CN209796875U - 负压吸盘自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及负压吸盘自动堆叠装置，可以应用于电路板生产领域，包括位于传送装置输出端传输平面上方的若干吸盘、驱动吸盘沿传送装置传送方向往往复移动的平移单元，以及驱动吸盘上下往复移动的驱动缸，吸盘固定于支撑架上，支撑架固定于驱动缸伸缩端，驱动缸座体连接于平移单元，吸盘连接输气管，输气管连接气泵。通过在传送装置上方设置固定在支撑架上的吸盘，吸盘上连接输气管，吸盘从传送装置的传输平面上将电路板吸起，随后驱动缸驱动吸盘升起，平移单元驱动吸盘移动中堆叠位置，以放下电路板，从而防止相邻电路板间相互摩擦而造成相互划伤。

Description

负压吸盘自动堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种负压吸盘自动堆叠装置。

背景技术

电路板的生产过程中经常用到传送装置（如传送带、传送辊等）作为生产线的传输载体对电路板半成品或成品进行传输，当电路板传输至脱离传送装置末端时，位于后方的电路板自动落至前方电路板的上表面，以完成自动堆叠，从而方便送入下一工序进行加工。但是，在堆叠的过程中，位于上方的电路板在其自身重力的作用下，其前端不可避免地会下垂并搭设于位于下方的电路板表面，因此，在电路板堆叠过程中容易出现因相邻两块电路板的相互摩擦而造成相互划伤的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种负压吸盘自动堆叠装置，其采用吸盘从传送装置上吸取电路板并放至堆叠位置的方式进行堆叠，避免相邻两块电路板的相互摩擦而引起相互划伤。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括位于传送装置输出端传输平面上方的若干吸盘、驱动吸盘沿所述传送装置传送方向往往复移动的平移单元，以及驱动所述吸盘上下往复移动的驱动缸，所述吸盘固定于支撑架上，所述支撑架固定于所述驱动缸伸缩端，所述驱动缸座体连接于所述平移单元，所述吸盘连接输气管，所述输气管连接气泵。

通过采用上述技术方案，从吸盘高速向外喷出气体，根据风速大气压小的远离，在吸盘喷处形成小范围的负压区域，因此，通过平移单元将吸盘移动至电路板正上方，然后通过驱动缸驱动吸盘向下靠近电路板，通过吸盘从传送装置的传输平面上将电路板吸起，随后驱动缸驱动吸盘升起，平移单元驱动吸盘移动中堆叠位置，以放下电路板，从而防止相邻电路板间相互摩擦而造成相互划伤。

在一些实施方式中，所述平移单元包括位于所述传送装置一侧且轴向沿所述传送装置传送方向设置的丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的平移块，所述传送装置边沿沿其传输方向水平设有水平滑轨，所述平移块与所述水平滑轨滑动卡接，所述驱动缸座体与所述平移块固定连接。

通过采用上述技术方案，丝杠转动驱动与其螺纹连接的平移块沿水平滑轨平移，从而带动与其连接的驱动缸及连接于驱动缸座体上的支撑架整体平移；而驱动缸伸缩驱动与其伸缩杆连接的支撑架升降，从而实现了支撑架X轴及Y轴上的移动。

在一些实施方式中，所述传送装置输出端传输平面下方设有红外传感装置；

所述传送装置上与平移块相对的一侧边沿连接有行程开关，所述平移块上设有与所述行程开关配合的信号触发器，所述红外传感装置及行程开关连接于PLC控制系统，所述平移单元、所述驱动缸及气泵均连接于所述PLC控制系统。

通过采用上述技术方案，红外传感装置用于感应电路板是否到达特定位置，当电路板到达红外传感装置位置时，红外传感装置反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制平移单元移动至吸盘位于电路板正上方，并停止移动，随即驱动缸驱动支撑架下降，同时气泵启动，使吸盘吸住电路板，随后驱动缸驱动支撑架升起，驱动缸到位后停止并驱动平移单元反向移动至堆叠位置，到位后平移停止，驱动缸再次驱动支撑架下降，气泵停止，以放下电路板；在此过程中，行程开关及与之配合的触发器，用于控制平移单元的行程。

在一些实施方式中，通过支撑架连接于所述传送装置输出端，所述吸盘沿传送装置宽度方向排列设置。

通过采用上述技术方向，实现了多线同步堆叠。

在一些实施方式中，所述支撑架包括沿传送装置宽度方向水平设置的横支撑杆、水平设置且垂直固定于横支撑杆一端的竖支撑杆、与横支撑杆和竖支撑杆相互连接以形成直角三角形的斜支撑杆，所述竖支撑杆与所述驱动缸伸缩端固定连接，所述吸盘设于所述横支撑杆上。

通过采用上述技术方案，使用相互连接的横支撑杆、竖支撑杆和斜支撑杆组成支撑架，竖支撑杆固定在传送装置，这种结构简单，便于维护和检修，使横支撑杆、竖支撑杆和斜支撑杆共同组成直角三角形结构，利用三角形的稳定性，使支撑架的结构更加稳定。

在一些实施方式中，所述横支撑杆上水平滑动连接有若干移动杆,所述吸盘安装在所述移动杆端部。

通过采用上述技术方案，吸盘安装在移动杆一端，移动杆与横支撑杆动连接，使吸盘可以沿横支撑杆轴向移动，应对传送辊上电路板位置的变化。

在一些实施方式中，所述横支撑杆表面其沿轴向设置有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动支撑座,所述移动杆固定在所述滑动支撑座上。

通过采用上述技术方案，横支撑杆中部沿轴向设置滑动槽，滑动槽上滑动连接有滑动支撑座，移动杆通过滑动支撑座与横支撑杆滑动连接，可以使移动杆滑动时结构更加牢固和紧凑。

在一些实施方式中，所述横支撑杆上沿滑动槽长度方向排列有若干定位孔，所述移动杆上穿设有与所述定位孔配合的定位销。

通过采用上述技术方案，横支撑杆上设置若干定位孔，移动杆上对应定位孔设置定位销，在移动移动杆后可以使用定位销和定位孔对移动杆进行定位，这样在负压吸盘自动堆叠装置工作过程中不会产生位移，避免了对负压吸盘自动堆叠装置的工作效果产生影响。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在传送装置上方设置固定在支撑架上的吸盘，吸盘上连接输气管，吸盘从传送装置的传输平面上将电路板吸起，随后驱动缸驱动吸盘升起，平移单元驱动吸盘移动中堆叠位置，以放下电路板，从而防止相邻电路板间相互摩擦而造成相互划伤；

2.通过在横支撑杆上开设滑动槽，连接有吸盘的移动杆与滑动槽滑移连接，实现了吸盘位置的可调节以应对传送辊上不同尺寸电路板位置的变化，同时通过定位销实现了位置的固定。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式提供的负压吸盘自动堆叠装置结构示意图。

图中：1、吸盘；2、输气管；3、传送辊；4、支撑架；5、横支撑杆；51、定位孔；6、竖支撑杆；7、斜支撑杆；8、移动杆；81、定位销；9、滑动槽；91、滑动支撑座；12、传送装置；121、丝杠；1211、电机；122、平移块；123、水平滑轨；13、平移单元；14、驱动缸；17、行程开关；171、信号触发器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型披露了一种负压吸盘自动堆叠装置，其安装于传送装置12输出端，包括位于传送装置12输出端传输平面上方的若干个吸盘1、驱动吸盘1沿传送装置12传送方向往往复移动的平移单元13，以及驱动吸盘1上下往复移动的驱动缸14，吸盘连接输气管2，输气管2连接气泵（图中未示出）。

如图1所示，吸盘1固定于支撑架4上，支撑架4包括平行于传送辊3设置的横支撑杆5、垂直于传送辊3轴线且与横支撑杆5一端固定连接的竖支撑杆6，以及与横支撑杆5和竖支撑杆6相互连接的斜支撑杆7，竖支撑杆6固定在传送装置12上，使用相互连接的横支撑杆5、竖支撑杆6和斜支撑杆7组成支撑架4，这种结构简单，便于维护和检修。横支撑杆5、竖支撑杆6和斜支撑杆7共同组成直角三角形结构，利用三角形的稳定性，使支撑架4的结构更加稳定。如图1所示，横支撑杆5上表面中部沿轴向设置滑动槽9，如图1所示，滑动槽9上滑动连接有滑动支撑座91,滑动支撑座91上垂直于横支撑杆5固定有若干移动杆8，从而使移动杆8滑动连接于横支撑杆5上，吸盘1安装在移动杆8远离滑动支撑座91的一端，从而使吸盘1可以沿横支撑杆5轴向移动，以应对传送辊3上电路板位置的变化。另外，如图1所示，横支撑杆5上沿其轴向排列有若干定位孔51，移动杆8上穿设有对应定位孔51的定位销81。因此，在移动移动杆8后可以使用定位销81和定位孔51对移动杆8进行定位，这样在负压吸盘自动堆叠装置工作过程中不会产生位移，避免了对负压吸盘自动堆叠装置的工作效果产生影响。

如图1所示，平移单元13包括位于传送装置12一侧且轴向沿传送装置12传送方向设置的丝杠121以及与丝杠121螺纹连接的平移块122，丝杠121通过电机1211驱动转动，传送装置12边沿沿其传输方向水平设有水平滑轨123，平移块122与水平滑轨123滑动卡接，驱动缸14座体与平移块122固定连接；支撑架4固定于驱动缸14伸缩端。

如图1所示，在本实用新型此实施方式中，传送装置12输出端传输平面下方设有红外传感装置；传送装置12上与平移块122相对的一侧边沿连接有行程开关17，平移块122上设有与行程开关17配合的信号触发器171，红外传感装置及行程开关17连接于PLC控制系统图中未示出，平移单元13、驱动缸14及气泵均连接于PLC控制系统。

工作原理：红外传感装置用于感应电路板是否到达特定位置，当电路板到达红外传感装置位置时，红外传感装置反馈信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制平移单元13移动至吸盘1位于电路板正上方，并停止移动，随即驱动缸14驱动支撑架4下降，同时气泵启动，使吸盘1吸住电路板，随后驱动缸14驱动支撑架4升起，驱动缸14到位后停止并驱动平移单元13反向移动至堆叠位置，到位后平移停止，驱动缸14再次驱动支撑架4下降，气泵停止，以放下电路板；在此过程中，行程开关17及与之配合的信号触发器171，用于控制平移单元13的行程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：包括位于传送装置（12）输出端传输平面上方的若干吸盘（1）、驱动吸盘（1）沿所述传送装置（12）传送方向往往复移动的平移单元（13），以及驱动所述吸盘（1）上下往复移动的驱动缸（14），所述吸盘（1）固定于支撑架（4）上，所述支撑架（4）固定于所述驱动缸（14）伸缩端，所述驱动缸（14）座体连接于所述平移单元（13），所述吸盘连接输气管（2），所述输气管（2）连接气泵。

2.根据权利要求1所述的负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：所述平移单元（13）包括位于所述传送装置（12）一侧且轴向沿所述传送装置（12）传送方向设置的丝杠（121）以及与所述丝杠（121）螺纹连接的平移块（122），所述传送装置（12）边沿沿其传输方向水平设有水平滑轨（123），所述平移块（122）与所述水平滑轨（123）滑动卡接，所述驱动缸（14）座体与所述平移块（122）固定连接。

3.根据权利要求2所述的负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：所述传送装置输出端传输平面下方设有红外传感装置；

所述传送装置（12）上与平移块（122）相对的一侧边沿连接有行程开关（17），所述平移块（122）上设有与所述行程开关（17）配合的信号触发器（171），所述红外传感装置及行程开关（17）连接于PLC控制系统，所述平移单元（13）、所述驱动缸（14）及气泵均连接于所述PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：通过支撑架（4）连接于所述传送装置（12）输出端，所述吸盘（1）沿传送装置（12）宽度方向排列设置。

5.根据权利要求1所述的负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括沿传送装置（12）宽度方向水平设置的横支撑杆（5）、水平设置且垂直固定于横支撑杆（5）一端的竖支撑杆（6）、与横支撑杆（5）和竖支撑杆（6）相互连接以形成直角三角形的斜支撑杆（7），所述竖支撑杆（6）与所述驱动缸（14）伸缩端固定连接，所述吸盘（1）设于所述横支撑杆（5）上。

6.根据权利要求5所述的负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：所述横支撑杆（5）上水平滑动连接有若干移动杆（8）,所述吸盘（1）安装在所述移动杆（8）端部。

7.根据权利要求6所述的负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：所述横支撑杆（5）表面其沿轴向设置有滑动槽（9），滑动槽（9）内滑动连接有滑动支撑座（91）,所述移动杆（8）固定在所述滑动支撑座（91）上。

8.根据权利要求7所述的负压吸盘自动堆叠装置，其特征在于：所述横支撑杆（5）上沿滑动槽（9）长度方向排列有若干定位孔（51），所述移动杆（8）上穿设有与所述定位孔（51）配合的定位销（81）。