CN220498616U - 一种餐具自动磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种餐具自动磨边设备，包括机座、供料装置、磨边装置及吸尘装置；供料装置设置在机座的周边；磨边装置设置在机座上，磨边装置包括取料机构、输送机构及打磨机构，取料机构包括对供料装置上的餐具进行抓取至输送机构输入端的取料机械手，输送机构包括对餐具进行输送的输送带，打磨机构包括对餐具边缘进行打磨的磨头；吸尘装置包括吸头、负压吸管及负压机构，吸头位于磨头周边，负压吸管一端与吸头连接，负压机构与负压吸管另一端连接以使负压吸管产生负压。本实用新型通过设置吸尘装置，能有效对餐具磨边时产生的粉尘进行吸走，有效降低粉尘对操作者身体健康的影响。

Description

一种餐具自动磨边设备

技术领域

本实用新型涉及磨边设备技术领域，特别涉及一种餐具自动磨边设备。

背景技术

一些餐具通常是通过模具加热加压形成的，在制作时，使用粉末材料置于模具内，模具的上下模靠近而压成餐具。通过该种方式制成的餐具边缘会产生毛边，所以在出厂前需要将毛边去除。

现有技术中有公开一些自动磨边机，以对餐具进行自动磨边，然而，现有技术中的自动磨边机在对餐具进行磨边时，会产生较多的粉尘，该粉尘会使操作者的身体健康受到影响。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种餐具自动磨边设备，其通过设置吸尘装置，能有效对餐具磨边时产生的粉尘进行吸走，有效降低粉尘对操作者身体健康的影响。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种餐具自动磨边设备，包括机座、供料装置、磨边装置及吸尘装置；

供料装置设置在机座的周边；磨边装置设置在机座上，磨边装置包括取料机构、输送机构及打磨机构，取料机构包括对供料装置上的餐具进行抓取至输送机构输入端的取料机械手，输送机构包括对餐具进行输送的输送带，打磨机构包括对餐具边缘进行打磨的磨头；吸尘装置包括吸头、负压吸管及负压机构，吸头位于磨头周边，负压吸管一端与吸头连接，负压机构与负压吸管另一端连接以使负压吸管产生负压。

进一步，负压吸管包括多个分管及总管，每一分管一端设置一吸头，总管与每一分管另一端连接。

进一步，供料装置包括底座、转动机构、转盘、限位调节机构及放置盘；转动机构设置在底座上；转盘下侧与转动机构连接并由转动机构驱使其转动；限位调节机构设置在转盘上侧，限位调节机构设置为两组以上，每组限位调节机构包括多组调节组件，每组调节组件包括能够调节的多个调节限位杆，每组限位调节机构中的多个调节限位杆之间形成供餐具放置的容纳空间；放置盘设置在滑块上，放置盘上设置多个供调节限位杆穿出的条形穿孔。

进一步，取料机构包括取料安装架，取料安装架设置在机座上，取料安装架上设置取料滑轨；取料机械手包括取料安装座、横向取料气缸及纵向取料气缸；取料安装座上设置与取料滑轨配合的取料滑块，横向取料气缸设置在取料安装架上，横向取料气缸与取料安装座连接并驱使取料安装座沿着取料安装架横向移动，纵向取料气缸设置在取料安装座上，纵向取料气缸上设置吸盘。

进一步，取料安装座包括水平板、竖直板及延伸板，水平板与竖直板下端连接，纵向取料气缸设置在水平板上，竖直板上端与延伸板连接，取料滑块设置在竖直板上，延伸板与横向取料气缸的驱动端连接。

进一步，取料安装架上设置控制箱。

进一步，打磨机构包括前打磨机构及后打磨机构，前打磨机构包括粗磨头，后打磨机构包括细磨头。

进一步，还包括打蜡装置，打蜡装置设置在机座上对餐具进行打蜡。

进一步，磨边装置还包括送料机构，送料机构包括对餐具进行输送的送料机械手。

进一步，输送带包括左输送带及右输送带，左输送带及右输送带之间设置用于将餐具顶起的顶升机构。

进一步，机座上设置安装机架，磨边装置及打蜡装置设置在安装机架上，安装机架通过加强架与取料安装架连接。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种餐具自动磨边设备，其至少具有以下有益效果：

一，在使用时，先将餐具置于供料装置内，然后磨边装置的取料机构的取料机械手将餐具抓取至输送机构上，输送机构的输送带将餐具进行输送至打磨机构，打磨机构对餐具的便于进行打磨，从而去除毛边。在打磨的过程中，磨头对餐具边缘进行打磨时，会产生粉末，此时开启负压机构，以驱使负压吸管及吸头产生负压，由于吸头位于磨头周边，使得产生的粉末能够被吸头及时吸走，从而降低粉尘对操作者身体健康的影响。

二，通过设置多个分管及总管，能有效对多个工位上的磨头打磨产生的粉尘吸走，进一步提高除粉尘的效果。

三，通过设置底座、转动机构、转盘、限位调节机构及放置盘，在供料前，将餐具置于限位调节机构中的容纳空间内，然后取料机械手将其中一限位调节机构中的餐具抓取至自动磨边机上进行磨边，当该限位调节机构内的餐具被抓取完后，转动机构驱使转盘转动，从而将另一限位调节机构转动至抓取工位而便于机械手进行抓取，从而使得取料机械手能不断地进行抓取餐具，从而提高效率。

与现有技术相比，本实用新型通过设置吸尘装置，能有效对餐具磨边时产生的粉尘进行吸走，有效降低粉尘对操作者身体健康的影响。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的餐具自动磨边设备的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为根据本实用新型实施例的餐具自动磨边设备另一角度的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的打磨机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的供料装置的结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的供料装置另一角度的结构示意图；

图7为根据本实用新型实施例的供料装置的调节组件的结构示意图。

标号说明

机座1、安装机架11、加强架12、供料装置2、底座21、转动机构22、转盘23、限位调节机构24、调节组件241、调节限位杆2411、滑轨2412、滑块2413、固定件2414、放置盘25、条形穿孔251、让位条形孔252、磨边装置3、取料机构31、取料机械手311、取料安装座3111、水平板31111、竖直板31112、延伸板31113、横向取料气缸3112、纵向取料气缸3113、吸盘3114、取料安装架312、取料滑轨3121、控制箱3122、输送机构32、输送带321、左输送带3211、右输送带3212、打磨机构33、磨头331、前打磨机构332、后打磨机构333、送料机构34、送料机械手341、顶升机构35、吸尘装置4、吸头41、负压吸管42、分管421、总管422、打蜡装置5、抛光布轮51。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图7所示，本实用新型的一种餐具自动磨边设备，包括机座1、供料装置2、磨边装置3及吸尘装置4；供料装置2设置在机座1的周边；磨边装置3设置在机座1上，磨边装置3包括取料机构31、输送机构32及打磨机构33，取料机构31包括对供料装置2上的餐具进行抓取至输送机构32输入端的取料机械手311，输送机构32包括对餐具进行输送的输送带321，打磨机构33包括对餐具边缘进行打磨的磨头331；吸尘装置4包括吸头41、负压吸管42及负压机构，吸头41位于磨头331周边，负压吸管42一端与吸头41连接，负压机构与负压吸管42另一端连接以使负压吸管42产生负压。

这样，本实用新型涉及的一种餐具自动磨边设备，在使用时，先将餐具置于供料装置2内，然后磨边装置3的取料机构31的取料机械手311将餐具抓取至输送机构32上，输送机构32的输送带321将餐具进行输送至打磨机构33，打磨机构33对餐具的便于进行打磨，从而去除毛边。在打磨的过程中，磨头331对餐具边缘进行打磨时，会产生粉末，此时开启负压机构，以驱使负压吸管42及吸头41产生负压，由于吸头41位于磨头331周边，使得产生的粉末能够被吸头41及时吸走，从而降低粉尘对操作者身体健康的影响。

可选地，负压吸管42包括多个分管421及总管422，每一分管421一端设置一吸头41，总管422与每一分管421另一端连接。通过设置多个分管421及总管422，能有效对多个工位上的磨头331打磨产生的粉尘吸走，进一步提高除粉尘的效果。

进一步地，供料装置2包括底座21、转动机构22、转盘23、限位调节机构24及放置盘25；转动机构22设置在底座21上；转盘23下侧与转动机构22连接并由转动机构22驱使其转动；限位调节机构24设置在转盘23上侧，限位调节机构24设置为两组以上，每组限位调节机构24包括多组调节组件241，每组调节组件241包括能够调节的多个调节限位杆2411，每组限位调节机构24中的多个调节限位杆2411之间形成供餐具放置的容纳空间；放置盘25设置在滑块2413上，放置盘25上设置多个供调节限位杆2411穿出的条形穿孔251。

通过设置底座21、转动机构22、转盘23、限位调节机构24及放置盘25，在供料前，将餐具置于限位调节机构24中的容纳空间内，然后取料机械手311将其中一限位调节机构24中的餐具抓取至自动磨边机上进行磨边，当该限位调节机构24内的餐具被抓取完后，转动机构22驱使转盘23转动，从而将另一限位调节机构24转动至抓取工位而便于取料机械手311进行抓取，从而使得取料机械手311能不断地进行抓取餐具，从而提高效率。

本示例中的每组调节组件241还包括滑轨2412、滑块2413及固定件2414，滑轨2412固定在转盘23上，滑块2413可移动设置在滑轨2412上，调节限位杆2411设置在滑块2413上，固定件2414设置在滑块2413上以将滑块2413固定在转盘23上，放置盘25上还设置多个供固定件2414穿过后与滑块2413连接的让位条形孔252。

在将餐具置于限位调节机构24中的容纳空间内后，可施力于调节限位杆2411而驱使调节限位杆2411连同滑块2413进行滑动，使得调节限位杆2411与餐具侧部接触，然后操作固定件2414，使得滑块2413固定在转盘23上，从而防止滑块2413移动，如此，使得餐具置于容纳空间后，餐具叠放整齐，餐具不会产生晃动，从而便于取料机械手311进行抓取餐具。放置餐具时，餐具位于放置盘25上，使得餐具放置后更为平稳，同时防止餐具与滑轨2412或者滑块2413接触。

本示例中，限位调节机构24设置为四组；转盘23由转动机构22驱使其每次转动九十度。每组限位调节机构24包括四组调节组件241。如此，可将四叠餐具置于四组限位调节机构24中，当其中一限位调节机构24内的餐具被取料机械手311抓取完后，转动机构22驱使转3转动九十度，从而将另一限位调节机构24转动至取料机械手311下方而便于取料机械手311抓取。将餐具置于限位调节机构24内后，四组调节组件241从四个方向对餐具进行限位，从而将餐具进行限位，有效防止餐具晃动。

其中，固定件2414可以为手拧螺丝；滑块2413上设置供手拧螺丝穿过的螺纹孔。将调节限位杆2411抵靠在餐具侧部后，可以转动手拧螺丝，使得手拧螺丝的端部抵靠在转盘23上，从而将滑块2413固定在转盘23上，有效防止滑块2413移动。每组限位调节机构24还包括用于检测是否具有餐具的传感器，传感器设置在放置盘25上。在传感器检测到上方没有餐具时，可以发送信号给控制系统，由控制系统控制转盘23定角度转动一次。传感器为现有技术，此处不再赘述。

在一些示例中，取料机构31包括取料安装架312，取料安装架312设置在机座1上，取料安装架312上设置取料滑轨3121；取料机械手311包括取料安装座3111、横向取料气缸3112及纵向取料气缸3113；取料安装座3111上设置与取料滑轨3121配合的取料滑块，横向取料气缸3112设置在取料安装架312上，横向取料气缸3112与取料安装座3111连接并驱使取料安装座3111沿着取料安装架312横向移动，纵向取料气缸3113设置在取料安装座3111上，纵向取料气缸3113上设置吸盘3114。

在取料时，横向取料气缸3112驱使取料安装座3111向后横向移动以使纵向取料气缸3113的吸盘3114对准供料装置2内的餐具，然后纵向取料气缸3113驱使吸盘3114向下移动，吸盘3114与负压产生设备连接而具有吸力，吸盘3114吸住餐具后，纵向取料气缸3113驱使吸盘3114向上移动，横向取料气缸3112驱使取料安装座3111向前横向移动以使餐具位于输送带321正上方，最后吸盘3114停止吸住餐具，使得餐具置于输送带321上而进行输送，重复上述步骤而不断将供料装置2上的餐具抓取至输送带321上，输送带321将餐具输送至打磨机构33工位进行磨边。

在一些示例中，取料安装座3111包括水平板31111、竖直板31112及延伸板31113，水平板31111与竖直板31112下端连接，纵向取料气缸3113设置在水平板31111上，竖直板31112上端与延伸板31113连接，取料滑块设置在竖直板31112上，延伸板31113与横向取料气缸3112的驱动端连接。如此，横向取料气缸3112通过延伸板31113可以方便驱使取料安装座3111连同取料安装座3111上的纵向取料气缸3113沿着取料安装架312横向移动，以便于将餐具抓取至输送带321上进行输送。

为了便于控制整体部件的工作，取料安装架312上设置控制箱3122，控制箱3122上具有控制按钮，控制箱3122可以与供料装置2和磨边装置3通讯连接，从而可控制供料装置2和磨边装置3进行工作。

进一步地，打磨机构33包括前打磨机构332及后打磨机构333，前打磨机构332包括粗磨头331以便于对餐具进行粗磨边，后打磨机构333包括细磨头331以便于对餐具进行细磨边。

作为一个示例，还包括打蜡装置5，打蜡装置5设置在机座1上对餐具进行打蜡。通过设置打蜡装置5，可以对磨边后的餐具边缘进行打蜡，从而有效增加餐具的润光度。其中，打蜡装置5包括具有石蜡的抛光布轮51，抛光布轮51转动而对餐具进行打蜡。

本示例中的磨边装置3还包括送料机构34，送料机构34包括对餐具进行输送的送料机械手341，通过设置送料机械手341，在餐具经过磨边和打蜡后，送料机械手341将餐具抓取至指定位置，完成收料。

进一步地，输送带321包括左输送带3211及右输送带3212，左输送带3211及右输送带3212之间设置用于将餐具顶起的顶升机构35。在将餐具置于输送带321上后，餐具底部左侧位于左输送带3211上，餐具底部右侧位于右输送带3212上，在输送带321将餐具输送至打磨工位时，位于打磨工位底部的顶升机构35将餐具顶起，打磨机构33将餐具进行转动，磨头331对餐具边缘进行磨边，磨边完成后，顶升机构35驱使餐具下降至输送带321上以进行输送。

在一些示例中，机座1上设置安装机架11，磨边装置3及打蜡装置5设置在安装机架11上，安装机架11通过加强架12与取料安装架312连接。如此，使得安装机架11整体安装在机座1上后，整体较为牢固，便于打磨机构33及打蜡装置5设置在安装机架11上。

与现有技术相比，本实用新型通过设置吸尘装置4，能有效对餐具磨边时产生的粉尘进行吸走，有效降低粉尘对操作者身体健康的影响。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种餐具自动磨边设备，其特征在于：包括机座、供料装置、磨边装置及吸尘装置；

供料装置设置在机座的周边；磨边装置设置在机座上，磨边装置包括取料机构、输送机构及打磨机构，取料机构包括对供料装置上的餐具进行抓取至输送机构输入端的取料机械手，输送机构包括对餐具进行输送的输送带，打磨机构包括对餐具边缘进行打磨的磨头；吸尘装置包括吸头、负压吸管及负压机构，吸头位于磨头周边，负压吸管一端与吸头连接，负压机构与负压吸管另一端连接以使负压吸管产生负压；负压吸管包括多个分管及总管，每一分管一端设置一吸头，总管与每一分管另一端连接；

供料装置包括底座、转动机构、转盘、限位调节机构及放置盘；转动机构设置在底座上；转盘下侧与转动机构连接并由转动机构驱使其转动；限位调节机构设置在转盘上侧，限位调节机构设置为两组以上，每组限位调节机构包括多组调节组件，每组调节组件包括能够调节的多个调节限位杆，每组限位调节机构中的多个调节限位杆之间形成供餐具放置的容纳空间；放置盘设置在滑块上，放置盘上设置多个供调节限位杆穿出的条形穿孔；

每组调节组件还包括滑轨、滑块及固定件，滑轨固定在转盘上，滑块可移动设置在滑轨上，调节限位杆设置在滑块上，固定件设置在滑块上以将滑块固定在转盘上，放置盘上还设置多个供固定件穿过后与滑块连接的让位条形孔；每组限位调节机构还包括用于检测是否具有餐具的传感器，传感器设置在放置盘上。

2.如权利要求1所述的餐具自动磨边设备，其特征在于：取料机构包括取料安装架，取料安装架设置在机座上，取料安装架上设置取料滑轨；取料机械手包括取料安装座、横向取料气缸及纵向取料气缸；取料安装座上设置与取料滑轨配合的取料滑块，横向取料气缸设置在取料安装架上，横向取料气缸与取料安装座连接并驱使取料安装座沿着取料安装架横向移动，纵向取料气缸设置在取料安装座上，纵向取料气缸上设置吸盘。

3.如权利要求2所述的餐具自动磨边设备，其特征在于：取料安装座包括水平板、竖直板及延伸板，水平板与竖直板下端连接，纵向取料气缸设置在水平板上，竖直板上端与延伸板连接，取料滑块设置在竖直板上，延伸板与横向取料气缸的驱动端连接。

4.如权利要求2所述的餐具自动磨边设备，其特征在于：取料安装架上设置控制箱。

5.如权利要求1所述的餐具自动磨边设备，其特征在于：打磨机构包括前打磨机构及后打磨机构，前打磨机构包括粗磨头，后打磨机构包括细磨头。

6.如权利要求1所述的餐具自动磨边设备，其特征在于：还包括打蜡装置，打蜡装置设置在机座上对餐具进行打蜡。

7.如权利要求1所述的餐具自动磨边设备，其特征在于：磨边装置还包括送料机构，送料机构包括对餐具进行输送的送料机械手。

8.如权利要求1所述的餐具自动磨边设备，其特征在于：输送带包括左输送带及右输送带，左输送带及右输送带之间设置用于将餐具顶起的顶升机构。