CN212947843U - 备胎抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了备胎抓手，包括支撑框架，所述支撑框架的顶端固定连接有法兰盘，所述支撑框架的外表面一侧固定安装有控制盒，所述支撑框架的外表面且关于控制盒对称的两侧均固定连接有把手，所述支撑框架的底端外表面贯穿转动连接有转动轴，所述转动轴位于控制盒一侧的一端固定连接有第一齿轮。本实用新型中，通过把手将抓手移动到轮胎的上方，按动控制盒，从而启动第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸带动第一气缸夹板和第二气缸夹板相对移动，从而将轮胎夹住，从而进行轮胎的装配，省去了人工搬动轮胎的操作，大大方便了对轮胎的装配，从而提高了汽车组装的效率，实现了可以根据客户要求实现便捷装配的要求。

Description

备胎抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车行业整体组装生产线技术领域，尤其涉及备胎抓手。

背景技术

汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，在汽车总装车间，备胎装配作为一道装配工序；

现有的备胎装配通常是由人工完成的，操作人员的劳动强度较大，备胎的装配效率及装配质量难以保证。随着机械化的普及，备胎装配也开始逐渐采用机械手进行，由于生产线上生产的车型不同，所采用的机械手不能够适用于不同车型，且对于不同型号的备胎不能够实现较为牢固的抓取，保证可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的备胎抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：备胎抓手，包括支撑框架，所述支撑框架的顶端固定连接有法兰盘，所述支撑框架的外表面一侧固定安装有控制盒，所述支撑框架的外表面且关于控制盒对称的两侧均固定连接有把手，所述支撑框架的底端外表面贯穿转动连接有转动轴，所述转动轴位于控制盒一侧的一端固定连接有第一齿轮，所述支撑框架的外表面且靠近转动轴的位置固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转动轴远离第一齿轮的一端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的外表面且靠近支撑框架的一侧固定安装有第一气缸，所述第一支撑板的外表面开设有第一通孔，所述第一气缸的推动杆贯穿第一通孔并固定连接有第一气缸夹板，所述第一支撑板外表面远离第一气缸的一侧靠近顶部的位置固定连接有横梁，所述横梁的另一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板外表面且远离横梁的一侧固定安装有第二气缸，所述第二支撑板的外表面开设有第二通孔，所述第二气缸的推动杆贯穿第二通孔并固定连接有第二气缸夹板，所述第一气缸夹板和第二气缸夹板外表面相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述第一气缸夹板和第二气缸夹板之间设有轮胎。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述法兰盘的外表面四周开设多个安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制盒的外表面设有控制按钮，且所述控制盒同时控制第一气缸和第二气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述把手的形状为环状，且所述把手为圆形钢管制作而成，所述把手的外表面套设有防滑套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸和第二气缸在同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸夹板和第二气缸夹板外表面相靠近一侧均为弧形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该备胎抓手，通过设置的法兰盘、把手、控制盒、第一气缸、第一气缸夹板、第二气缸、第二气缸夹板，通过法兰盘将备胎抓手固定在悬臂上，通过把手将抓手移动到轮胎的上方，按动控制盒，从而启动第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸带动第一气缸夹板和第二气缸夹板相对移动，从而将轮胎夹住，从而进行轮胎的装配，省去了人工搬动轮胎的操作，大大方便了对轮胎的装配，从而提高了汽车组装的效率，实现了可以根据客户要求实现便捷装配的要求。

2、该备胎抓手，通过设置的电机、第一齿轮、第二齿轮、转动轴和连接板，启动电机，电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动转动轴转动，从而带动连接板转动，进而使得被夹持的轮胎进行转动，从而可以改变轮胎的夹持角度，适应更多的装配需求，更加的方便使用者的操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一气缸个第二气缸安装示意图；

图3为本实用新型的第一气缸夹板的俯视图。

图例说明：

1、支撑框架；2、法兰盘；3、控制盒；4、把手；5、转动轴；6、第一齿轮；7、电机；8、第二齿轮；9、连接板；10、第一支撑板；11、第一气缸；12、第一通孔；13、第一气缸夹板；14、横梁；15、第二支撑板；16、第二气缸；17、第二通孔；18、第二气缸夹板；19、橡胶垫；20、轮胎。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：备胎抓手，包括支撑框架1，支撑框架1的顶端固定连接有法兰盘2，支撑框架1的外表面一侧固定安装有控制盒3，支撑框架1的外表面且关于控制盒3对称的两侧均固定连接有把手4，支撑框架1的底端外表面贯穿转动连接有转动轴5，转动轴5位于控制盒3一侧的一端固定连接有第一齿轮6，支撑框架1的外表面且靠近转动轴5的位置固定安装有电机7，电机7的输出轴固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6相啮合，转动轴5远离第一齿轮6的一端固定连接有连接板9，连接板9的下表面固定连接有第一支撑板10，第一支撑板10的外表面且靠近支撑框架1的一侧固定安装有第一气缸11，第一支撑板10的外表面开设有第一通孔12，第一气缸11的推动杆贯穿第一通孔12并固定连接有第一气缸夹板13，第一支撑板10外表面远离第一气缸11的一侧靠近顶部的位置固定连接有横梁14，横梁14的另一端固定连接有第二支撑板15，第二支撑板15外表面且远离横梁14的一侧固定安装有第二气缸16，第二支撑板15的外表面开设有第二通孔17，第二气缸16的推动杆贯穿第二通孔17并固定连接有第二气缸夹板18，第一气缸夹板13和第二气缸夹板18外表面相对的一侧均固定连接有橡胶垫19，第一气缸夹板13和第二气缸夹板18之间设有轮胎20。

法兰盘2的外表面四周开设多个安装孔，法兰盘2上的安装孔便于将抓手安装在悬臂上；控制盒3的外表面设有控制按钮，且控制盒3同时控制第一气缸11和第二气缸16，控制盒3便于控制两个气缸的气动，从而可以将备胎夹住；把手4的形状为环状，且把手4为圆形钢管制作而成，把手4的外表面套设有防滑套，圆形钢管是为了让操作者使用舒服，防滑套是为了增加与手掌之间的摩擦力；第一气缸11和第二气缸16在同一水平线上，是为了能够使得第一气缸夹板13和第二气缸夹板18在一条直线上，稳定的将备胎夹持；第一气缸夹板13和第二气缸夹板18外表面相靠近一侧均为弧形，是为了增加夹板与备胎之间的接触面积，从而可以更好的将备胎夹持住。

工作原理：在使用备胎抓手时，通过法兰盘2将备胎抓手固定在悬臂上，通过把手4将抓手移动到轮胎20的上方，按动控制盒3，从而启动第一气缸11和第二气缸16，第一气缸11和第二气缸16带动第一气缸夹板13和第二气缸夹板18相对移动，从而将轮胎20夹住，从而进行轮胎20的装配，省去了人工搬动轮胎20的操作，大大方便了对轮胎20的装配，从而提高了汽车组装的效率，实现了可以根据客户要求实现便捷装配的要求，启动电机7，电机7转动带动第二齿轮8转动，第二齿轮8转动带动第一齿轮6转动，第一齿轮6转动带动转动轴5转动，从而带动连接板9转动，进而使得被夹持的轮胎20进行转动，从而可以改变轮胎20的夹持角度，适应更多的装配需求，更加的方便使用者的操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.备胎抓手，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶端固定连接有法兰盘(2)，所述支撑框架(1)的外表面一侧固定安装有控制盒(3)，所述支撑框架(1)的外表面且关于控制盒(3)对称的两侧均固定连接有把手(4)，所述支撑框架(1)的底端外表面贯穿转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)位于控制盒(3)一侧的一端固定连接有第一齿轮(6)，所述支撑框架(1)的外表面且靠近转动轴(5)的位置固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)相啮合，所述转动轴(5)远离第一齿轮(6)的一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的下表面固定连接有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)的外表面且靠近支撑框架(1)的一侧固定安装有第一气缸(11)，所述第一支撑板(10)的外表面开设有第一通孔(12)，所述第一气缸(11)的推动杆贯穿第一通孔(12)并固定连接有第一气缸夹板(13)，所述第一支撑板(10)外表面远离第一气缸(11)的一侧靠近顶部的位置固定连接有横梁(14)，所述横梁(14)的另一端固定连接有第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)外表面且远离横梁(14)的一侧固定安装有第二气缸(16)，所述第二支撑板(15)的外表面开设有第二通孔(17)，所述第二气缸(16)的推动杆贯穿第二通孔(17)并固定连接有第二气缸夹板(18)，所述第一气缸夹板(13)和第二气缸夹板(18)外表面相对的一侧均固定连接有橡胶垫(19)，所述第一气缸夹板(13)和第二气缸夹板(18)之间设有轮胎(20)。

2.根据权利要求1所述的备胎抓手，其特征在于：所述法兰盘(2)的外表面四周开设多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的备胎抓手，其特征在于：所述控制盒(3)的外表面设有控制按钮，且所述控制盒(3)同时控制第一气缸(11)和第二气缸(16)。

4.根据权利要求1所述的备胎抓手，其特征在于：所述把手(4)的形状为环状，且所述把手(4)为圆形钢管制作而成，所述把手(4)的外表面套设有防滑套。

5.根据权利要求1所述的备胎抓手，其特征在于：所述第一气缸(11)和第二气缸(16)在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的备胎抓手，其特征在于：所述第一气缸夹板(13)和第二气缸夹板(18)外表面相靠近一侧均为弧形。

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