CN107030468B - 片状物件自动组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片状物件自动组装机构，其载料块滑座固定在底座的顶部，料仓装设在载料块滑座的顶部并通过两个固定架进行限位，出料气缸固定在载料块滑座的一端并可带动出料载料块在料仓的底部横向移动，出料载料块上的吸气通道的通道口通过气管与负压表相连接，旋转电机固定在料仓的上盖顶部并可带动刷子安装座上的扫料刷子发生旋转，从而将料仓内的片状物件通过料仓出料口落入到出料载料块的载料凹槽内，吸头升降座通过滑轨组件与第二固定架滑动连接，吸头升降气缸固定在第二固定架上并可带动吸头升降座上的吸头上下移动，其可实现将片状物件自动组装到相应的产品部件上，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Description

片状物件自动组装机构
技术领域
本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种片状物件自动组装机构。
背景技术
目前，风扇耐磨片等片状物件是采用人工组装的，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的片状物件自动组装机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种片状物件自动组装机构，包括底座、料仓、旋转电机、载料块滑座、出料气缸、出料载料块、刷子安装座、扫料刷子、吸头升降座、吸头升降气缸、用于吸取片状物件的吸头和用于检测出料载料块上是否有片状物件的负压表，所述载料块滑座固定在底座的顶部，所述料仓装设在载料块滑座的顶部并通过各自连接在载料块滑座两侧的第一固定架和第二固定架进行限位，所述料仓的底部开设有料仓出料口，所述出料气缸固定在载料块滑座的一端，所述出料气缸的输出轴与置于载料块滑座内的出料载料块相连接，所述出料气缸能够带动出料载料块在料仓的底部横向移动，所述出料载料块的顶部前端开设有用于放置从料仓出料口出来的片状物件的载料凹槽，所述出料载料块上开设有与载料凹槽相连通的吸气通道，所述吸气通道的通道口通过气管与固定在底座上的负压表相连接，所述料仓的上盖顶部开设有料仓进料口，所述旋转电机固定在料仓的上盖顶部，所述旋转电机的旋转轴与位于料仓内部的刷子安装座相连接，所述旋转电机能够带动连接在刷子安装座上的扫料刷子发生旋转，从而将料仓内的片状物件移动到料仓出料口进行出料，所述吸头升降座通过滑轨组件与第二固定架滑动连接，所述吸头升降气缸固定在第二固定架上并可带动吸头升降座上下移动，所述吸头固定在吸头升降座上并位于载料块滑座的另一端。
作为优选的实施方式，所述料仓的上盖顶部装设有进料斗，所述进料斗通过上盖的料仓进料口与料仓的内部相连通。
作为优选的实施方式，所述第一固定架与料仓的上盖之间和第二固定架与料仓的上盖之间分别装设有弹簧卡扣，所述料仓的上盖通过弹簧卡扣与两个固定架实现可拆卸式连接。
作为优选的实施方式，所述吸头升降座上装设有用于与出料时的出料载料块相接触的限位件，所述限位件与吸头的头部并排设置。
作为优选的实施方式，所述第二固定架的侧边装设有调节头安装座，所述调节头安装座上装设有用于与吸头升降座限位配合从而对吸头升降座的下降高度进行调节的调节头，所述调节头能够相对于调节头安装座转动以调节在调节头安装座上的上下位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的旋转电机能够带动刷子安装座上的扫料刷子发生旋转，从而将料仓内的片状物件移动到料仓出料口并掉落到出料载料块的载料凹槽内，当负压表检测到有片状物件掉落到出料载料块的载料凹槽内时，出料气缸能够带动出料载料块将片状物件移动到吸头的正下方，此时吸头能够在吸头升降气缸的带动下吸取片状物件并组装到相应的产品部件上，本发明可实现将片状物件自动组装到相应的产品部件上，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的片状物件自动组装机构的结构示意图；
图2是本发明提供的片状物件自动组装机构的分解图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种片状物件自动组装机构，其中，该片状物件可以为圆形片状的风扇耐磨片，也可以是其它的片状物料。片状物件自动组装机构包括底座1、料仓2、旋转电机3、载料块滑座4、出料气缸5、出料载料块6、刷子安装座7、扫料刷子8、吸头升降座9、吸头升降气缸10、用于吸取片状物件的吸头11和用于检测出料载料块6上是否有片状物件的负压表12，载料块滑座4固定在底座1的顶部，料仓2装设在载料块滑座4的顶部并通过各自连接在载料块滑座4两侧的第一固定架13和第二固定架14进行限位，料仓2的底部开设有料仓出料口21，出料气缸5固定在载料块滑座4的一端，出料气缸5的输出轴与置于载料块滑座4内的出料载料块6相连接，出料气缸5能够带动出料载料块6在料仓2的底部横向移动，出料载料块6的顶部前端开设有用于放置从料仓出料口21出来的片状物件的载料凹槽61，出料载料块6上开设有与载料凹槽61相连通的吸气通道，吸气通道的通道口通过气管15与固定在底座1上的负压表12相连接，料仓2的上盖16顶部开设有料仓进料口22，旋转电机3固定在料仓2的上盖16顶部，旋转电机3的旋转轴与位于料仓2内部的刷子安装座7相连接，旋转电机3能够带动连接在刷子安装座7上的扫料刷子8发生旋转，从而将料仓2内的片状物件移动到料仓出料口21进行出料，吸头升降座9通过滑轨组件17与第二固定架14滑动连接，吸头升降气缸10固定在第二固定架14上并可带动吸头升降座9上下移动，吸头11固定在吸头升降座9上并位于载料块滑座4的另一端。
料仓2的上盖16顶部装设有进料斗18，进料斗18通过上盖16的料仓进料口22与料仓2的内部相连通。
第一固定架13与料仓2的上盖16之间和第二固定架14与料仓2的上盖16之间分别装设有弹簧卡扣19，料仓2的上盖16通过弹簧卡扣19与两个固定架实现可拆卸式连接，其便于机构的安装与维修。
吸头升降座9上装设有用于与出料时的出料载料块6相接触的限位件110，限位件110与吸头11的头部并排设置。当吸头升降气缸10带动吸头升降座9向下移动时，限位件110能够事先与被出料气缸5推出的出料载料块6相接触，从而限制吸头11与出料载料块6上的片状物件的距离。
第二固定架14的侧边装设有调节头安装座111，调节头安装座111上装设有调节头112，调节头112能够相对于调节头安装座111转动，以调节在调节头安装座111上的上下位置。当吸头升降气缸10带动吸头升降座9向下移动时，调节头112能够与吸头升降座9限位配合(相抵顶)，从而对吸头升降座9的下降高度进行调节。
本发明的工作原理如下：
工作时，旋转电机3能够带动刷子安装座7上的扫料刷子8发生旋转，从而将料仓2内的片状物件移动到料仓出料口21并掉落到出料载料块6的载料凹槽61内，当片状物件掉落到出料载料块6的载料凹槽61内时，片状物件会堵住与载料凹槽61相连通的吸气通道，此时负压表会检测压力有所变化，从而判断出当前有片状物件掉落到出料载料块6上的载料凹槽61内，此时出料气缸5即可带动出料载料块6将片状物件移出料仓2并输送到吸头11的正下方，之后在吸头升降气缸10的带动下，吸头11能够向下移动吸起片状物件，接着在出料气缸5和出料载料块6复位后，吸头11能够将片状物件组装到相应的产品部件上。
综上所述，本发明可实现将片状物件自动组装到相应的产品部件上，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种片状物件自动组装机构，其特征在于：包括底座(1)、料仓(2)、旋转电机(3)、载料块滑座(4)、出料气缸(5)、出料载料块(6)、刷子安装座(7)、扫料刷子(8)、吸头升降座(9)、吸头升降气缸(10)、用于吸取片状物件的吸头(11)和用于检测出料载料块(6)上是否有片状物件的负压表(12)，所述载料块滑座(4)固定在底座(1)的顶部，所述料仓(2)装设在载料块滑座(4)的顶部并通过各自连接在载料块滑座(4)两侧的第一固定架(13)和第二固定架(14)进行限位，所述料仓(2)的底部开设有料仓出料口(21)，所述出料气缸(5)固定在载料块滑座(4)的一端，所述出料气缸(5)的输出轴与置于载料块滑座(4)内的出料载料块(6)相连接，所述出料气缸(5)能够带动出料载料块(6)在料仓(2)的底部横向移动，所述出料载料块(6)的顶部前端开设有用于放置从料仓出料口(21)出来的片状物件的载料凹槽(61)，所述出料载料块(6)上开设有与载料凹槽(61)相连通的吸气通道，所述吸气通道的通道口通过气管(15)与固定在底座(1)上的负压表(12)相连接，所述料仓(2)的上盖(16)顶部开设有料仓进料口(22)，所述旋转电机(3)固定在料仓(2)的上盖(16)顶部，所述旋转电机(3)的旋转轴与位于料仓(2)内部的刷子安装座(7)相连接，所述旋转电机(3)能够带动连接在刷子安装座(7)上的扫料刷子(8)发生旋转，从而将料仓(2)内的片状物件移动到料仓出料口(21)进行出料，所述吸头升降座(9)通过滑轨组件(17)与第二固定架(14)滑动连接，所述吸头升降气缸(10)固定在第二固定架(14)上并可带动吸头升降座(9)上下移动，所述吸头(11)固定在吸头升降座(9)上并位于载料块滑座(4)的另一端；
所述吸头升降座(9)上装设有用于与出料时的出料载料块(6)相接触的限位件(110)，所述限位件(110)与吸头(11)的头部并排设置。
2.根据权利要求1所述的片状物件自动组装机构，其特征在于：所述料仓(2)的上盖(16)顶部装设有进料斗(18)，所述进料斗(18)通过上盖(16)的料仓进料口(22)与料仓(2)的内部相连通。
3.根据权利要求1所述的片状物件自动组装机构，其特征在于：所述第一固定架(13)与料仓(2)的上盖(16)之间和第二固定架(14)与料仓(2)的上盖(16)之间分别装设有弹簧卡扣(19)，所述料仓(2)的上盖(16)通过弹簧卡扣(19)与两个固定架实现可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的片状物件自动组装机构，其特征在于：所述第二固定架(14)的侧边装设有调节头安装座(111)，所述调节头安装座(111)上装设有用于与吸头升降座(9)限位配合从而对吸头升降座(9)的下降高度进行调节的调节头(112)，所述调节头(112)能够相对于调节头安装座(111)转动以调节在调节头安装座(111)上的上下位置。
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