CN111028716B - 一种led自动贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED的技术领域，涉及一种LED自动贴膜装置，包括底座，所述底座上安装有反射盖定位机构，所述反射盖定位机构一侧的底座上安装有显示膜拨离输送机构，所述底座上安装有将显示膜拨离输送机构上的显示膜输送至反射盖定位机构上的搬运机构，所述底座上安装有压膜机构。本发明其能够显示膜拨离输送机构不仅能够运输显示膜，而且能够自动将显示膜与离型纸分离，提高粘贴效率。
Description
技术领域
本发明涉及LED的技术领域，尤其是涉及一种LED自动贴膜装置。
背景技术
LED数码管由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。LED数码管包括反射盖和粘贴在反射盖上的显示膜。
显示膜在运输过程中为了避免在运输过程中外力割破显示膜，一般是将显示膜粘贴在离型纸上进行运输，当需要将显示膜粘贴至反射盖上时，首先需要将显示膜从离型纸上拨离下来，然后再将拨离下来的显示膜粘贴至反射盖上。
现有LED数码管一般采用人工贴膜，人工贴膜由于操作人员技术熟练度的差异，产品贴膜质量存在很大差异，影响产品品质。即使有自动贴膜机或辅助设备，其也其只能解决将显示膜粘贴至反射盖上，但不能解决显示膜与离型纸分离，仍需要人为将显示膜与离型纸撕离，从而降低粘贴效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种LED自动贴膜装置，其能够显示膜拨离输送机构不仅能够运输显示膜，而且能够自动将显示膜与离型纸分离，提高粘贴效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LED自动贴膜装置，包括底座，所述底座上安装有反射盖定位机构，所述反射盖定位机构一侧的底座上安装有显示膜拨离输送机构，所述底座上安装有将显示膜拨离输送机构上的显示膜输送至反射盖定位机构上的搬运机构，所述底座上安装有压膜机构。
通过采用上述技术方案，显示膜拨离输送机构的设置不仅能够运输显示膜，而且能够支架将显示膜与离型纸分离，从而有效提高粘贴效率。通过显示膜拨离输送机构将显示膜与离型纸分离，搬运机构将分离后的显示膜搬运至反射盖定位机构的上方，从而直接覆盖在存储在反射盖定位机构内的反射盖上，最后通过压膜机构对显示膜进行按压，从而完成显示膜与反射盖的粘贴。
本发明的进一步设置为：所述显示膜拨离输送机构包括传送带支架，所述传送带支架上转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上安装有传送带，所述传送带上间隔安装有限位凸块。
通过采用上述技术方案，传送带实现对黏附有显示膜的离型纸进行输送，由于显示膜与传送带之间隔离有离型纸，因此能够降低传送带对显示膜的摩擦损伤。限位凸块的设置能够对黏附有显示膜的离型纸进行定位，避免离型纸与离型纸之间交叉叠合，从而能够提高显示膜与离型纸的分离率。
本发明的进一步设置为：所述传送带支架一侧的底座上安装有存放显示膜的分离接收平台，所述分离接收平台靠近传送带支架一侧的侧壁上安装有用于分离离型纸与显示膜的分离块，所述分离块的分离角与传送带之间存在间隙，所述间隙大于离型纸的厚度，且间隙小于离型纸的长度。
通过采用上述技术方案，分离块的设置能够实现显示膜与离型纸之间的分离。由于分离角与传送带之间的间隙大于离型纸的厚度，且间隙小于离型纸的长度，因此能够提高显示膜与离型纸之间的分离率，降低黏附有显示膜的离型纸直接从分离角与传送带之间的间隙掉落。
本发明的进一步设置为：所述底座上安装有离型纸运输支架，所述离型纸运输支架上安装有丝杠安装支架，所述丝杠安装支架上转动安装有丝杠，所述丝杠的螺母与离型纸支撑台相连；所述离型纸支撑台与传送带之间的底座上安装有用于吸附离型纸的第一真空吸盘机械手臂。
通过采用上述技术方案，丝杠能够带动离型纸支撑台沿丝杠的长度方向上下移动，当第一真空吸盘机械手臂将离型纸从离型纸支撑台搬运至传送带后，存放在离型纸支撑台上的离型纸厚度就降低；当离型纸支撑台上的离型纸厚度降低后，丝杠带动离型纸支撑台上升，从而使存放在离型纸支撑台上最上方一张的离型纸与传送带的上表面在同一水平面上，从而便于第一真空吸盘机械手臂的吸附搬运。
本发明的进一步设置为：所述丝杠两侧的离型纸运输支架上安装有限位凹槽，所述限位凹槽内安装有限位滑块，所述限位滑块与用于限位离型纸的离型纸限位板相连，且所述离型纸限位板与丝杠平行设置。
通过采用上述技术方案，不同大小的显示膜，其黏附的离型纸大小也不同。离型纸限位板通过限位滑块滑动安装在限位凹槽内，从而通过滑动限位滑块能够调节两离型纸限位板之间的间距，从而适合不同大小的离型纸。
本发明的进一步设置为：所述离型纸运输支架与传送带支架之间的底座上安装有防粘机构，所述防粘机构包括设置在第一真空吸盘机械手臂的吸盘左右两侧的防粘气缸，所述防粘气缸的活塞杆上安装有防粘推块。
通过采用上述技术方案，因为分离角在分离显示膜与离型纸时只能分离一张显示膜和离型纸，但离型纸与离型纸之间会黏附在一起，若多张离型纸黏附在一起，则会降低离型纸与显示膜的分离率。当第一真空吸盘机械手臂从离型纸运输支架吸附住离型纸并在运输至传送带之间时，第一真空吸盘机械手臂停留在空中，然后防粘气缸推动防粘推块向上移动，使防粘推块向上推敲离型纸，若多张离型纸黏附在一起，则未被第一真空吸盘机械手臂吸附的离型纸则会掉落，从而避免运输在传送带上的离型纸出现多张黏附在一起。
本发明的进一步设置为：所述反射盖定位机构包括转动安装在底座上的转盘，所述转盘上开设有1个以上的反射盖定位块安装凹槽，所述反射盖定位块安装凹槽内安装有反射盖定位块，所述反射盖定位块的顶壁上开设有反射盖限位凹槽。
通过采用上述技术方案，因为反射盖的大小存在差异，不同大小的反射盖需要不同大小的反射盖定位块，不同大小的反射盖定位块内开设有不同大小的反射盖限位凹槽。根据反射盖的大小选择不同的反射盖定位块，然后将反射盖定位块安装在反射盖定位块安装凹槽内。转盘的设置能够在转盘上同时开设多个反射盖定位块安装凹槽，从而提高粘贴效率。
本发明的进一步设置为：所述反射盖定位块安装凹槽的凹槽侧壁上开设有锁紧凹槽，所述锁紧凹槽内安装锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与锁紧凹槽的内侧壁相连，所述锁紧弹簧的另一端与锁紧抵板相连。
通过采用上述技术方案，锁紧弹簧和锁紧抵板的配合使用能够提高反射盖定位块安装凹槽与反射盖定位块的安装稳定性，从而适合固定不同大小的反射盖定位块。
本发明的进一步设置为：所述压膜机构包括固定安装在底座上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有压膜支撑杆，所述压膜支撑杆上安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过压膜支撑杆与压膜块相连。
通过采用上述技术方案，滑座能够在滑轨上灵活滑动，因此滑座根据转盘上安装的反射盖定位块调整位置，从而使压膜块位于反射盖定位块的上方。当反射盖上放置有显示膜后，将放置有显示膜的反射盖转动至压膜块的下方，气缸推动压膜块下移，从而使显示膜粘贴在反射盖上。
本发明的进一步设置为：所述搬运机构为吸附显示膜的第二真空吸盘机械手臂。
通过采用上述技术方案，第二真空吸盘机械手臂的设置能够将与离型纸分离后的显示膜搬运至反射盖上，不仅搬运效率高，而且能够降低对显示膜的摩擦损伤。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
（1）显示膜拨离输送机构的设置不仅能够运输显示膜，而且能够支架将显示膜与离型纸分离，从而有效提高粘贴效率；
（2）分离块和传送带的设置能够提高显示膜与离型纸之间的分离率，降低黏附有显示膜的离型纸直接从分离角与传送带之间的间隙掉落；
（3）防粘推块避免运输在传送带上的离型纸出现多张离型纸黏附在一起。
附图说明
图1是本发明的机构示意图；
图2是显示膜拨离输送机构和防粘机构的结构示意图；
图3是离型纸支撑台和离型纸限位板的安装结构示意图；
图4是反射盖定位机构的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、第二真空吸盘机械手臂；11、传送带支架；12、主动轮；13、从动轮；14、传送带；15、限位凸块；16、分离接收平台；17、分离块；18、防粘气缸；19、防粘推块；21、离型纸运输支架；22、丝杠安装支架；23、丝杠；24、离型纸支撑台；25、第一真空吸盘机械手臂；26、限位凹槽；27、限位滑块；28、离型纸限位板；31、转盘；32、反射盖定位块安装凹槽；33、反射盖定位块；34、反射盖限位凹槽；35、锁紧凹槽；36、锁紧弹簧；37、锁紧抵板；41、滑轨；42、滑座；43、压膜支撑杆；44、气缸；45、压膜块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本发明公开的一种LED自动贴膜装置，包括底座1，底座1上安装有传送带支架11，传送带支架11的一端安装有主动轮12，靠近主动轮12一端的传送带支架11上安装有主动轮电机，主动轮电机穿过传送带支架11与主动轮12相连；传送带支架11的另一端安装有从动轮13，从动轮13和主动轮12上安装有传送带14。传送带14靠近传送带支架1的两侧上安装有限位凸块15，限位凸块15沿传送带14的长度方向设置，且相邻两个限位凸块15之间存在间隙。
靠近从动轮13一端的底座1上安装有分离接收平台16，分离接收平台16的上表面面积大于离型纸的面积。分离接收平台16靠近传送带14一侧的侧壁上安装有分离块17，本实施例所述的分离块17为三角形，三角形远离分离接收平台16的角为分离角。分离角与传送带14的上表面在同一水平面上。分离块17的分离角与传送带14之间存在间隙，间隙大于离型纸的厚度，且间隙小于离型纸的长度。分离块17下方的底座1上开设有离型纸存储凹槽。
如图1和图3所示，靠近主动轮12一端的底座1上安装有离型纸运输支架21，本实施例采用的离型纸运输支架21为L型。L型离型纸运输支架21的水平底板上安装有丝杠安装支架22，丝杠安装支架22侧壁与L型离型纸运输支架21的竖直挡板相连。丝杠安装支架22上转动安装有丝杠23，丝杠安装支架22上安装有丝杠电机，丝杠电机穿过丝杠安装支架22后与丝杠23相连。丝杠23的螺母与离型纸支撑台24相连。离型纸支撑台24与L型离型纸运输支架21的水平底板平行设置。
丝杠23两侧的离型纸运输支架21上安装有限位凹槽26，限位凹槽26平行于离型纸支撑台24。每个限位凹槽26内滑动安装有限位滑块27，底座1上方的限位滑块27上安装有离型纸限位板28，离型纸限位板28与离型纸支撑台24垂直设置。限位凹槽26内的限位滑块27上安装有限位滑块锁紧销，当限位滑块27在限位凹槽26内位置固定后，通过限位滑块锁紧销穿过限位滑块27抵紧限位凹槽26的底壁从而对限位滑块27进行锁紧定位。
离型纸支撑台24与传送带14之间的底座1上安装有用于吸附离型纸的第一真空吸盘机械手臂25。本实施例采用的第一真空吸盘机械手臂25是在机械臂上安装真空吸盘，其可采用生产厂商为上海汉尔得自动化设备有限公司的真空吸盘机械手臂。
如图1和图4所示，底座1上转动安装有转盘31，底座1的底壁上安装有转盘电机，转盘电机的电机轴穿过底座1后与转盘31相连。转盘31上开设有4个反射盖定位块安装凹槽32，4个反射盖定位块安装凹槽32沿转盘31的轴线等距开设。反射盖定位块安装凹槽32内安装有反射盖定位块33。反射盖定位块安装凹槽32的内侧壁上开设开设有锁紧凹槽35，锁紧凹槽35内安装有锁紧弹簧36，锁紧弹簧36的一端与锁紧凹槽35的内侧壁相连，锁紧弹簧36的另一端与锁紧抵板37相连。锁紧抵板37抵紧反射盖定位块33的外侧壁。反射盖定位块33的顶壁上开设有反射盖限位凹槽34，反射盖限位凹槽34内侧壁上卡位安装有反射盖。
如图1所示，反射盖定位块33与分离接收平台16之间安装有第二真空吸盘机械手臂2。本实施例采用的第二真空吸盘机械手臂2和第一真空吸盘机械手臂25相同，因此不在赘述。
如图1所示，转盘31远离分离接收平台16一侧的底座1上安装有压膜机构。压膜机构包括设置在底座1上的滑轨41，滑轨41上滑动安装有滑座42，靠近转盘31一侧的滑座42上安装有压膜支撑杆43，压膜支撑杆43的一端通过滑座定位销与滑座42滑动连接。压膜支撑杆43的另一端上安装有气缸44，气缸44的活塞杆穿过压膜支撑杆43与压膜块45相连，压膜块45位于转盘31的上方。
本实施例所示的LED自动贴膜装置的工作原理为：
（1）首先，根据反射盖的大小选择与反射盖匹配的反射盖定位块33，将反射盖定位块33安装在反射盖定位块凹槽32内，并通过锁紧弹簧36和锁紧抵板37的配合使用抵紧反射盖定位块33，从而稳定反射盖定位块33在转盘31上的安装；
（2）然后，滑动滑座42在滑轨41上的位置，使压膜块45位于反射盖定位块33的上方，并调节压膜支撑杆43与转盘31之间的间距，从而使气缸44推出压膜块45时能够使压膜块45压紧显示膜，使显示膜粘贴在反射盖上；
（3）接着，离型纸支撑台24上叠放黏附显示膜的离型纸，并根据离型纸的大小调整两离型纸限位板28之间的间距，使两离型纸限位板28的内侧壁接触离型纸的两端，调整完两离型纸限位板28之间的间距后通过限位滑块锁紧销对限位滑块27进行定位；
(4)然后,依次启动主动轮电机、第一真空吸盘机械手臂25、防粘气缸18、第二真空吸盘机械手臂2和转盘电机，第一真空吸盘机械手臂25将叠放在离型纸支撑台24上的离型纸依次吸附输送到传送带14上，当传送至靠近分离接收平台16一端时，分离块17的分离角对准要分离的显示膜和离型纸，显示膜沿着分离角滑至分离角的上方，从而推移至分离接收平台16上表面；离型纸沿着分离角滑至分离角的下方，从而掉落至离型纸存储凹槽内；
第二真空吸盘机械手臂2将分离接收平台16上表面的显示膜吸附输送至反射盖的上方；
（5）最后，转盘31转动，将上面放置有显示膜的反射盖运输至压膜块45的下方，然后启动气缸44，气缸44带动压膜块45使压膜块45压紧显示膜，从而完成显示膜与反射盖的粘贴。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种LED自动贴膜装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有反射盖定位机构，所述反射盖定位机构一侧的底座(1)上安装有显示膜拨离输送机构，所述底座(1)上安装有将显示膜拨离输送机构上的显示膜输送至反射盖定位机构上的搬运机构，所述底座(1)上安装有压膜机构；
所述底座(1)上安装有存放显示膜的分离接收平台(16)，所述分离接收平台(16)靠近传送带支架(11)一侧的侧壁上安装有用于分离离型纸与显示膜的分离块(17)，所述分离块(17)的分离角与传送带(14)之间存在间隙，所述间隙大于离型纸的厚度，且间隙小于离型纸的长度；
分离块(17)为三角形，三角形远离分离接收平台(16)的角为分离角，分离角与传送带(14)的上表面在同一水平面上；
当传送至靠近分离接收平台(16)一端时，分离块(17)的分离角对准要分离的显示膜和离型纸，显示膜沿着分离角滑至分离角的上方，从而推移至分离接收平台(16)上表面；离型纸沿着分离角滑至分离角的下方。
2.根据权利要求1所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述显示膜拨离输送机构包括传送带支架(11)，所述传送带支架(11)上转动安装有主动轮(12)和从动轮(13)，所述主动轮(12)和从动轮(13)上安装有传送带(14)，所述传送带(14)上间隔安装有限位凸块(15)。
3.根据权利要求2所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有离型纸运输支架(21)，所述离型纸运输支架(21)上安装有丝杠安装支架(22)，所述丝杠安装支架(22)上转动安装有丝杠(23)，所述丝杠(23)的螺母与离型纸支撑台(24)相连；所述离型纸支撑台(24)与传送带(14)之间的底座(1)上安装有用于吸附离型纸的第一真空吸盘机械手臂(25)。
4.根据权利要求3所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述丝杠(23)两侧的离型纸运输支架(21)上安装有限位凹槽(26)，所述限位凹槽(26)内安装有限位滑块(27)，所述限位滑块(27)与用于限位离型纸的离型纸限位板(28)相连，且所述离型纸限位板(28)与丝杠(23)平行设置。
5.根据权利要求3所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述离型纸运输支架(21)与传送带支架(11)之间的底座(1)上安装有防粘机构，所述防粘机构包括设置在第一真空吸盘机械手臂(25)的吸盘左右两侧的防粘气缸(18)，所述防粘气缸(18)的活塞杆上安装有防粘推块(19)。
6.根据权利要求1所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述反射盖定位机构包括转动安装在底座(1)上的转盘(31)，所述转盘(31)上开设有1个以上的反射盖定位块安装凹槽(32)，所述反射盖定位块安装凹槽(32)内安装有反射盖定位块(33)，所述反射盖定位块(33)的顶壁上开设有反射盖限位凹槽(34)。
7.根据权利要求6所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述反射盖定位块安装凹槽(32)的凹槽侧壁上开设有锁紧凹槽(35)，所述锁紧凹槽(35)内安装锁紧弹簧(36)，所述锁紧弹簧(36)的一端与锁紧凹槽(35)的内侧壁相连，所述锁紧弹簧(36)的另一端与锁紧抵板(37)相连。
8.根据权利要求1所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述压膜机构包括固定安装在底座(1)上的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动安装有滑座(42)，所述滑座(42)上安装有压膜支撑杆(43)，所述压膜支撑杆(43)上安装有气缸(44)，所述气缸(44)的活塞杆穿过压膜支撑杆(43)与压膜块(45)相连。
9.根据权利要求1所述的一种LED自动贴膜装置，其特征在于：所述搬运机构为吸附显示膜的第二真空吸盘机械手臂(2)。
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