CN114715668A - 一种自动摆胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动摆胶设备，属于物料转运的技术领域，其包括摆胶传送带和胶床传送带，胶床传送带上设置有凉胶床，摆胶传送带靠近胶床传送带的一侧设置有第一抓取机构；第一抓取机构包括支撑板、对支撑板进行水平移动的水平移动组件和对安装板进行竖直移动的竖直移动组件，支撑板下方设置有多个第一吸盘组件；第一吸盘组件包括安装板，安装板上固定有第一连接管，第一连接管上连接有第一吸盘，安装板上固定有连接块，连接块远离安装板的一侧固定有安装块；支撑板下表面的两端均固定有固定块，两个固定块之间固定有导向杆，导向杆贯穿所述安装块，支撑板上设置有驱动安装块滑动的驱动组件。本申请具有提高摆放阿胶效率的效果。

Description

一种自动摆胶设备

技术领域

本申请涉及物料转运的技术领域，尤其是涉及一种自动摆胶设备。

背景技术

阿胶块生产出来后，阿胶块比较大，需要对其切成小块，之后对小块的阿胶进行检测，然后对符合要求的阿胶进行摆胶。

进行摆胶时，需要操作人员手动将阿胶摆放到胶床上，并且摆放阿胶时需要使每两块阿胶之间均存在间隙，尽量避免阿胶之间相互粘连，这种通过操作人员手工对阿胶进行摆放，耗时较长，工作效率低。

发明内容

为了提高摆放阿胶效率，本申请提供一种自动摆胶设备。

本申请提供的一种自动摆胶设备采用如下的技术方案：

一种自动摆胶设备，包括摆胶传送带和胶床传送带，所述摆胶传送带与所述胶床传送带垂直设置，所述胶床传送带上设置有凉胶床，所述摆胶传送带靠近所述胶床传送带的一侧设置有第一抓取机构；

第一抓取机构包括支撑板、对支撑板进行水平移动的水平移动组件和对安装板进行竖直移动的竖直移动组件，所述支撑板下方设置有多个第一吸盘组件；

第一吸盘组件包括安装板，所述安装板上固定有第一连接管，第一连接管上连接有第一吸盘，所述安装板上固定有连接块，所述连接块远离安装板的一侧固定有安装块；

所述支撑板下表面的两端均固定有固定块，两个所述固定块之间固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述安装块，所述安装块与导向杆滑动连接，所述支撑板上设置有驱动所述安装块滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，分检完成的阿胶块被输送到摆胶传送带上，摆胶传送带将阿胶块输送到靠近凉胶床的一侧，竖直移动组件将支撑板和第一吸盘靠近阿胶块，第一吸盘吸附阿胶块，之后竖直移动组件将阿胶块提升，水平移动组件将支撑板和阿胶块向凉胶床上移动，在转移阿胶块的过程中，驱动组件驱动安装块移动，从而使安装板和吸盘移动，从而将两个相邻的阿胶块分开，当支撑板和阿胶块移动到凉胶床的正上方时，竖直移动组件向下移动，移动到适当的位置，第一吸盘松开阿胶块，阿胶块掉落到凉胶床上，之后凉胶床向前移动一小段距离，等待下次阿胶块再次掉落到凉胶床上。第一吸盘对阿胶块进行吸附，竖直移动组件和水平移动组件将阿胶块输送到凉胶床上，驱动组件将相邻的两个阿胶块分开，通过这种方式代替人工摆胶，提高了工作效率，减小了相邻的阿胶块粘接在一起的可能。

可选的，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸固定在支撑板的顶面，相邻的所述连接块之间均设置有连接板，其中一个所述连接块上固定有第一螺钉，另一个所述连接块上固定有第二螺钉，所述连接板的一端与其中一个所述连接块通过第一螺钉固定，所述连接板远离所述第一螺钉的一侧开设有长条孔，所述第二螺钉穿过长条孔，所述支撑板上开设有通槽，所述第一气缸的活塞杆上固定有活动块，所述活动块贯穿通槽与边侧的所述安装块固定。

通过采用上述技术方案，当第一抓取机构带动阿胶块移动时，第一气缸推动活动块移动，活动块带动边侧的安装块移动，安装块带动连接块、安装板和阿胶块移动，边侧的连接块通过连接板依次带动其余连接块移动，从而使相邻的两个阿胶块分开一定的距离。

可选的，相邻的所述连接块之间均设置驱动组件，驱动组件包括固定板和第二气缸，所述固定板与其中一个所述连接块固定，所述第二气缸与所述固定板固定，所述第二气缸的活塞杆与另一个所述连接块固定。

通过采用上述技术方案，当需要将相邻的阿胶块分开时，第二气缸推动连接块移动，连接块带动安装板和第一吸盘移动，第一吸盘带动阿胶块移动，最终使相邻的阿胶块分开。

可选的，相邻的两个连接块之间均设置驱动组件，所述驱动组件包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁与其中一个所述连接块固定，第二电磁铁与另一个所述连接块固定，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁接触，通电后，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相互排斥，其中一个所述固定块上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与边侧的所述连接块固定，远离所述第三气缸的安装块的一侧设置有与支所述支撑板固定的限位块。

通过采用上述技术方案，当第一吸盘对摆胶传送带上的阿胶块进行吸附时，第三气缸的活塞杆伸出，第一电磁铁与第二电磁铁接触，当第一吸盘将阿胶块吸起后，第三气缸的活塞杆收缩，将第一电磁铁和第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁相互排斥，将相邻的两个连接块分开，从而使相邻的阿胶块分开。

可选的，所述第一连接管和第一吸盘之间固定有单项阀。

通过采用上述技术方案，对阿胶块进行输送时，单项阀能够使第一吸盘始终保持负压状态，从而使阿胶块不易从第一吸盘上脱落。

可选的，所述胶床传送带的一侧设置有安装架，所述摆胶传送带安装到安装架上，所述安装架靠近所述胶床传送带的一侧固定有放置块，所述放置块上安装有传感器，所述放置块的一侧设置有限制板，所述限制板固定在安装架上。

通过采用上述技术方案，例如第一抓取机构一次能够将17块阿胶块转移到凉胶床上，当传感器检测到18块阿胶传送到摆胶传送带靠近胶床一侧时，水平移动组件和竖直移动组件将第一吸盘组件移动到阿胶上方，对阿胶进行吸附，当第一吸盘对摆胶传送带上的阿胶块进行吸附时，第18块阿胶可能会随着前面的阿胶被带起，限制板的设置，减小了第81块阿胶被带起的可能性。

可选的，所述水平移动组件包块水平块，所述水平块上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内安装有丝杆，所述丝杆贯穿所述滑块并与滑块螺纹连接，所述水平块的一端固定有驱动所述丝杆的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块和竖直块水平移动移动，竖直块带动移动杆和支撑板移动，支撑板带动安装块、连接块和第一吸盘移动，从而阿胶块水平移动。

可选的，所述竖直移动组件包括竖直块和移动杆，所述竖直块与所述滑块固定，所述移动杆贯穿所述竖直块并与竖直块滑动连接，所述竖直块内开设有容纳腔，所述容纳腔内设置有齿轮，所述移动杆靠近所述齿轮的一侧固定有与齿轮啮合的齿条，所述竖直块上固定有驱动所述齿轮转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，从而使移动杆和支撑板竖向移动，支撑板带动第一吸盘组件和阿胶块竖向移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一吸盘对阿胶块进行吸附，竖直移动组件和水平移动组件将阿胶块输送到凉胶床上，驱动组件将相邻的两个阿胶块分开，通过这种方式代替人工摆胶，提高了工作效率，减小了相邻的阿胶块粘接在一起的可能；

2.限制板的设置，减小了后面的阿胶被带起的可能性。

附图说明

图1是体现实施例一整体结构示意图。

图2是体现实施例一中第二吸盘组件的示意图。

图3是体现实施例一中第一抓取机构的示意图。

图4是体现实施例一中水平移动组件的示意图。

图5是体现实施例一中容纳腔和齿轮的示意图。

图6是体现实施例一中第一吸盘组件的示意图。

图7是体现实施例一中连接板的示意图。

图8是体现实施例一中第二螺钉和长条孔的示意图。

图9是体现实施例一中安装架和限制板示意图。

图10是体现图9中A部分放大的示意图。

图11是体现实施例二中驱动组件的示意图。

图12是体现实施例三中驱动组件的示意图。

附图标记说明：1、分检传送带；2、摆胶传送带；21、安装架；211、放置块；212、传感器；213、限制板；3、第二抓取机构；31、机械手；32、第二吸盘组件；321、水平板；322、第二连接管；323、第二吸盘；324、第二输气管；325、单项阀；4、胶床传送带；41、凉胶床；5、第一抓取机构；51、支撑板；511、固定块；512、导向杆；513、通槽；514、限位块；52、水平移动组件；521、水平块；522、滑槽；523、滑块；524、第一电机；525、丝杆；53、竖直移动组件；531、竖直块；532、移动杆；533、容纳腔；534、齿轮；535、齿条；536、第二电机；54、第一吸盘组件；541、安装板；542、第一连接管；543、第一吸盘；544、第一输气管；545、连接块；5451、第一螺钉；5452、第二螺钉；546、安装块；6、驱动组件；61、第一气缸；611、活动块；62、连接板；621、长条孔；63、固定板；64、第二气缸；65、第一电磁铁；66、第二电磁铁；67、第三气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-附图12对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开一种自动摆胶设备。参照图1，自动摆胶设备包括分检传送带1，分检传送带1的一侧设置有摆胶传送带2，分检传送带1的一侧设置有安装架21，摆胶传送带2安装在安装架21上，分检传送带1与摆胶传送带2垂直设置。

阿胶块检测完成后，输送到分检传送带1上，一排阿胶块在分检传送带1上移动，一排阿胶块有8个，分检传送带1的一侧设置有第二抓取机构3，摆胶传送带2的一端位于第二抓取机构3与分检传送带1之间，第二抓取机构3将分检传送带1上的阿胶块抓取到摆胶传送带2上。

摆胶传送带2远离分检传送带1的一侧设置有胶床传送带4，胶床传送带4与摆胶传送带2垂直设置，胶床传送带4上设置有凉胶床41，摆胶传送带2靠近胶床传送带4的一侧设置有第一抓取机构5，第一抓取机构5将摆胶传送带2上的阿胶块抓取到凉胶床41上。

参照图1和图2，第二抓取机构3包括机械手31和第二吸盘组件32，第二吸盘组件32包括水平板321，机械手31与水平板321连接，水平板321下方设置有多组第二连接管322，多组第二连接管322沿着水平板321的长度方向均匀设置，每组第二连接管322共有两个第二连接管322。

每个第二连接管322远离水平板321的一端均连接有第二吸盘323，每组的两个第二吸盘323对应一个阿胶块。水平板321内部中空设置，水平板321上固定有第二输气管324，第二输气管324远离水平板321的一端连接有真空发生器（图中未画出）。第二吸盘323与第二连接管322之间固定有单项阀325，通过单项阀325尽量避免第二吸盘323出现破真空的现象。

将分检传送带1上的阿胶块抓取到摆胶传送带2上时，机械手31带动水平板321移动，水平板321带动第二连接管322和第二吸盘323移动，第二吸盘323与阿胶块接触后，启动真空发生器，从而使第二吸盘323中产生负压，第二吸盘323将阿胶块吸住，机械手31将一排阿胶块转移到摆胶传送带2上，摆胶传送带2将阿胶块输送到靠近凉胶床41的一侧。

参照图3和图4，第一抓取机构5包括支撑板51、水平移动组件52和竖直移动组件53，支撑板51下方设置有多个第一吸盘组件54。水平移动组件52包括水平块521，水平块521上开设有滑槽522，滑槽522沿着水平块521的长度方向设置，滑槽522内部设置有滑块523，水平块521的一端固定有第一电机524，滑槽522内安装有丝杆525。丝杆525贯穿滑块523并与滑块523螺纹连接，第一电机524的输出轴与丝杆525固定。第一电机524带动丝杆525转动，丝杆525能够带动滑块523沿着滑槽522的长度方向滑动。

参照图4和图5，竖直移动组件53包括竖直块531和移动杆532，竖直块531与滑块523固定连接，滑块523移动时带动竖直块531移动。移动杆532贯穿竖直块531，移动块内设置有容纳腔533，容纳腔533内设置有齿轮534，移动杆532靠近齿轮534的一侧固定有与齿轮534啮合的齿条535。竖直块531上固定有驱动齿轮534转动的第二电机536。第二电机536带动齿轮534转动，齿轮534能够带动齿条535和移动杆532向上或者向下移动。

移动杆532的底部与支撑板51的顶部固定。竖直移动组件53能够驱动安装板541竖直方向移动，水平移动组件52能够驱动竖直移动组件53和安装板541水平方向移动。

参照图5、图6和图7，第一吸盘组件54包括安装板541，安装板541上固定有两个第一连接管542，两个第一连接管542分别位于安装板541底部的两侧。第一连接管542的底部也固定有单项阀325，单项阀325远离第一连接管542的一端固定有第一吸盘543，第一连接管542上连接有第一输气管544，第一输气管544与另外的一个真空发生器（图中未画出）连接。

安装板541顶部的中间位置固定有连接块545，连接块545远离安装板541的一端固定有安装块546，支撑板51底部的两端均固定有固定块511，两个固定块511之间固定有两个平行设置的导向杆512，两个导向杆512位于同一高度。两个导向杆512均贯穿安装块546，安装块546能够沿着导向杆512滑动。支撑板51上设置有驱动安装块546移动的驱动组件6，驱动组件6能够驱动安装块546滑动。驱动安装块546滑动，从而增加相邻两个阿胶块之间的距离，使阿胶块到凉胶床41上不易粘在一起。

将摆胶传送带2上的阿胶块抓取到凉胶床41上时，第二电机536驱动齿轮534转动，齿轮534带动齿条535移动，齿条535带动移动杆532向下移动，当多个第一吸盘543与多个阿胶块接触时，真空发生器启动，第一吸盘543将阿胶块吸住，第二电机536驱动齿轮534转动，齿条535和移动杆532向上移动，移动杆532带动支撑板51和阿胶块移动，当移动杆532上升到适当位置后，第一电机524驱动丝杆525转动，丝杆525带动支撑板51和阿胶块移动。

当支撑板51位于凉胶床41正上方时，第二电机536驱动支撑板51和阿胶块向下移动，移动到合适的位置，真空发生器停止工作，阿胶块掉落到凉胶床41上。

参照图6、图7和图8，驱动组件6包括第一气缸61和连接板62，每两个相邻的连接块545之间均设置有连接板62，连接块545的一侧设置有第一螺钉5451，连接板62的一端与其中一个连接块545通过第一螺钉5451固定，连接板62的另一端开设有长条孔621，另一个连接块545上设置有第二螺钉5452，第二螺钉5452贯穿长条孔621。

第一气缸61设置有两个，分别位于支撑板51顶部的两端，支撑板51上开设有两个通槽513，第一气缸61的活塞杆上固定有活动块611，活动块611贯穿通槽513并与边侧的安装块546固定。

第一气缸61带动活动块611移动，活动块611带动安装块546移动，安装块546带动连接块545、安装板541、第一吸盘543和阿胶块一起移动，当与活动块611连接的安装块546移动一段距离后，连接板62上的长条孔621的孔壁与第二螺钉5452接触，连接板62会带动下一个连接块545移动，由于连接板62的带动，前一个连接块545带动后一个连接块545移动，从而使相邻的阿胶块分开。

当第一抓取机构5带动阿胶块向凉胶床41的方向移动时，第一气缸61启动，第一气缸61推动最外侧的安装块546移动，最外侧的安装块546移动时通过连接板62带动与其相邻的安装块546移动，从而将每个安装块546的距离增长，从而使阿胶块与阿胶块分开。分开后的阿胶块掉落到凉胶床41上，不容易粘在一起。

参照图9和图10，摆胶传送带2靠近胶床传送带4的一侧设置有放置块211，放置块211上固定有传感器212。例如第一抓取机构5一次能够抓取17个阿胶块，当传感器212检测到第18块阿胶传送过来后，第一抓取机构5运动，将17个阿胶块取走，之后将阿胶转移到凉胶床41上。

放置块211的一侧设置有限制板213，限制板213固定在安装架21上。阿胶块在摆胶传送带2上传送时，从限制板213下方经过。当第一抓取机构5将摆胶传送带2上的阿胶块带起时，由于阿胶存在粘性，第一抓取机构5取走17块阿胶，第18块阿胶可能会被带起，限制板213减小了边侧的阿胶块被带起的可能。

胶床传送带4上设置有行程开关，行程开光能够调整凉胶床41到合适位置，当第一抓取机构5将阿胶块放到凉胶床41上后，凉胶床41在胶床传送带4的作用下移动一段距离，之后第一抓取机构5再将阿胶块放到凉胶床41上。

本申请实施例一种自动摆胶设备的实施原理为：分检完成的阿胶块随着分检传送带1移动，之后被机械手31和第二吸盘组件32抓取到摆胶传送带2上，摆胶传送带2靠近胶床传送带4一侧的阿胶块达到一定的数量后，第二电机536带动移动杆532向下移动，使第一吸盘543吸住阿胶块，然后第二电机536带动阿胶块向上移动，移动到适当位置后，第一电机524驱动移动杆532和阿胶块向凉胶床41的方向移动。

第一气缸61启动，推动边侧的安装块546移动，从而使每个阿胶块分开一定的距离，当将阿胶块移动到凉胶床41上方时，第二电机536驱动移动杆532和阿胶块向下移动，使阿胶块不断靠近凉胶床41，之后第一吸盘543将阿胶块放下，阿胶块掉落到凉胶床41上。

实施例二

参照图11，与实施例一的不同之处在于，驱动组件6包括固定板63和第二气缸64，每两个连接块545之间均设置有驱动组件6，固定板63与连接块545固定，第二气缸64固定在固定板63上，第二气缸64的活塞杆与另一个连接块545固定。

当需要将阿胶块分开时，第二气缸64驱动连接块545移动，连接块545带动安装板541和阿胶块移动，从而使多个阿胶块分开。

实施例三

参照图12，与实施例一的不同之处在于，驱动组件6包括第一电磁铁65和第二电磁铁66，每两个连接块545之间均设置有驱动组件6，其中一个连接块545上固定有第一电磁铁65，与其相邻的连接块545上固定有第二电磁铁66。通电后，第一电磁铁65和第二电磁铁66相互排斥。其中一个固定块511上固定有第三气缸67，第三气缸67的活塞杆与靠近第三气缸67的安装块546固定。

远离第三气缸67的安装块546的一侧设置有限位块514，限位块514与支撑板51固定，限位块514与远离第三气缸67的安装块546接触，限位块514能够防止安装块546向限位块514的方向移动。

当第一吸盘543对摆胶传送带2上的阿胶块进行吸附时，第三气缸67的活塞杆处于伸出状态，此时第一电磁铁65与第二电磁铁66接触。当需要将阿胶块分开时，第三气缸67收缩，将第一电磁铁65和第二电磁铁66通电，第一电磁铁65与第二电磁铁66相互排斥，从而使相邻的两个连接块545之间的距离变长，从而使相邻的两个阿胶块分开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动摆胶设备，其特征在于：包括摆胶传送带（2）和胶床传送带（4），所述摆胶传送带（2）与所述胶床传送带（4）垂直设置，所述胶床传送带（4）上设置有凉胶床（41），所述摆胶传送带（2）靠近所述胶床传送带（4）的一侧设置有第一抓取机构（5）；

第一抓取机构（5）包括支撑板（51）、对支撑板（51）进行水平移动的水平移动组件（52）和对安装板（541）进行竖直移动的竖直移动组件（53），所述支撑板（51）下方设置有多个第一吸盘组件（54）；

第一吸盘组件（54）包括安装板（541），所述安装板（541）上固定有第一连接管（542），第一连接管（542）上连接有第一吸盘（543），所述安装板（541）上固定有连接块（545），所述连接块（545）远离安装板（541）的一侧固定有安装块（546）；

所述支撑板（51）下表面的两端均固定有固定块（511），两个所述固定块（511）之间固定有导向杆（512），所述导向杆（512）贯穿所述安装块（546），所述安装块（546）与导向杆（512）滑动连接，所述支撑板（51）上设置有驱动所述安装块（546）滑动的驱动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述驱动组件（6）包括第一气缸（61），所述第一气缸（61）固定在支撑板（51）的顶面，相邻的所述连接块（545）之间均设置有连接板（62），其中一个所述连接块（545）上固定有第一螺钉（5451），另一个所述连接块（545）上固定有第二螺钉（5452），所述连接板（62）的一端与其中一个所述连接块（545）通过第一螺钉（5451）固定，所述连接板（62）远离所述第一螺钉（5451）的一侧开设有长条孔（621），所述第二螺钉（5452）穿过长条孔（621），所述支撑板（51）上开设有通槽（513），所述第一气缸（61）的活塞杆上固定有活动块（611），所述活动块（611）贯穿通槽（513）与边侧的所述安装块（546）固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：相邻的所述连接块（545）之间均设置驱动组件（6），驱动组件（6）包括固定板（63）和第二气缸（64），所述固定板（63）与其中一个所述连接块（545）固定，所述第二气缸（64）与所述固定板（63）固定，所述第二气缸（64）的活塞杆与另一个所述连接块（545）固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：相邻的两个连接块（545）之间均设置驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括第一电磁铁（65）和第二电磁铁（66），所述第一电磁铁（65）与其中一个所述连接块（545）固定，第二电磁铁（66）与另一个所述连接块（545）固定，所述第一电磁铁（65）与所述第二电磁铁（66）接触，通电后，所述第一电磁铁（65）与所述第二电磁铁（66）相互排斥，其中一个所述固定块（511）上固定有第三气缸（67），所述第三气缸（67）的活塞杆与边侧的所述连接块（545）固定，远离所述第三气缸（67）的安装块（546）的一侧设置有与支所述支撑板（51）固定的限位块（514）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述第一连接管（542）和第一吸盘（543）之间固定有单项阀（325）。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述胶床传送带（4）的一侧设置有安装架（21），所述摆胶传送带（2）安装到安装架（21）上，所述安装架（21）靠近所述胶床传送带（4）的一侧固定有放置块（211），所述放置块（211）上安装有传感器（212），所述放置块（211）的一侧设置有限制板（213），所述限制板（213）固定在安装架（21）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述水平移动组件（52）包块水平块（521），所述水平块（521）上开设有滑槽（522），所述滑槽（522）内滑动连接有滑块（523），所述滑槽（522）内安装有丝杆（525），所述丝杆（525）贯穿所述滑块（523）并与滑块（523）螺纹连接，所述水平块（521）的一端固定有驱动所述丝杆（525）的第一电机（524）。

8.根据权利要求7所述的一种自动摆胶设备，其特征在于：所述竖直移动组件（53）包括竖直块（531）和移动杆（532），所述竖直块（531）与所述滑块（523）固定，所述移动杆（532）贯穿所述竖直块（531）并与竖直块（531）滑动连接，所述竖直块（531）内开设有容纳腔（533），所述容纳腔（533）内设置有齿轮（534），所述移动杆（532）靠近所述齿轮（534）的一侧固定有与齿轮（534）啮合的齿条（535），所述竖直块（531）上固定有驱动所述齿轮（534）转动的第二电机（536）。

Images