CN216235551U - 一种自动化大型钢板真空吸附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化大型钢板真空吸附设备，涉及真空吸附技术领域，本实用新型包括滑轨，滑轨的顶端固定连接有伸缩轴套，伸缩轴套的内部滑动连接有连接板，滑轨的内部固定连接有导向杆，导向杆上滑动连接有滑动块，滑动块的底端固定有伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接有吸盘，伸缩轴套之间固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有真空发生装置。本实用新型一种自动化大型钢板真空吸附设备，通过电机可以驱动螺杆转动，可以带动伸缩轴套运动，实现调节吸盘之间的横向距离，通过启动气泵，可以使得气囊膨胀，实现调节吸盘之间纵向距离，具有灵活调节吸盘间距、适应不同规格钢板的特点。

Description

一种自动化大型钢板真空吸附设备

技术领域

本实用新型涉及真空吸附技术领域，特别涉及一种自动化大型钢板真空吸附设备。

背景技术

真空吸附，能有效地为客户节省能源，客户只需要接上电源，即可使用，且具有性能稳定，结构坚固等优点，已经被广泛应用在板材搬运、医疗，电子，印刷，半导体等行业。

现有的真空吸附设备虽能够实现钢板等材料的搬运，但是现有真空吸附设备的吸附范围，不便于调节，无法对不同型号的钢板进行吸附，针对不同型号的钢板需要与之对应的真空吸附设备，增加了使用成本，导致其实用性不够高，因此提出一种自动化大型钢板真空吸附设备，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化大型钢板真空吸附设备，克服了现有技术的不足，通过电机可以驱动螺杆转动，在螺纹筒的配合下，可以带动伸缩轴套运动，实现调节吸盘之间的横向距离，通过启动气泵，可以使得气囊膨胀，进而带动滑动块运动，实现调节吸盘之间纵向距离，具有灵活调节吸盘间距、适应不同规格钢板的特点。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动化大型钢板真空吸附设备，包括

滑轨，所述滑轨的顶端固定连接有伸缩轴套，所述伸缩轴套的内部滑动连接有连接板，所述滑轨的内部固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块的底端固定有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述伸缩杆的底端固定连接有吸盘，相邻所述吸盘之间固定连接有第一连通管，所述第一连通管之间固定连接有连接管，所述伸缩轴套之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有真空发生装置，所述真空发生装置通过真空管与第一连通管固定连接，所述滑动块之间固定连接有气囊，所述滑轨的顶端安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有气泵，所述气泵一端通过输气管与气囊固定连接。

进一步的，所述连接板的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定连接有一对对称套筒，所述套筒的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有第一锥形齿轮。

进一步的，所述伸缩轴套的一端端面固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒与螺杆螺纹连接。

进一步的，所述连接板的顶端安装有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端延伸至内腔内部且该端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

进一步的，相邻所述气囊之间通过第二连通管固定连接，所述第二连通管上固定连接有泄气支管，所述泄气支管上设置有电磁阀。

进一步的，所述伸缩轴套的一端端面位于螺纹筒处固定连接有弹性膜。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型通过电机带动第二锥形齿轮转动，在第一锥形齿轮的作用下，使得两侧的螺杆转动，在螺纹筒的作用下，带动伸缩轴套运动，进而带动滑轨运动，实现调节吸盘之间的横向距离的功能。

本实用新型通过启动气泵，可以使得气囊膨胀，进而推动滑动块运动，滑动块带动吸盘运动，实现调节吸盘之间纵向距离的功能。

本实用新型具有灵活调节吸盘间距、适应不同规格钢板的特点

附图说明

图1为一种自动化大型钢板真空吸附设备的立体结构示意图；

图2为一种自动化大型钢板真空吸附设备中滑轨的内部结构示意图；

图3为一种自动化大型钢板真空吸附设备的俯视图；

图4为一种自动化大型钢板真空吸附设备中伸缩轴套与连接板的连接结构示意图。

图中：1、滑轨；2、伸缩轴套；3、连接板；4、支撑板；5、真空发生装置；6、安装箱；7、气泵；8、弹簧；9、吸盘；10、第一连通管；11、第二连通管；12、伸缩杆；13、气囊；14、滑动块；15、导向杆；16、电机；17、套筒；18、螺杆；19、螺纹筒；20、第一锥形齿轮；21、第二锥形齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—4所示，本实用新型为一种自动化大型钢板真空吸附设备，包括

滑轨1，滑轨1的顶端固定连接有伸缩轴套2，伸缩轴套2的内部滑动连接有连接板3，滑轨1的内部固定连接有导向杆15，导向杆15上滑动连接有滑动块14，滑动块14的底端固定有伸缩杆12，伸缩杆12上设置有弹簧8，伸缩杆12的底端固定连接有吸盘9，相邻吸盘9之间固定连接有第一连通管10，第一连通管10之间固定连接有连接管，伸缩轴套2之间固定连接有支撑板4，支撑板4的顶端固定连接有真空发生装置5，真空发生装置5通过真空管与第一连通管10固定连接，滑动块14之间固定连接有气囊13，滑轨1的顶端安装有安装箱6，安装箱6的内部安装有气泵7，气泵7一端通过输气管与气囊13固定连接。

使用时，根据钢板的规格，启动电机16，电机16带动第二锥形齿轮21转动，第二锥形齿轮21带动第一锥形齿轮20转动，进而使得螺纹杆转动，在螺纹筒19的配合下，使得伸缩轴套2运动，伸缩轴套2可以带动滑轨1相向或者往相反方向运动，实现调节吸盘9之间的横向距离，通过启动气泵7，气泵7通过输气管向气囊13内部打气，使得气囊13膨胀，进而推动滑动块14沿着导向杆15滑动，滑动块14带动吸盘9运动，实现调节吸盘9之间的纵向距离，使得吸盘9的固定范围能够适应钢板的规格，当线接触钢板时，通过真空发生装置5可以使得吸盘9内部成真空状态，在大气压作用下，实现对钢板的吸附功能，进而实现钢板的搬运功能。

当该设备使用结束后，通过泄气支管上的电磁阀，可以对气囊13进行泄气处理，进而使得气囊13复位，使得吸盘9的纵向距离复原。

连接板3的内部开设有内腔，内腔的内部固定连接有一对对称套筒17，套筒17的内部转动连接有螺杆18，螺杆18的一端固定连接有第一锥形齿轮20，第一锥形齿轮20可以带动螺杆18转动，为伸缩轴套2的运动提供动力。

伸缩轴套2的一端端面固定连接有螺纹筒19，螺纹筒19与螺杆18螺纹连接，螺杆18可以配合螺纹筒19，使得伸缩轴套2运动，可以调节吸盘9之间横向距离。

连接板3的顶端安装有电机16，电机16的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴的一端延伸至内腔内部且该端固定连接有第二锥形齿轮21，第二锥形齿轮21与第一锥形齿轮20啮合，电机16可以驱动第一锥形齿轮20转动，为螺杆18的转动提供动力。

相邻气囊13之间通过第二连通管11固定连接，第二连通管11上固定连接有泄气支管，泄气支管上设置有电磁阀，泄气支管可以对气囊13进行泄气，使得气囊13复位，进而使得吸盘9复位。

伸缩轴套2的一端端面位于螺纹筒19处固定连接有弹性膜，弹性膜可以对延伸至伸缩轴套2外的部分起到保护作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化大型钢板真空吸附设备，其特征在于：包括

滑轨(1)，所述滑轨(1)的顶端固定连接有伸缩轴套(2)，所述伸缩轴套(2)的内部滑动连接有连接板(3)，所述滑轨(1)的内部固定连接有导向杆(15)，所述导向杆(15)上滑动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)的底端固定有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上设置有弹簧(8)，所述伸缩杆(12)的底端固定连接有吸盘(9)，相邻所述吸盘(9)之间固定连接有第一连通管(10)，所述第一连通管(10)之间固定连接有连接管，所述伸缩轴套(2)之间固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶端固定连接有真空发生装置(5)，所述真空发生装置(5)通过真空管与第一连通管(10)固定连接，所述滑动块(14)之间固定连接有气囊(13)，所述滑轨(1)的顶端安装有安装箱(6)，所述安装箱(6)的内部安装有气泵(7)，所述气泵(7)一端通过输气管与气囊(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化大型钢板真空吸附设备，其特征在于：所述连接板(3)的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定连接有一对对称套筒(17)，所述套筒(17)的内部转动连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的一端固定连接有第一锥形齿轮(20)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化大型钢板真空吸附设备，其特征在于：所述伸缩轴套(2)的一端端面固定连接有螺纹筒(19)，所述螺纹筒(19)与螺杆(18)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化大型钢板真空吸附设备，其特征在于：所述连接板(3)的顶端安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端延伸至内腔内部且该端固定连接有第二锥形齿轮(21)，所述第二锥形齿轮(21)与第一锥形齿轮(20)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化大型钢板真空吸附设备，其特征在于：相邻所述气囊(13)之间通过第二连通管(11)固定连接，所述第二连通管(11)上固定连接有泄气支管，所述泄气支管上设置有电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种自动化大型钢板真空吸附设备，其特征在于：所述伸缩轴套(2)的一端端面位于螺纹筒(19)处固定连接有弹性膜。

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