架214、盒盖分料机构22、盒盖分料气缸221、盒盖分料气缸限位板222、盒盖分料板223、盒盖送料机构23、盒盖送料气缸231、盒盖送料板232、盒盖光电传感器24；

胶水盒31、胶水盒盖子311、塑料软管32、涂胶海绵头33、海绵头护盖331、海绵头固定杆34、涂胶气缸35、涂胶固定板36、涂胶支撑架37、盒盖检测传感器38；

固定板料仓41、固定板分料机构42、固定板分料擒纵气缸421、固定板分料板422、固定板分料气缸423、吸盘固定板424、吸盘安装杆425、吸盘426、固定板送料机构43、固定板送料气缸431、固定板送料板432、限位框433、第一限位板4331、第二限位板4332、前端限位板4333、固定板落料传感器434、压紧机构44、压紧气缸441、压紧气缸支架442、压紧固定板443、粘接压紧杆444、压紧吸盘安装杆445、弹簧446、压紧吸盘447、盒盖检测传感器448。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图2所示，本实施例一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，用于实现自动化粘接盒盖5与固定板6，结合图1c，盒盖5内侧面设有若干与固定板(6)对应的涂抹粘接剂的位置，主要是为四个角处，粘接后，如图1a所示，固定板6固定在盒盖5内侧面的中心位置处，本实施例中，包括输送单元1、盒盖分料送料单元2、涂胶单元3、固定板分料送料单元4；所述输送单元1设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位，输送单元1实现各个工位的变化连续；

盒盖分料单元2，其对应盒盖分料工位，其能够依次的将内侧面朝上放置的盒盖5送至盒盖放料工位处；

涂胶单元3，其处于涂胶工位上方，且能够将来自盒盖放料工位的盒盖5的内侧面涂胶，液体粘接剂均匀涂抹在盒盖表面四个特定的位置；

固定板分料送料单元4，其对应固定板粘接工位，且能够将固定板取出并依次将固定板6 压紧在来自涂胶工位的盒盖上。

如图3所示，作为进一步的优化方案，所述输送单元1包括机架11、固定圆盘12、转盘 13，能够带动转盘13旋转的旋转单元14，且还设有一个落料工位、与落料工位对应的接料装置7，如图2所示，接料装置7为皮带传输装置；所述机架11顶面为工作平台，固定圆盘12固定在工作平台上，转盘13与旋转单元14连接后固定在机架11上，且转盘13竖直方向间隔的安装在固定圆盘12上方，间隔的距离等于盒盖5底部凸缘的厚度，用以限制底部凸缘竖直方向上的自由度，且在转盘13上，盒盖放料工位、固定板粘接工位、落料工位处设有缺口，缺口根据每个工位处的设备安装略有不同，如图中所示，盒盖放料工位处的缺口为不封闭的矩形通孔，涂胶工位处没有设置缺口，固定板粘接工位与落料工位处为矩形通孔，通过旋转单元14，每次旋转90度，实现四个工位之间的轮流切换；所述机架11上还安装有用于检测判断转盘是否正确旋转90度的对射式光电传感器15，安装在固定圆盘12的边缘处的下表面及转盘13的边缘处的上表面。

如图4-5所示，固定圆盘12为圆环形结构，中心位置设有孔，外周设有一圈具有一个入料口121的凸起122，入料口121对应盒盖分料单元，盒盖5从该入料口121进入固定圆盘12，盒盖5底部凸缘处于固定圆盘12和转盘13之间间隙中，底面与固定圆盘12上表面接触；

转盘13为圆环形结构，中心位置设有用于固定旋转单元14的连接孔，且沿圆周外边缘处均匀设有四个能够卡住盒盖5的卡口131，卡口131三个侧面实现对盒盖5凸起部分三个侧面的定位，转盘13转动时，盒盖5底面外侧面与固定圆盘12凸缘内表面接触，此时盒盖5被完全限位，在转盘13的卡口的推动下，盒盖5在固定圆盘12底面上滑动，从盒盖放料工位先后准确到达涂胶工位、固定板粘接工位和落料工位；

所述转盘13下表面沿圆周均匀设置四个球坑132，每个球坑对应一个卡口131，且设置在卡口131的对称面上。

如图5-6所示，作为进一步的优化方案，本实施例还包括两个阻尼定位装置133，对称设置在固定圆盘12的下表面，且与其中两个球坑132的位置对应，所述阻尼定位装置133包括套筒1331、钢球1332、弹簧1333、螺钉1334、螺母1335，所述套筒1331为中空的结构，其一端固定在固定圆盘12的下表面，钢球1332置于套筒1331内，弹簧1333一端抵住钢球1332，另一端被螺钉1334及螺母1335限位；球坑132与阻尼定位装置133，能够避免转盘 13在拨盘145的带动下惯性转动，并实现转盘13的定位，具体的，钢球1332的直径与转盘 13的球坑132直径相同，钢球1332在弹簧1333作用下与转盘13下表面接触，形成摩擦力。转盘13转动时，其下表面与接触的钢球1332形成阻尼，避免转盘13产生过大的惯性，当到达90度位置时，两侧钢球1332落入转盘13下表面的两侧球坑132中，实现转盘13的定位。

如图7-10所示，作为进一步的优化方案，所述旋转单元14包括旋转气缸座板141、旋转气缸142、旋转气缸活塞1421、活塞连接盘143、拨爪144、拨盘145、两个轴承146、轴承端盖1461、护罩147；所述旋转气缸142底部固定连接旋转气缸座板141后固定在机架11 上，旋转气缸活塞1421固定在旋转气缸142顶面，活塞连接盘143固定在旋转气缸活塞1421 的顶面，活塞连接盘143的外侧通过销轴1431及扭簧1432对称安装两个拨爪144，具体的，拨爪144通过销轴1431安装在活塞连接盘143两侧，工作时可在销轴1431上摆动，每个销轴1431两侧安装有扭簧1432，拨爪144通过扭簧1432实现与拨盘145的斜面1451的可靠接触；

拨盘145下表面均匀设置四个斜面1451，斜面1451设有大端与小端，大端与拨盘145 顶面厚度较薄，小端与拨盘145顶面厚度较厚，工作时，在扭簧1432的作用下，拨爪144上表面凸起部分与拨盘145下表面接触，旋转气缸活塞1421逆时针转动时，拨盘145两侧安装的拨爪144凸起部分推动拨盘145的斜面1451大端的侧面，驱动拨盘145逆时针旋转，通过转盘13带动盒盖5到下一工位；旋转气缸活塞1421顺时针复位时，拨爪144凸起部分上表面在拨盘145下表面斜面上从大端向小端滑动，并落入斜面1451相邻斜面大端，这个过程中拨盘145静止不动；

拨盘145设有内孔，其内孔两端分别连接轴承146，具体的，轴承146为推力滚动轴承，处在上部的轴承146由轴承端盖1461封住，转盘13与拨盘145固定连接，拨盘145内孔与上下两个推力滚动轴承座圈接触，并与推力轴承座圈一起转动，所述护罩147固定连接在转盘13顶面。

如图11-12所示，作为进一步的优化方案，所述盒盖分料送料单元2包括盒盖料仓21、盒盖分料机构22、盒盖送料机构23；所述盒盖料仓21垂直设置，盒盖分料机构22设置在盒盖料仓21的两侧，盒盖送料机构23能够将盒盖料仓21内最底部的盒盖5推至盒盖分料工位的设置在盒盖料仓21底部；

所述盒盖料仓21包括方形的底部框架211、四个竖直放置的盒盖料仓限位板212，所述盒盖料仓限位板212设置在底部框架211的四边，盒盖5从盒盖料仓21上方放入，被限制在盒盖料仓限位板212内部，呈堆垛状态，在重力作用下，具有向下运动的趋势；底部框架211 设有与盒盖分料工位处搭接的后端，其对应端为前端，后端设有供盒盖5进入盒盖分料工位的槽口，底部框架211的两侧的内侧设有盒盖落料板213，还包括用于加强盒盖料仓限位板 212的稳定性的中部框架214，安装在四个盒盖料仓限位板212的中部；

所述盒盖分料机构22包括盒盖分料气缸221、盒盖分料气缸限位板222、盒盖分料板223；盒盖分料机构22为两个，对称安装在盒盖料仓21内最底部的盒盖5和与上一个盒盖5之间的两侧，盒盖分料气缸221与盒盖料仓21两侧间隔的固定在机架11上，盒盖分料气缸221 的活动端设有盒盖分料气缸限位板222，盒盖分料气缸限位板222前端设有盒盖分料板223，对应的底部框架211的两侧面也设有供盒盖分料板223穿过的槽口；堆垛的盒盖5在重力作用下，落在盒盖分料板223上，当两侧盒盖分料气缸221的活塞杆带动盒盖分料板223相对 (分开)向外侧运动时，盒盖5落到盒盖料仓21底部两侧的盒盖落料板213上，之后两侧盒盖分料气缸221的活塞杆带动盒盖分料板223相对(聚拢)向内侧运动，盒盖分料板223插入最下一个盒盖5和之上盒盖5的边缘缝隙，并将之上的盒盖5向上微小距离推动，使最下的盒盖5与之上盒盖5表面脱离接触；

所述盒盖送料机构23包括盒盖送料气缸231、盒盖送料板232，盒盖送料气缸231安装在机架11的底部、且盒盖分料工位的正下方，盒盖送料板232固定在盒盖送料气缸231的活动端，并活动于底部框架211的前端与后端之间，前端的底部框211上设有用于盒盖送料板 232通过的槽口；盒盖送料气缸231的活塞杆驱动盒盖送料板232，盒盖送料板232与落在盒盖落料板213上盒盖5的凸起部分表面接触，通过机架11上固定圆盘12的入料口121被推入到转盘13的卡口131中，使盒盖5底部凸缘处于固定圆盘12和转盘13之间，盒盖5凸缘部分插入转盘13的卡口131。

本实施例中，所述盒盖分料送料单元2还包括一个盒盖光电传感器24，设置在底部框架 211的一侧，用于检测判断盒盖5是否正确落到盒盖落料板213上。

如图13-14所示，作为进一步的优化方案，所述涂胶单元3包括胶水盒31、塑料软管32、涂胶海绵头33、海绵头固定杆34、涂胶气缸35、涂胶固定板36、涂胶支撑架37、盒盖检测传感器38；塑料软管32的一端固定连接在胶水盒31的底部，另一端固定连接海绵头固定杆34的一端，海绵头固定杆34的另一端连接涂胶海绵头33，塑料软管32、涂胶海绵头33、海绵头固定杆34共同组成了涂胶头，海绵头固定杆34用耐腐蚀塑料制成，塑料软管32一端与海绵头固定杆34上部内孔中，涂胶海绵头33固定安装在海绵头固定杆34下部内孔中。胶水盒31中的液体粘接剂在重力作用下，通过塑料软管32和海绵头固定杆34的内孔使涂胶海绵头33的微孔内充满液体粘接剂；

所述塑料软管32、海绵头固定杆34、涂胶海绵头33均为四个，所述塑料软管32分别固定在胶水盒31的底面的四个角处，所述涂胶支撑架37呈“Z”字结构，其最底部平面固定在输送单元1的机架11上，胶水盒31固定安装在涂胶支撑架37的顶面，所述涂胶气缸35固定安装在涂胶支撑架37上、胶水盒31安装位置的背面，涂胶固定板36能够带动涂胶海绵头 33上下移动的连接在涂胶气缸35的移动端，且海绵头固定杆34穿过涂胶固定板36的四个角并固定在涂胶固定板36上；涂胶时，涂胶气缸35的活塞杆带动涂胶头下压，将涂胶海绵头33上的液体粘接剂均匀涂抹在盒盖5表面四个指定的位置，盒盖检测传感器38安装在涂胶单元3的一侧、输送单元1的机架11上，用于检测盒盖5是否到位，只有在检测到盒盖5 到达位置后，涂胶单元3才能执行涂胶操作；

本实施例中，为减少液体粘接剂的挥发，胶水盒31上部设置有胶水盒盖子311，胶水盒 31倒入液体粘接剂后，需要盖紧该盖子；停机时为避免涂胶海绵头33上液体粘接剂挥发和凝固，需要将硬质塑料制成的海绵头护盖331拧紧到涂胶头固定杆34下端头部，起到保护涂胶海绵头33的作用。

如图15-16所示，所述固定板分料送料单元4包括堆放固定板的固定板料仓41、将固定板料仓41最底部的固定板6分至固定板送料机构43的固定板分料机构42、能够将固定板6 推至固定板粘接工位正上方的固定板送料机构43、能够将固定板6与盒盖5压紧的压紧机构 44；固定板分料机构42设置在固定板料仓41底部，固定板送料机构43垂直固定板料仓41 的设置，压紧机构44固定在压紧工位正上方，并固定在固定板料仓41上；

所述固定板料仓41为四周为竖直设立的板材围成的结构，固定板6利用固定板料41仓实现储料，固定板料仓41由前后两个限位板和左右四个限位板组成，并由限位的框架结构围起来，固定板6从固定板料仓41上方放入，被限制在限位板内部，呈堆垛状态，并在重力作用下具有向下掉落的趋势；

固定板分料送料单元4还包括用于将该固定板分料送料单元4固定在机架11上的固定支架45，其连接在固定板料仓41右端，采用螺栓固定在机架11上。

如图17所示，固定板分料机构42包括固定板分料擒纵气缸421、固定板分料板422、固定板分料气缸423、吸盘固定板424、吸盘安装杆425、吸盘426；固定板分料擒纵气缸421对称并与固定板料仓41间隔的设置在固定板料仓41的两侧，且固定在机架11上，固定板分料板422固定在固定板分料擒纵气缸421的活动端，且被限制在固定板料仓41左右两侧面的限位板之间，固定板分料板422与固定板6接触处设有橡胶块，以防夹坏固定板6，固定板分料擒纵气缸421能够驱动固定板分料擒纵气缸421的活塞杆、固定板分料板422相对分开和聚拢的运动，以实现松开和夹紧固定板，固定板分料气缸423固定在机架11上，固定板分料气缸423的活动端朝上且与吸盘固定板424的底面固连，吸盘安装杆425垂直的固定安装在吸盘固定板424的顶面，吸盘426固定在吸盘安装杆425的顶端，固定板分料气缸423能够驱动固定板分料气缸423的活塞杆、吸盘固定板424和吸盘426上下运动；固定板6分料时，固定板分料气缸423驱动四个吸盘426向上运动，两侧的固定板分料擒纵气缸421带动固定板分料板422相对分开的向固定板料仓41外侧运动，此时夹在左右两块固定板分料板 422之间的堆垛固定板6自由落到四个吸,426上表面，之后四个吸盘426产生吸力，吸住堆垛固定板6中最下面相接触的一个固定板6，固定板分料擒纵气缸421驱动固定板分料板422 相对聚拢的向固定板料仓41内侧运动，固定板分料板422表面的橡胶块将堆垛固定板6压紧，然后固定板分料气缸423驱动四个吸盘426向下运动，与吸盘426接触的固定板6产生微变形，从堆垛固定板6中被拉出来，随吸盘426向下运动。到达固定板送料板432后，吸盘426 松开，固定板分料气缸423停止运动，固定板6落到固定板送料板432上表面。

如图18-19所示，固定板送料机构43包括固定板送料气缸431、固定板送料板432、限位框433、固定板落料传感器434；固定板送料气缸431固定安装在机架11底部，处于压紧工位下方，所述限位框433包括第一限位板4331、第二限位板4332与前端限位板4333，第一限位板4331、第二限位板4332分别固定在固定板料仓41的底部的两侧，前端限位板4333 固定在第一限位板4331、第二限位板4332前端之间，且第一限位板4331、第二限位板4332 与前端限位板4333围成的框架结构处于粘接工位处正上方，固定板送料板432固定连接在固定板送料气缸431的活动端，且固定板送料板432上设有防止固定板滑落的送料板卡口4321，卡口4321防止固定板6在移动过程中上翘，固定板送料气缸431通过活塞杆驱动固定板送料板432向左侧运动，此时固定板送料板432上的固定板6右侧凸缘部分进入送料板卡口4321，由固定板送料板432带动并送到左侧粘接位置，在该位置，固定板6受到第一限位板4331、第二限位板4332与前端限位板4333的约束；

固定板落料传感器434安装在限位框上433，其目的是，当固定板分料后落到送料板上表面，固定板落料传感器434检测到固定板正确落到固定板送料板432上后，将固定板6送到与盒盖5粘接的位置。

如图20-21所示，压紧机构44包括压紧气缸441、压紧气缸支架442、压紧固定板443、粘接压紧杆444、压紧吸盘安装杆445、弹簧446、压紧吸盘447、盒盖检测传感器448；结合图17所示，压紧气缸441通过压紧气缸支架442固定在固定板料仓41上，且压紧气缸441的活动端朝下设置，压紧固定板443的顶面固定在压紧气缸441的活动端，压紧吸盘安装杆445固定在压紧固定板443的底面，弹簧446套在压紧吸盘安装杆445上，压紧吸盘447固定在压紧吸盘安装杆445的底端，粘接压紧杆444固定在压紧固定板443的底面，所述粘接压紧杆444为四个，分别对应盒盖5与固定杆6粘接的位置，粘接压紧杆444端部安装有橡胶头4441，防止粘接压紧时损坏固定板，压紧吸盘安装杆445为四个，对称安装在压紧固定板443两侧，所述盒盖检测传感器448安装在前端限位板4333上；

固定板6送到粘接位置后，固定板6上表面被四个压紧吸盘447吸住，并被限位框433 限位。此时，安装在前端限位板4333上的盒盖检测传感器448检测到有待粘接的盒盖5，启动粘接压紧动作；压紧气缸441驱动压紧固定板443向下运动，粘接压紧杆444随即向下运动，安装在压紧固定板443上的四个压紧吸盘447跟随运动，带动固定板6到达盒盖5上表面，此时压紧吸盘447松开，由粘接压紧杆444将固定板6压紧到盒盖5的粘接位置，为避免损坏压紧吸盘447，在压紧吸盘安装杆445上安装有刚性很小的弹簧446，当粘接压紧杆 444压紧固定板6时，压紧吸盘安装杆445带动压紧吸盘447克服弹簧力，向上运动，固定板6粘接压紧后，压紧气缸441通过压紧固定板443带动粘接压紧杆444上升到初始位置，压紧吸盘447随同压紧吸盘安装杆445在重力和弹簧作用下，恢复到压紧吸料位置。

如图22a、22b、22c、22d所示，所述固定圆盘12上开设有对应落料工位的出料口123，所述出料口123的正下方对应接料装置7，出料口123处设有支撑条124，支撑条124设置在固定圆盘12的边缘处；其目的是，在出料工位，粘接后的组合体从固定圆盘12的出料口掉落到皮带运输机表面，为保证组合体在皮带运输机上正确的位姿，并避免组合体由于部分掉落到皮带运输机表面产生干涉，当组合体滑动进入出料口时，组合体底面前端在支撑条表面滑动，组合体完全进入出料口123后，前端底面脱离支撑条124表面，组合体前端开始落下，与皮带运输机表面接触，并通过皮带摩擦力，将组合体向前拉动，组合体后端(金属盒盖5 凸缘)从转盘13和固定圆盘12之间间隙中脱离，完全落到皮带运输机表面。

本实用新型的自动化程度高，推广性强，其主要操作步骤为：1、将金属盒盖5放入盒盖料仓21；2、将塑料固定板6放入固定板料仓41；3、在胶水盒31中注满液体粘接剂，取下四个涂胶海绵头护盖331；4、按下自动运行开关，设备进入自动运行状态；5、运行中，及时补充盒盖5、固定板6和液体粘接剂；6、若运行中任一传感器检测到出现异常，设备自动暂停。排除异常后，重新按下启动按钮；7、停机后，将涂胶海绵头护盖331拧到海绵头固定杆34上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，盒盖(5)内侧面设有若干与固定板(6)对应的涂抹粘接剂的位置，粘接后，固定板(6)固定在盒盖(5)内侧面的中心位置处，其特征在于，包括输送单元(1)、盒盖分料送料单元(2)、涂胶单元(3)、固定板分料送料单元(4)；所述输送单元(1)设有至少三个工位，分别为盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位；

能够依次的将内侧面朝上放置的盒盖(5)送至盒盖放料工位处的盒盖分料送料单元(2)，其对应盒盖分料工位；能够将来自盒盖放料工位的盒盖(5)的内侧面涂胶的涂胶单元(3)，其处于涂胶工位上方；能够依次将固定板(6)压紧在来自涂胶工位的盒盖(5)上的固定板分料送料单元(4)，其对应固定板粘接工位。

2.根据权利要求1所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述输送单元(1)包括机架(11)、固定圆盘(12)、转盘(13)，能够带动转盘(13)旋转的旋转单元(14)，且还设有一个落料工位、与落料工位对应的接料装置(7)；所述机架(11)顶面为工作平台，固定圆盘(12)固定在工作平台上，转盘(13)与旋转单元(14)连接后固定在机架(11)上，且转盘(13)间隔的安装在固定圆盘(12)上方，且在盒盖放料工位、涂胶工位、固定板粘接工位、落料工位处设有缺口；所述机架(11)上还安装有用于检测判断转盘是否正确旋转90度的对射式光电传感器(15)，安装在固定圆盘(12)的边缘处的下表面及转盘(13)的边缘处的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，固定圆盘(12)为圆环形结构，中心位置设有孔，外周设有一圈具有一个入料口(121)的凸起(122)，入料口(121)对应盒盖分料单元；

转盘(13)为圆环形结构，中心位置设有用于固定旋转单元(14)的连接孔，且沿圆周外边缘处均匀设有四个能够卡住盒盖(5)的卡口(131)，所述转盘(13)下表面沿圆周均匀设置四个球坑(132)，每个球坑对应一个卡口(131)，且设置在卡口(131)的对称面上，还包括两个阻尼定位装置(133)，对称设置在固定圆盘(12)的下表面，且与其中两个球坑(132)的位置对应，所述阻尼定位装置(133)包括套筒(1331)、钢球(1332)、弹簧(1333)、螺钉(1334)、螺母(1335)，所述套筒(1331)为中空的结构，其一端固定在固定圆盘(12)的下表面，钢球(1332)置于套筒(1331)内，弹簧(1333)一端抵住钢球(1332)，另一端被螺钉(1334)及螺母(1335)限位；

所述旋转单元(14)包括旋转气缸座板(141)、旋转气缸(142)、旋转气缸活塞(1421)、活塞连接盘(143)、拨爪(144)、拨盘(145)、两个轴承(146)、轴承端盖(1461)、护罩(147)；所述旋转气缸(142)底部固定连接旋转气缸座板(141)后固定在机架(11)上，旋转气缸活塞(1421)固定在旋转气缸(142)顶面，活塞连接盘(143)固定在旋转气缸活塞(1421)的顶面，活塞连接盘(143)的外侧通过销轴(1431)及扭簧(1432)对称安装两个拨爪(144)，拨盘(145)设有内孔，其内孔两端分别连接轴承(146)，处在上部的轴承(146)由轴承端盖(1461)封住，所述护罩(147)固定连接在转盘(13)顶面，所述拨盘(145)底面均匀设有四个斜面(1451)。

4.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述盒盖分料送料单元(2)包括盒盖料仓(21)、盒盖分料机构(22)、盒盖送料机构(23)；所述盒盖料仓(21)垂直设置，盒盖分料机构(22)设置在盒盖料仓(21)的两侧，盒盖送料机构(23)能够将盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)推至盒盖分料工位的设置在盒盖料仓(21)底部。

5.根据权利要求4所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述盒盖料仓(21)包括方形的底部框架(211)、四个竖直放置的盒盖料仓限位板(212)，所述盒盖料仓限位板(212)设置在底部框架(211)的四边，底部框架(211)设有与盒盖分料工位处搭接的后端，其对应端为前端，后端设有供盒盖进入盒盖分料工位的槽口，底部框架(211)的两侧的内侧设有盒盖落料板(213)，还包括用于加强盒盖料仓限位板的稳定性的中部框架(214)，安装在四个盒盖料仓限位板(212)的中部；

所述盒盖分料机构(22)包括盒盖分料气缸(221)、盒盖分料气缸限位板(222)、盒盖分料板(223)；盒盖分料机构(22)为两个，对称安装在盒盖料仓(21)内最底部的盒盖(5)和与上一个盒盖(5)之间的两侧，盒盖分料气缸(221)与盒盖料仓(21)两侧间隔的固定在机架(11)上，盒盖分料气缸(221)的活动端设有盒盖分料气缸限位板(222)，盒盖分料气缸限位板(222)前端设有盒盖分料板(223)；

所述盒盖送料机构(23)包括盒盖送料气缸(231)、盒盖送料板(232)，盒盖送料气缸(231)安装在机架(11)的底部、且盒盖分料工位的正下方，盒盖送料板(232)固定在盒盖送料气缸(231)的活动端，并活动于底部框架(211)的前端与后端之间；

还包括一个盒盖光电传感器(24)，设置在底部框架(211)的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述涂胶单元(3)包括胶水盒(31)、塑料软管(32)、涂胶海绵头(33)、海绵头固定杆(34)、涂胶气缸(35)、涂胶固定板(36)、涂胶支撑架(37)、盒盖检测传感器(38)；塑料软管(32)的一端固定连接在胶水盒(31)的底部，另一端固定连接海绵头固定杆(34)的一端，海绵头固定杆(34)的另一端连接涂胶海绵头(33)；

所述塑料软管(32)、海绵头固定杆(34)、涂胶海绵头(33)均为四个，所述塑料软管(32)分别固定在胶水盒(31)的底面的四个角处，所述涂胶支撑架(37)呈“Z”字结构，其最底部平面固定在输送单元(1)的机架(11)上，胶水盒(31)固定安装在涂胶支撑架(37)的顶面，所述涂胶气缸(35)固定安装在涂胶支撑架(37)上、胶水盒(31)安装位置的背面，涂胶固定板(36)能够带动涂胶海绵头(33)上下移动的连接在涂胶气缸(35)的移动端，且海绵头固定杆(34)穿过涂胶固定板(36)的四个角并固定在涂胶固定板(36)上，盒盖检测传感器(38)安装在涂胶单元(3)的一侧、输送单元(1)上。

7.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述固定板分料送料单元(4)包括堆放固定板的固定板料仓(41)、将固定板料仓(41)最底部的固定板(6)分至固定板送料机构(43)的固定板分料机构(42)、能够将固定板(6)推至固定板粘接工位正上方的固定板送料机构(43)、能够将固定板(6)与盒盖(5)压紧的压紧机构(44)；固定板分料机构(42)设置在固定板料仓(41)底部，固定板送料机构(43)垂直固定板料仓(41)的设置，压紧机构(44)固定在压紧工位正上方，并固定在固定板料仓(41)上。

8.根据权利要求7所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述固定板料仓(41)为四周为竖直设立的板材围成的结构；固定板分料机构(42)包括固定板分料擒纵气缸(421)、固定板分料板(422)、固定板分料气缸(423)、吸盘固定板(424)、吸盘安装杆(425)、吸盘(426)；固定板分料擒纵气缸(421)对称并与固定板料仓(41)间隔的设置在固定板料仓(41)的两侧，且固定在机架(11)上，固定板分料板(422)固定在固定板分料擒纵气缸(421)的活动端，固定板分料气缸(423)固定在机架(11)上，固定板分料气缸(423)的活动端朝上且与吸盘固定板(424)的底面固连，吸盘安装杆(425)垂直的固定安装在吸盘固定板(424)的顶面，吸盘(426)固定在吸盘安装杆(425)的顶端；

固定板送料机构(43)包括固定板送料气缸(431)、固定板送料板(432)、限位框(433)、固定板落料传感器(434)；固定板送料气缸(431)固定安装在机架(11)底部，处于压紧工位下方，所述限位框(433)包括第一限位板(4331)、第二限位板(4332)与前端限位板(4333)，第一限位板(4331)、第二限位板(4332)分别固定在固定板料仓(41)的底部的两侧，前端限位板(4333)固定在第一限位板(4331)、第二限位板(4332)前端之间，且第一限位板(4331)、第二限位板(4332)与前端限位板(4333)围成的框架结构处于粘接工位处正上方，固定板送料板(432)固定连接在固定板送料气缸(431)的活动端，且固定板送料板(432)上设有防止固定板滑落的送料板卡口(4321)，固定板落料传感器(434)安装在限位框(433)上。

9.根据权利要求7所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，压紧机构(44)包括压紧气缸(441)、压紧气缸支架(442)、压紧固定板(443)、粘接压紧杆(444)、压紧吸盘安装杆(445)、弹簧(446)、压紧吸盘(447)、盒盖检测传感器(448)；压紧气缸(441)通过压紧气缸支架(442)固定在固定板料仓(41)上，且压紧气缸(441)的活动端朝下设置，压紧固定板(443)的顶面固定在压紧气缸(441)的活动端，压紧吸盘安装杆(445)固定在压紧固定板(443)的底面，弹簧(446)套在压紧吸盘安装杆(445)上，压紧吸盘(447)固定在压紧吸盘安装杆(445)的底端，粘接压紧杆(444)固定在压紧固定板(443)的底面，所述粘接压紧杆(444)为四个，分别对应盒盖(5)与固定板(6)粘接的位置，压紧吸盘安装杆(445)为四个，对称安装在压紧固定板(443)两侧，所述盒盖检测传感器(448)安装在前端限位板(4333)上。

10.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒盖与固定板自动粘接设备，其特征在于，所述固定圆盘(12)上开设有对应落料工位的出料口(123)，出料口(123)处设有支撑条(124)，支撑条(124)设置在固定圆盘的边缘处，所述出料口(123)的正下方对应接料装置(7)。