CN217894036U - 一种在线快速剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线快速剔除装置，包括有机座，机座上设有传送带组件，传送带组件设置为双道，双道传送带组件之间形成有间隙，机座上还设有：检测装置，用于检测传送带组件上的物件；吸料组件，用于吸取传送带组件上的物件，使其从传送带组件上剔除；顶推结构，用于将物件向吸料组件顶推。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用检测装置在线对棒状物料进行检测后，止挡结构对传送线上的残次品进行阻挡，在顶推结构的助推下，吸料组件即可将残次品吸取，从而实现在线快速剔除。

Description

一种在线快速剔除装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种在线快速剔除装置。

背景技术

在生产加工棒状物件时，通常采用传送带进行传送，将棒状物件自上一工序自动传送至下一工序进行加工，而在两个加工工序之间还需要经过人工检测，对残次品进行剔除，检测过程需将线上传送的产品取下，检测合格后再放于传送带上进行传输。

但上述的剔除过程存在以下缺点：由于采用人工将传送带上的产品取下进行检测并将不合格的产品剔除时，一方面，容易出现漏检，另一方面，无法实现快速剔除，花费时间较长。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在线快速剔除装置，具有准确检测、快速自动剔除的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种在线快速剔除装置，包括有机座，机座上设有传送带组件，传送带组件设置为双道，双道传送带组件之间形成有间隙，机座上还设有：

检测装置，用于检测传送带组件上的物件；

吸料组件，用于吸取传送带组件上的物件，使其从传送带组件上剔除；以及

顶推结构，用于将物件向吸料组件顶推。

通过采用上述技术方案，当棒状的物件通过传送带组件传送时，经检测装置检测后，若为残次品，当残次品对应位于吸料组件下方时，顶推结构向上运动，将残次品相对传送带组件向上推出，吸料组件即可将残次品吸离传送带组件。如此即可实现在线快速剔除残次品，具有准确检测、快速自动剔除、省时的效果。

本实用新型的进一步设置为：吸料组件包括有气泵、吸料仓及吸料管，吸料管连接于吸料仓的入口，气泵连接于吸料仓的出口，气泵固定连接于机座上，吸料管的入口对应位于顶推结构的正上方。

通过采用上述技术方案，气泵开启后，通过吸料管向吸料仓内吸气，即可将顶推结构顶起的残次品吸入至吸料仓中暂存。

本实用新型的进一步设置为：顶推结构包括顶推气缸、同轴安装于顶推气缸的顶推杆，顶推气缸通过固定架固定安装于机座上，顶推杆对应伸入于间隙内。

通过采用上述技术方案，当残次品对应位于顶推杆上方时，顶推气缸即可推动顶推杆于间隙内竖直向上运动，将残次品向吸料组件推送，使得吸料组件对残次品实现有效吸取。

本实用新型的进一步设置为：顶推杆的顶端开设有凹槽，凹槽的侧壁设有导向斜面。

通过采用上述技术方案，当顶推杆向上顶起，使得棒状物件的下端对应抵于顶推杆的凹槽内，凹槽即可对棒状物件的下端实现限位，导向斜面的设置可与棒状物件的底端四周侧面相贴合，从而提高稳定性。

本实用新型的进一步设置为：顶推杆的顶部开设有容纳孔，容纳孔内设有支撑弹簧，支撑弹簧上设有支撑片，支撑弹簧驱使支撑片始终具有远离容纳孔的运动趋势。

通过采用上述技术方案，当棒状物件抵于凹槽内时，同时棒状物件的下端面的中部抵于支撑片上并对支撑弹簧进行压缩，使得支撑弹簧蓄力，当棒状物件受到吸料组件的吸力后，向上运动时，支撑弹簧可对棒状物件起到一定的助推作用，从而实现有效稳定地吸入。

本实用新型的进一步设置为：还包括有用于止挡传送带组件传送的物件的止挡结构，止挡结构包括有止挡气缸，止挡气缸固定安装于其中一个传送带组件的侧边，当止挡气缸的活塞杆伸入于间隙内时，止挡气缸的活塞杆与传送带组件上的物件止挡配合。

通过采用上述技术方案，止挡气缸的活塞向间隙伸出后，即可对传送带组件传送的物件进行止挡，如此即可防止残次品未经吸料组件吸取而输送至下一工序，降低残次率。

本实用新型的进一步设置为：止挡气缸包括前止挡气缸和后止挡气缸，后止挡气缸和前止挡气缸沿传送带组件传送的方向设置，顶推结构设于前止挡气缸和后止挡气缸之间。

本实用新型的进一步设置为：检测装置包括有摄像头及控制装置，摄像头、吸料管沿传送带组件传送的方向依次设置，摄像头电性连接于控制装置，控制装置均与吸料组件、顶推结构及止挡结构控制配合。

通过采用上述技术方案，当棒状物件运输至摄像头下方时，摄像头即可对棒状物件进行检测，若检测结果为残次品，则可通过控制装置控制吸料组件、顶推结构及止挡结构分别启动。

本实用新型的进一步设置为：机座与传送带组件之间设有间距调节装置，传送带组件包括有安装架、传送轮、传送带及驱动电机，间距调节装置包括有滑轨、设于安装架的滑块，滑块开设有滑槽，滑块与滑轨滑移配合。

通过采用上述技术方案，根据所传送的棒状物件的尺寸大小不同，可对两个传送带组件的间隙进行调节，调节时将安装架的滑块沿滑轨滑移，直至两个传送带组件之间的间距与棒状物件的尺寸相适应，如此即可实现快速、方便的调节，且还可应用于各种尺寸物件的传送。

本实用新型的进一步设置为：顶推结构设置为气吹装置，气吹装置对应设于吸料组件下方。

通过采用上述技术方案，当残次品对应位于吸料组件下方时，吹气装置对应残次品向上吹气，使得残次品相对传送带组件向上浮动一定距离，吸料组件即可将残次品吸离传送带组件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用检测装置在线对棒状物料进行检测后，止挡结构对传送线上的残次品进行阻挡，在顶推结构的助推下，吸料组件即可将残次品吸取，从而实现在线快速剔除；

2.采用在顶推杆的顶端开设凹槽和导向斜面的方式，可与棒状物件的底端定位、四周侧面相贴合，从而提高稳定性；

3.采用在顶推杆顶端的容纳孔内设置支撑弹簧及支撑片的方式，当棒状物件受到吸料组件的吸力后，向上运动时，支撑弹簧可对棒状物件起到一定的助推作用，从而实现有效稳定地吸入。

附图说明

图1是实施例1的整体结构关系示意图。

图2是实施例1的另一视角的结构关系示意图。

图3是实施例1的主视图。

图4是实施例1为安装有吸料组件的结构关系示意图。

图5是实施例1的止挡结构的位置关系示意图。

图6是实施例1的顶推结构的结构关系示意图，其中顶推杆的顶端部分结构处于剖视状态。

图7是图6中A区域的放大图。

图中：1、机座；11、滑轨；12、间隙；2、传送带组件；21、安装架；22、传送轮；23、传送带；24、驱动电机；25、滑块；251、滑槽；3、顶推结构；31、顶推气缸；32、顶推杆；321、导向斜面；322、容纳孔；323、支撑弹簧；324、支撑片；33、固定架；4、吸料组件；41、气泵；42、吸料仓；43、吸料管；5、摄像头；61、前止挡气缸；62、后止挡气缸；7、贯穿孔；8、物件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：

一种在线快速剔除装置，如图1-4所示，包括有机座1，机座1上设有传送带组件2，传送带组件2设置为双道，双道传送带组件2之间形成有间隙12。传送带组件2包括有安装架21、传送轮22、传送带23及驱动电机24，传送轮22转动连接于安装架21上，传送带23传送设置于传送轮22，驱动电机24设于安装架21上，驱动电机24驱使传送轮22转动。机座1与传送带组件2的安装座之间设有间距调节装置，间距调节装置包括有设于机座1的滑轨11、设于安装架21底部的滑块25，滑块25开设有滑槽251，滑块25与滑轨11滑移配合。根据所传送的棒状物件的尺寸大小不同，可对两个传送带组件2的间隙12进行调节，调节时将安装架21的滑块25沿滑轨11滑移，直至两个传送带23之间的间距与棒状物件的尺寸相适应，如此即可实现快速方便的调节，且还可应用于各种尺寸物件的传送。

如图4、图6-7所示，机座1上还设有用于将物件向上顶推的顶推结构3，顶推结构3包括顶推气缸31、同轴安装于顶推气缸31的顶推杆32，顶推气缸31通过固定架33固定安装于机座1上，顶推杆32对应伸入于间隙12内。顶推杆32的顶端开设有凹槽，凹槽的侧壁设有导向斜面321。顶推杆32的顶部开设有容纳孔322，容纳孔322内设有支撑弹簧323，支撑弹簧323上设有支撑片324，支撑弹簧323驱使支撑片324始终具有远离容纳孔322的运动趋势。

如图1所示，机座1上还设有用于吸取传送带组件2上的物件的吸料组件4，吸料组件4包括有气泵41、吸料仓42及吸料管43，吸料管43连接于吸料仓42上侧壁的入口，气泵41连接于吸料仓42底部的出口，气泵41固定连接于机座1上，吸料管43的入口对应位于顶推结构3的正上方。

当残次品对应运送至顶推杆32上方时，顶推气缸31即可推动顶推杆32于间隙12内竖直向上运动，将残次品向吸料组件4推送，使得吸料组件4对残次品实现有效吸取。当顶推杆32向上顶起时，使得棒状物件的下端对应抵于顶推杆32的凹槽内，凹槽即可对棒状物件的下端实现限位，导向斜面321的设置可与棒状物件8的底端四周侧面相贴合，从而提高稳定性。当棒状物件8抵于凹槽内时，同时棒状物件8的下端面的中部抵于支撑片324上并对支撑弹簧323进行压缩，使得支撑弹簧323蓄力，气泵41开启后，当棒状物件8受到吸力后，向上运动时，支撑弹簧323可对棒状物件8起到一定的助推作用，即可将顶推结构3顶起的残次品吸入至吸料仓42中暂存，从而实现有效稳定地吸取。

如图2所示，机座1上还设有用于检测传送带组件2上的物件的检测装置，检测装置包括有摄像头5及控制装置（图中未示出），摄像头5正对传送带组件2向下设置，摄像头5、吸料管43沿传送带组件2传送的方向依次设置，摄像头5电性连接于控制装置，控制装置均与吸料组件4、顶推结构3及止挡结构控制配合。当棒状物件8运输至吸料管43下方时，摄像头5即可对棒状物件8进行检测，若检测结果为残次品，则可通过控制装置控制，吸料组件4、顶推结构3及止挡结构分别启动。

如图4和图5所示，机座1上还设有用于止挡传送带组件2传送的止挡结构，止挡结构包括有止挡气缸，止挡气缸固定安装于其中一个传送带组件2的侧边，当止挡气缸的活塞杆伸入于间隙12内时，止挡气缸的活塞杆与传送带组件2上的物件8止挡配合。止挡气缸包括前止挡气缸61和后止挡气缸62，后止挡气缸62和前止挡气缸61沿传送带组件2传送的方向依次设置，顶推结构3设于前止挡气缸61和后止挡气缸62之间，传送带组件2的安装架21上开设有供止挡气缸的活塞杆向间隙12穿入的贯穿孔7。止挡气缸的活塞杆向间隙12伸出后，即可对传送带组件2传送的物件8进行止挡，如此即可防止残次品未经吸料组件4吸取而输送至下一工序，降低残次率。

本实用新型的基本工作原理为：当棒状的物料8通过传送带组件2传送时，经检测装置后，若为残次品，当残次品对应位于吸料组件4下方时，则止挡结构向传送带组件2之间的间隙12伸出，对残次品进行阻挡，然后顶推杆32向上运动，将残次品相对传送带组件2向上推出，吸料组件4即可将残次品吸离传送带组件2。如此，即可实现在线快速剔除残次品，具有准确检测、快速自动剔除、省时的效果。

在此需要说明的是，还可在安装架上位于顶推结构正上方设置红外线检测装置，用于检测物件的位置，使得顶推结构准确顶推残次品。

实施例2：

一种在线快速剔除装置，本实施例与实施例1的不同之处在于：顶推结构3设置为气吹装置，气吹装置可采用气泵连接吹气管的方式，气吹装置对应设于吸料组件4下方，当残次品对应位于吸料组件4下方时，吹气装置对应残次品向上吹气，使得残次品相对传送带组件向上浮动一定距离，吸料组件4即可将残次品吸离传送带组件2。

由于其他工作原理与实施例1相同，在此不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种在线快速剔除装置，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有传送带组件(2)，所述传送带组件(2)设置为双道，双道所述传送带组件(2)之间形成有间隙(12)，其特征在于：所述机座(1)上还设有：

检测装置，用于检测传送带组件(2)上的物料；

吸料组件(4)，用于吸取传送带组件(2)上的物件，使其从传送带组件(2)上剔除；以及

顶推结构(3)，用于将物料向吸料组件(4)顶推。

2.根据权利要求1所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述吸料组件(4)包括有气泵(41)、吸料仓(42)及吸料管(43)，所述吸料管(43)连接于所述吸料仓(42)的入口，所述气泵(41)连接于所述吸料仓(42)的出口，所述气泵(41)固定连接于所述机座(1)上，所述吸料管(43)的入口对应位于顶推结构(3)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述顶推结构(3)包括顶推气缸(31)、同轴安装于所述顶推气缸(31)的顶推杆(32)，所述顶推气缸(31)通过固定架(33)固定安装于所述机座(1)上，所述顶推杆(32)对应伸入于所述间隙(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述顶推杆(32)的顶端开设有凹槽，所述凹槽的侧壁设有导向斜面(321)。

5.根据权利要求4所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述顶推杆(32)的顶部开设有容纳孔(322)，所述容纳孔(322)内设有支撑弹簧(323)，所述支撑弹簧(323)上设有支撑片(324)，所述支撑弹簧(323)驱使所述支撑片(324)始终具有远离所述容纳孔(322)的运动趋势。

6.根据权利要求2所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：还包括有用于止挡所述传送带组件传送的物件的止挡结构，所述止挡结构包括有止挡气缸，所述止挡气缸固定安装于其中一个所述传送带组件(2)的侧边，当所述止挡气缸的活塞杆伸入于所述间隙(12)内时，所述止挡气缸的活塞杆与传送带组件(2)上的物料止挡配合。

7.根据权利要求6所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述止挡气缸包括前止挡气缸(61)和后止挡气缸(62)，所述后止挡气缸(62)和所述前止挡气缸(61)沿所述传送带组件(2)传送的方向设置，所述顶推结构(3)设于所述前止挡气缸(61)和所述后止挡气缸(62)之间。

8.根据权利要求6所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述检测装置包括有摄像头(5)及控制装置，所述摄像头(5)、所述吸料管(43)沿所述传送带组件(2)传送的方向依次设置，所述摄像头(5)电性连接于所述控制装置，所述控制装置均与所述吸料组件(4)、顶推结构(3)及止挡结构控制配合。

9.根据权利要求1所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述机座(1)与传送带组件(2)之间设有间距调节装置，所述传送带组件(2)包括有安装架(21)、传送轮(22)、传送带(23)及驱动电机(24)，所述间距调节装置包括有滑轨(11)、设于所述安装架(21)的滑块(25)，所述滑块(25)开设有滑槽(251)，所述滑块(25)与所述滑轨(11)滑移配合。

10.根据权利要求1所述的一种在线快速剔除装置，其特征在于：所述顶推结构(3)设置为气吹装置，所述气吹装置对应设于所述吸料组件(4)下方。

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