CN216996594U

CN216996594U - 一种用于pcb板的快捷式上料机构

Info

Publication number: CN216996594U
Application number: CN202123391865.XU
Authority: CN
Inventors: 方解林
Original assignee: Dongguan Gaoxin Electronics Co ltd
Current assignee: Dongguan Gaoxin Electronics Co ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2031-12-30

Abstract

本实用新型涉及一种用于PCB板的快捷式上料机构，属于PCB加工领域，其包括机架，所述机架上设置有安装板和放置架，所述安装板竖直设置，所述放置架位于所述安装板的右侧；所述放置架包括可升降地设置于所述机架的放置板，所述放置板朝向所述安装板倾斜设置；所述安装板上开设有滑道，所述滑道的底面平行所述放置板设置，所述安装板的左侧设置有滑板，所述滑板的上表面与所述滑道的底面位于同一平面；还包括抓取装置，所述抓取装置包括通过驱动装置设置于所述机架上的吸取部，所述驱动装置用于驱动所述吸取部沿着所述放置板的垂直方向往复移动。本实用新型结构简单、成本低，且可有效提高生产效率。

Description

一种用于PCB板的快捷式上料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，特别涉及一种用于PCB板的快捷式上料机构。

背景技术

PCB板通常都是层叠存放的，因此，当需要对PCB板进行下一工序的加工时，则需要将堆叠在一起的PCB板分离开来，相互分离地进行传输。

现在，对于PCB板的分离通常采用机械手进行作业，但是，由于机械手价格较为昂贵，因此许多小规模厂家通常采用人工的方式进行PCB板的分离，这样难以提高生产效率，且人工操作容易出现失误。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于PCB板的快捷式上料机构，包括机架，所述机架上设置有安装板和放置架，所述安装板竖直设置，所述放置架位于所述安装板的右侧；所述放置架包括可升降地设置于所述机架的放置板，所述放置板朝向所述安装板倾斜设置；所述安装板上开设有滑道，所述滑道的底面平行所述放置板设置，所述安装板的左侧设置有滑板，所述滑板的上表面与所述滑道的底面位于同一平面；还包括抓取装置，所述抓取装置包括通过驱动装置设置于所述机架上的吸取部，所述驱动装置用于驱动所述吸取部沿着所述放置板的垂直方向往复移动。

本实用新型中，放置板用于放置堆叠好的PCB板堆，PCB板堆放置在放置板上后，其左端会抵靠在安装板上，从而可以实现PCB板堆的固定；吸取部用于对PCB板进行吸取。

本实用新型中，将PCB板放置在放置板上后，吸取部在驱动装置的驱动下，可以对放置在放置板上的PCB板的左端进行抓取，从而抬升最上方的PCB板的左端，使得PCB板的左端不再与安装板抵接，同时，由于吸取部是沿着放置板的垂直方向移动的，因此，随着吸取部上抬的PCB板会被吸取部向左拉动一定的距离，因此，在吸取部松开对于PCB板的抓取后，该PCB板的左端即会进入到滑道中，同时，在PCB板自身的倾斜度下，PCB板会沿着滑道滑动至滑板，从而可以实现成堆的PCB板的分离上料，本实用新型结构简单，制作成本较低，且相较于人工分离操作，能有效提高生产效率。

其中，放置板可升降地设置在机架上，在最上方的PCB板被输送走后，可以相应地升高放置板的高度，以使吸取部能顺利地对下一块PCB板进行抓取。

进一步的，所述放置板的倾斜角度为15°-30°。

其中，放置板的较小的倾斜角度，使得吸取部在上抬PCB板的左端时，PCB板的左端能在PCB板自身产生轻微形变的前提下顺利地通过其与安装板的抵接处，从而可以顺利地被吸取部抬起。

进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆沿着所述放置板的垂直方向设置，所述吸取部为吸盘，其固定设置于所述气缸的活塞杆的端部。

其中，气缸可以驱动吸盘垂直地朝向放置板上的PCB板移动，从而可以实现吸盘对于PCB板的抓取，以及带动PCB板抬离放置板。

进一步的，所述安装板的右侧还设置有挡板，所述挡板位于所述滑道的上方，且所述挡板的下表面平齐所述滑道的上端设置。

其中，挡板用于阻挡PCB板的继续上抬，当PCB板被吸盘上抬到与挡板相抵时，挡板的阻挡可以将PCB板从吸盘上取下，从而使得PCB板掉落到滑动中，因此可以实现PCB板的自动掉落。

进一步的，所述机架上还设置有输送装置，所述输送装置位于所述安装板的左侧，所述输送装置上形成有呈水平的输送面，所述输送面的右端与所述滑板的左端对接。

其中，输送装置用于承接来自滑板的PCB板，PCB板从滑板上滑落后，会滑动到输送装置的输送面上，从而可以持续对PCB板进行上料操作。

进一步的，所述输送装置包括左右设置的第一输送部和第二输送部，所述第二输送部包括输送带，所述输送带的上表面形成第一子输送面，所述第一输送部包括若干相互平行的输送辊，所述输送辊的上端形成第二子输送面，所述第一子输送面和第二子输送面拼合成输送面；所述第二输送部还包括居中机构，所述居中机构包括设置于所述输送辊下方的前安装条和后安装条，所述前安装条和后安装条可前后移动地设置于所述机架，所述前安装条和后安装条上分别竖直设置有若干前档杆和后档杆，所述前档杆和后档杆均穿过所述输送辊之间的间隙延伸至所述输送辊的上方。

其中，输送带表面形成的第一子输送面不存在间隙，用于承接来自滑板的PCB板，并将PCB板输送至第一输送部的第二子输送面，同时，第二输送部的居中机构可以对PCB板进行定位，从而可以实现本实用新型的精确上料操作：前安装条和后安装条分别向后、向前移动，将经过其的PCB板定位到第二子输送面的中部。

其中，输送带包括可转动地设置于机架上的两驱动辊，以及套设在两驱动辊上的输送皮带，且两驱动辊的其中一个通过皮带传动结构与设置在机架上的驱动电机驱动连接；第一输送部的各输送辊通过皮带传动结构相互驱动连接，第一输送部的其中一个输送辊通过皮带传动结构与设置在机架上的驱动电机驱动连接。

进一步的，所述机架上对应所述前安装条和后安装条设置有第一连接板和第二连接板，所述前安装条通过第一连接杆与所述第一连接板固定连接，所述后安装条通过第二连接杆与所述第二连接板固定连接，所述第一连接板和第二连接板均通过气缸可前后移动地设置于所述机架。

其中，与第一连接板和第二连接板连接的气缸用于推动第一连接板和第二连接板前后移动，进而推动前挡杆和后档杆前后移动，从而可以实现对于PCB板的居中效果。

进一步的，所述放置板通过多个气缸可升降地设置于所述机架。

其中，与放置板连接的气缸用于驱动放置板在竖直方向上上下移动。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，放置板用于放置堆叠好的PCB板，PCB板放置在放置板上后，其左端会抵靠在安装板上；吸盘在驱动装置的驱动下，可以对放置在放置板上的PCB板的左端进行抓取，从而抬升最上方的PCB板的左端，其中，由于吸盘是沿着放置板的垂直方向移动的，因此，随着吸盘上抬的PCB板会被吸盘向左拉动一定的距离，因此，在吸盘松开对于PCB板的抓取后，该PCB板的左端即会进入到滑道中，同时，在PCB板自身的倾斜度下，PCB板会沿着滑道滑动至滑板。因此，本实用新型可以实现成堆的PCB板的分离上料，相较于人工分离操作，能有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述用于PCB板的快捷式上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述第一输送部的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-放置板，3-安装板，31-滑道，32-滑板，411-输送带，412-驱动辊，421-输送辊，431-前安装条，432-后安装条，433-前档杆，434-后档杆，435-第一连接杆，436-第二连接杆，437-第一连接板，438-第二连接板，5-吸盘，6-气缸，7-PCB板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

其中，说明书所提及的前后左右上下等方位名词均以附图1为准。

如图1-2，一种用于PCB板的快捷式上料机构，包括机架1，所述机架1上设置有安装板3和放置架，所述安装板3竖直设置，所述放置架位于所述安装板3的右侧；所述放置架包括可升降地设置于所述机架1的放置板2，所述放置板2朝向所述安装板3倾斜设置；所述安装板3上开设有滑道31，所述滑道31的底面平行所述放置板2设置，所述安装板3的左侧设置有滑板32，所述滑板32的上表面与所述滑道31的底面位于同一平面；还包括抓取装置，所述抓取装置包括通过驱动装置设置于所述机架1上的吸取部，所述驱动装置用于驱动所述吸取部沿着所述放置板2的垂直方向往复移动。

本实用新型中，放置板2用于放置堆叠好的PCB板7堆，PCB板7堆放置在放置板2上后，其左端会抵靠在安装板3上，从而可以实现PCB板7堆的固定；吸取部用于对PCB板7进行吸取。

本实用新型中，将PCB板7放置在放置板2上后，吸取部在驱动装置的驱动下，可以对放置在放置板2上的PCB板7的左端进行抓取，从而抬升最上方的PCB板7的左端，使得PCB板7的左端不再与安装板3抵接，同时，由于吸取部是沿着放置板2的垂直方向移动的，因此，随着吸取部上抬的PCB板7会被吸取部向左拉动一定的距离，因此，在吸取部松开对于PCB板7的抓取后，该PCB板7的左端即会进入到滑道31中，同时，在PCB板7自身的倾斜度下，PCB板7会沿着滑道31滑动至滑板32，从而可以实现成堆的PCB板7的分离上料，本实用新型结构简单，制作成本较低，且相较于人工分离操作，能有效提高生产效率。

其中，放置板2可升降地设置在机架1上，在最上方的PCB板7被输送走后，可以相应地升高放置板2的高度，以使吸取部能顺利地对下一块PCB板7进行抓取。

其中一种实施例，所述放置板2的倾斜角度为15°-30°。

本实施例中，放置板2的较小的倾斜角度，使得吸取部在上抬PCB板7的左端时，PCB板7的左端能在PCB板7自身产生轻微形变的前提下顺利地通过其与安装板3的抵接处，从而可以顺利地被吸取部抬起。

其中一种实施例，所述驱动装置为气缸6，所述气缸6的活塞杆沿着所述放置板2的垂直方向设置，所述吸取部为吸盘5，其固定设置于所述气缸6的活塞杆的端部。

本实施例中，气缸6可以驱动吸盘5垂直地朝向放置板2上的PCB板7移动，从而可以实现吸盘5对于PCB板7的抓取，以及带动PCB板7抬离放置板2。

其中一种实施例，所述安装板3的右侧还设置有挡板，所述挡板位于所述滑道31的上方，且所述挡板的下表面平齐所述滑道31的上端设置。

本实施例中，挡板用于阻挡PCB板7的继续上抬，当PCB板7被吸盘5上抬到与挡板相抵时，挡板的阻挡可以将PCB板7从吸盘5上取下，从而使得PCB板7掉落到滑动中，因此可以实现PCB板7的自动掉落。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有输送装置，所述输送装置位于所述安装板3的左侧，所述输送装置上形成有呈水平的输送面，所述输送面的右端与所述滑板32的左端对接。

本实施例中，输送装置用于承接来自滑板32的PCB板7，PCB板7从滑板32上滑落后，会滑动到输送装置的输送面上，从而可以持续对PCB板7进行上料操作。

其中一种实施例，所述输送装置包括左右设置的第一输送部和第二输送部，所述第二输送部包括输送带411，所述输送带411的上表面形成第一子输送面，所述第一输送部包括若干相互平行的输送辊421，所述输送辊421的上端形成第二子输送面，所述第一子输送面和第二子输送面拼合成输送面；所述第二输送部还包括居中机构，所述居中机构包括设置于所述输送辊421下方的前安装条431和后安装条432，所述前安装条431和后安装条432可前后移动地设置于所述机架1，所述前安装条431和后安装条432上分别竖直设置有若干前档杆433和后档杆434 ，所述前档杆433和后档杆434均穿过所述输送辊421之间的间隙延伸至所述输送辊421的上方。

本实施例中，输送带411表面形成的第一子输送面不存在间隙，用于承接来自滑板32的PCB板7，并将PCB板7输送至第一输送部的第二子输送面，同时，第二输送部的居中机构可以对PCB板7进行定位，从而可以实现本实用新型的精确上料操作：前安装条431和后安装条432分别向后、向前移动，将经过其的PCB板7定位到第二子输送面的中部。

其中，输送带411包括可转动地设置于机架1上的两驱动辊412，以及套设在两驱动辊412上的输送皮带，且两驱动辊412的其中一个通过皮带传动结构与设置在机架1上的驱动电机驱动连接；第一输送部的各输送辊421通过皮带传动结构相互驱动连接，第一输送部的其中一个输送辊421通过皮带传动结构与设置在机架1上的驱动电机驱动连接。

其中一种实施例，所述机架1上对应所述前安装条431和后安装条432设置有第一连接板437和第二连接板438，所述前安装条431通过第一连接杆435与所述第一连接板437固定连接，所述后安装条432通过第二连接杆436与所述第二连接板438固定连接，所述第一连接板437和第二连接板438均通过气缸6可前后移动地设置于所述机架1。

本实施例中，与第一连接板437和第二连接板438连接的气缸6用于推动第一连接板437和第二连接板438前后移动，进而推动前挡杆和后档杆434前后移动，从而可以实现对于PCB板7的居中效果。

其中一种实施例，所述放置板2通过多个气缸6可升降地设置于所述机架1。

本实施例中，与放置板2连接的气缸6用于驱动放置板2在竖直方向上上下移动。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有安装板和放置架，所述安装板竖直设置，所述放置架位于所述安装板的右侧；所述放置架包括可升降地设置于所述机架的放置板，所述放置板朝向所述安装板倾斜设置；所述安装板上开设有滑道，所述滑道的底面平行所述放置板设置，所述安装板的左侧设置有滑板，所述滑板的上表面与所述滑道的底面位于同一平面；还包括抓取装置，所述抓取装置包括通过驱动装置设置于所述机架上的吸取部，所述驱动装置用于驱动所述吸取部沿着所述放置板的垂直方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，所述放置板的倾斜角度为15°-30°。

3.根据权利要求1或2所述的用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆沿着所述放置板的垂直方向设置，所述吸取部为吸盘，其固定设置于所述气缸的活塞杆的端部。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，所述安装板的右侧还设置有挡板，所述挡板位于所述滑道的上方，且所述挡板的下表面平齐所述滑道的上端设置。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，所述机架上还设置有输送装置，所述输送装置位于所述安装板的左侧，所述输送装置上形成有呈水平的输送面，所述输送面的右端与所述滑板的左端对接。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，所述输送装置包括左右设置的第一输送部和第二输送部，所述第二输送部包括输送带，所述输送带的上表面形成第一子输送面，所述第一输送部包括若干相互平行的输送辊，所述输送辊的上端形成第二子输送面，所述第一子输送面和第二子输送面拼合成输送面；所述第二输送部还包括居中机构，所述居中机构包括设置于所述输送辊下方的前安装条和后安装条，所述前安装条和后安装条可前后移动地设置于所述机架，所述前安装条和后安装条上分别竖直设置有若干前档杆和后档杆，所述前档杆和后档杆均穿过所述输送辊之间的间隙延伸至所述输送辊的上方。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，所述机架上对应所述前安装条和后安装条设置有第一连接板和第二连接板，所述前安装条通过第一连接杆与所述第一连接板固定连接，所述后安装条通过第二连接杆与所述第二连接板固定连接，所述第一连接板和第二连接板均通过气缸可前后移动地设置于所述机架。

8.根据权利要求1所述的用于PCB板的快捷式上料机构，其特征在于，所述放置板通过多个气缸可升降地设置于所述机架。