CN113043299B - 一种用于电力设备检修的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设备检修领域，具体是一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆的上部配合滑动设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件，上夹板和下夹板远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆，绝缘杆上还安装有用于驱动正反螺纹杆旋转的传动组件。本发明可对试验夹进行可靠的夹紧固定，利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备，且能够适应不同工况及型号的试验夹使用，值得推广。

Description

一种用于电力设备检修的机械手装置

技术领域

本发明涉及电力设备检修领域，具体是一种用于电力设备检修的机械手装置。

背景技术

在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹。

现有的操作方式一般是需要借助机械手装置完成，但现有的装置无法对试验夹进行可靠的夹紧固定，不利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备，且无法适应不同工况及型号的试验夹使用，应用局限性大。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于电力设备检修的机械手装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于电力设备检修的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆的上部配合滑动设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板竖直相对设置，上夹板和下夹板相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件，所述上夹板和下夹板远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆，绝缘杆的上端安装有与正反螺纹杆上端转动连接的上撑板，下夹板下方的绝缘杆上安装有与正反螺纹杆下部转动连接的下撑板，所述绝缘杆上还安装有用于驱动正反螺纹杆旋转的传动组件，且所述传动组件驱动正反螺纹杆旋转时，上夹板和下夹板能够同步靠近或远离。

作为本发明进一步的方案：所述上夹板和下夹板上开设有与绝缘杆配合滑动连接的滑动孔，上夹板和下夹板上还开设有与正反螺纹杆配合螺纹连接的螺纹孔。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括有外传动齿轮、转动环、绝缘旋转杆和内传动齿轮，所述正反螺纹杆的下端安装固定有外传动齿轮，外传动齿轮和绝缘杆内设置的内传动齿轮啮合连接，绝缘杆内开设有空腔，内传动齿轮设于空腔的上部，绝缘杆的侧壁上还设有用于外传动齿轮伸入到空腔内并与内传动齿轮啮合连接的通孔，所述空腔内设有一根绝缘旋转杆，绝缘旋转杆还通过多个轴承与空腔腔壁转动连接，所述内传动齿轮安装固定于绝缘旋转杆上，所述绝缘旋转杆的下端从绝缘杆的底部转动伸出，且所述绝缘旋转杆的下端安装固定有转动环。

作为本发明进一步的方案：所述气动调节夹板组件包括有气动伸缩缸、夹板和防滑层，所述上夹板和下夹板相对的一侧均开设有一个夹板腔，夹板腔远离绝缘杆的一侧还设有凸缘，凸缘的内侧铰接设有夹板，两个夹板相对的一侧还设有防滑层，所述夹板靠近绝缘杆的一端还铰接设有气动伸缩缸，气动伸缩缸的另一端与夹板腔的腔壁铰接。

作为本发明进一步的方案：所述控制组件包括有气囊、第一单向阀、进气管、第二单向阀、放气阀、输气管、第一软管、第二软管和第三软管，所述夹板腔内还设有与气动伸缩缸连接的第三软管，两根第三软管通过上夹板和下夹板外侧设置的第二软管连通，所述第二软管上还连通设有一根第一软管，第一软管的另一端与绝缘杆上安装固定的输气管连接，所述输气管上分别设有放气阀和第二单向阀，输气管远离第一软管的一端与气囊连接，气囊远离输气管的一端设有进气管，进气管上安装有第一单向阀。

作为本发明进一步的方案：所述第一单向阀用于外部空气从进气管进入到气囊内腔中，反向截止；所述第二单向阀用于气囊内腔中的空气向输气管输送，反向截止。

作为本发明进一步的方案：所述夹板和凸缘之间的铰接轴上还安装有用于使得夹板弹性容置于夹板腔内的扭力弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述绝缘杆的下部还周向分布安装有多个握把，握把为中部向远离绝缘杆的一侧弧形突出。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该用于电力设备检修的机械手装置，通过传动组件可控制正反螺纹杆稳定的旋转，进而利于上夹板和下夹板能够同步靠近或远离，便于上夹板和下夹板内设置的气动调节夹板组件能够对试验夹进行可靠的夹紧固定，且利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备；通过控制组件还可对气动调节夹板组件进行调节控制，能够更好的对试验夹进行夹紧固定，且能够适应不同工况及型号的试验夹使用，应用灵活方便，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中上夹板、下夹板以及试验夹的部分结构示意图。

图3为本发明实施例中上夹板的仰视立体结构示意图。

图4为本发明实施例中外传动齿轮和内传动齿轮连接部分的剖视结构示意图。

图中：1-上撑板，2-正反螺纹杆，3-上夹板，4-下夹板，5-下撑板，6-外传动齿轮，7-握把，8-绝缘杆，9-转动环，10-气囊，11-第一单向阀，12-进气管，13-第二单向阀，14-放气阀，15-输气管，16-第一软管，17-第二软管，18-螺纹孔，19-滑动孔，20-气动伸缩缸，21-第三软管，22-夹板腔，23-夹板，24-凸缘，25-防滑层，26-试验夹，27-通孔，28-绝缘旋转杆，29-内传动齿轮，30-空腔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆8，所述绝缘杆8的上部配合滑动设有上夹板3和下夹板4，上夹板3和下夹板4竖直相对设置，上夹板3和下夹板4相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆8的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件，所述上夹板3和下夹板4远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆2，绝缘杆8的上端安装有与正反螺纹杆2上端转动连接的上撑板1，下夹板4下方的绝缘杆8上安装有与正反螺纹杆2下部转动连接的下撑板5，所述绝缘杆8上还安装有用于驱动正反螺纹杆2旋转的传动组件，且所述传动组件驱动正反螺纹杆2旋转时，上夹板3和下夹板4能够同步靠近或远离。

在本发明的实施例中，通过传动组件可控制正反螺纹杆2稳定的旋转，进而利于上夹板3和下夹板4能够同步靠近或远离，便于上夹板3和下夹板4内设置的气动调节夹板组件能够对试验夹26进行可靠的夹紧固定，且利于将试验夹26稳定的送到高处并夹住电力设备；通过控制组件还可对气动调节夹板组件进行调节控制，能够更好的对试验夹26进行夹紧固定，且能够适应不同工况及型号的试验夹26使用，应用灵活方便，值得推广。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述上夹板3和下夹板4上开设有与绝缘杆8配合滑动连接的滑动孔19，上夹板3和下夹板4上还开设有与正反螺纹杆2配合螺纹连接的螺纹孔18；所述传动组件包括有外传动齿轮6、转动环9、绝缘旋转杆28和内传动齿轮29，所述正反螺纹杆2的下端安装固定有外传动齿轮6，外传动齿轮6和绝缘杆8内设置的内传动齿轮29啮合连接，绝缘杆8内开设有空腔30，内传动齿轮29设于空腔30的上部，绝缘杆8的侧壁上还设有用于外传动齿轮6伸入到空腔30内并与内传动齿轮29啮合连接的通孔27，所述空腔30内设有一根绝缘旋转杆28，绝缘旋转杆28还通过多个轴承与空腔30腔壁转动连接，所述内传动齿轮29安装固定于绝缘旋转杆28上，所述绝缘旋转杆28的下端从绝缘杆8的底部转动伸出，且所述绝缘旋转杆28的下端安装固定有转动环9，通过操作转动环9可对绝缘旋转杆28旋转，进而利于通过内传动齿轮29带动外传动齿轮6转动，进而可带动正反螺纹杆2旋转，利于对上夹板3和下夹板4的距离进行控制。

本实施例中，所述气动调节夹板组件包括有气动伸缩缸20、夹板23和防滑层25，所述上夹板3和下夹板4相对的一侧均开设有一个夹板腔22，夹板腔22远离绝缘杆8的一侧还设有凸缘24，凸缘24的内侧铰接设有夹板23，两个夹板23相对的一侧还设有防滑层25，所述夹板23靠近绝缘杆8的一端还铰接设有气动伸缩缸20，气动伸缩缸20的另一端与夹板腔22的腔壁铰接，通过气动伸缩缸20伸缩可带动夹板23和防滑层25构成的整体倾斜角度。

所述控制组件包括有气囊10、第一单向阀11、进气管12、第二单向阀13、放气阀14、输气管15、第一软管16、第二软管17和第三软管21，所述夹板腔22内还设有与气动伸缩缸20连接的第三软管21，两根第三软管21通过上夹板3和下夹板4外侧设置的第二软管17连通，所述第二软管17上还连通设有一根第一软管16，第一软管16的另一端与绝缘杆8上安装固定的输气管15连接，所述输气管15上分别设有放气阀14和第二单向阀13，输气管15远离第一软管16的一端与气囊10连接，气囊10远离输气管15的一端设有进气管12，进气管12上安装有第一单向阀11。

进一步的，第二软管17用于适应上夹板3和下夹板4之间的距离变化，第一软管16用于适应下夹板4的移动，第三软管21用于适应气动伸缩缸20的位置移动；所述第一单向阀11用于外部空气从进气管12进入到气囊10内腔中，反向截止；所述第二单向阀13用于气囊10内腔中的空气向输气管15输送，反向截止；所述放气阀14用于对输气管15进行放气，即利于气动伸缩缸20的恢复原位；所述夹板23和凸缘24之间的铰接轴上还安装有用于使得夹板23弹性容置于夹板腔22内的扭力弹簧（未示出），这样通过气动伸缩缸20可控制夹板23从夹板腔22内伸出，并对试验夹26夹紧，当放气阀14放气后，夹板23能够在扭力弹簧的作用下恢复原位。

另外，如图3所示，通过夹板腔22和凸缘24的结构设置，还可对试验夹26进行侧限位，提升夹板23对试验夹26的夹持可靠性，进而提升作业效率。

本实施例中，所述绝缘杆8的下部还周向分布安装有多个握把7，握把7为中部向远离绝缘杆8的一侧弧形突出，通过握把7便于对绝缘杆8进行把持。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆（8），其特征在于：

所述绝缘杆（8）的上部配合滑动设有上夹板（3）和下夹板（4），上夹板（3）和下夹板（4）竖直相对设置，上夹板（3）和下夹板（4）相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆（8）的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件；

所述上夹板（3）和下夹板（4）远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆（2），绝缘杆（8）的上端安装有与正反螺纹杆（2）上端转动连接的上撑板（1），下夹板（4）下方的绝缘杆（8）上安装有与正反螺纹杆（2）下部转动连接的下撑板（5）；

所述绝缘杆（8）上还安装有用于驱动正反螺纹杆（2）旋转的传动组件，且所述传动组件驱动正反螺纹杆（2）旋转时，上夹板（3）和下夹板（4）能够同步靠近或远离；

所述气动调节夹板组件包括有气动伸缩缸（20）、夹板（23）和防滑层（25）；

所述上夹板（3）和下夹板（4）相对的一侧均开设有一个夹板腔（22），夹板腔（22）远离绝缘杆（8）的一侧还设有凸缘（24），凸缘（24）的内侧铰接设有夹板（23），两个夹板（23）相对的一侧还设有防滑层（25），所述夹板（23）靠近绝缘杆（8）的一端还铰接设有气动伸缩缸（20），气动伸缩缸（20）的另一端与夹板腔（22）的腔壁铰接；

所述控制组件包括有气囊（10）、第一单向阀（11）、进气管（12）、第二单向阀（13）、放气阀（14）、输气管（15）、第一软管（16）、第二软管（17）和第三软管（21）；

所述夹板腔（22）内还设有与气动伸缩缸（20）连接的第三软管（21），两根第三软管（21）通过上夹板（3）和下夹板（4）外侧设置的第二软管（17）连通，所述第二软管（17）上还连通设有一根第一软管（16），第一软管（16）的另一端与绝缘杆（8）上安装固定的输气管（15）连接；

所述输气管（15）上分别设有放气阀（14）和第二单向阀（13），输气管（15）远离第一软管（16）的一端与气囊（10）连接，气囊（10）远离输气管（15）的一端设有进气管（12），进气管（12）上安装有第一单向阀（11）。

2.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述上夹板（3）和下夹板（4）上开设有与绝缘杆（8）配合滑动连接的滑动孔（19），上夹板（3）和下夹板（4）上还开设有与正反螺纹杆（2）配合螺纹连接的螺纹孔（18）。

3.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述传动组件包括有外传动齿轮（6）、转动环（9）、绝缘旋转杆（28）和内传动齿轮（29）；

所述正反螺纹杆（2）的下端安装固定有外传动齿轮（6），外传动齿轮（6）和绝缘杆（8）内设置的内传动齿轮（29）啮合连接，绝缘杆（8）内开设有空腔（30），内传动齿轮（29）设于空腔（30）的上部，绝缘杆（8）的侧壁上还设有用于外传动齿轮（6）伸入到空腔（30）内并与内传动齿轮（29）啮合连接的通孔（27）；

所述空腔（30）内设有一根绝缘旋转杆（28），绝缘旋转杆（28）还通过多个轴承与空腔（30）腔壁转动连接；所述内传动齿轮（29）安装固定于绝缘旋转杆（28）上；

所述绝缘旋转杆（28）的下端从绝缘杆（8）的底部转动伸出，且所述绝缘旋转杆（28）的下端安装固定有转动环（9）。

4.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述第一单向阀（11）用于外部空气从进气管（12）进入到气囊（10）内腔中，反向截止；

所述第二单向阀（13）用于气囊（10）内腔中的空气向输气管（15）输送，反向截止。

5.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述夹板（23）和凸缘（24）之间的铰接轴上还安装有用于使得夹板（23）弹性容置于夹板腔（22）内的扭力弹簧。

6.根据权利要求1或3所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述绝缘杆（8）的下部还周向分布安装有多个握把（7），握把（7）为中部向远离绝缘杆（8）的一侧弧形突出。

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