CN211762446U - 一种用于管桩尾板的自动化拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，包括移动架，所述移动架上通过支架连接有控制柜；所述移动架上通过传动丝杆连接有摆动座；所述摆动座的上部与设于移动架上的摆动气缸相连接；所述摆动座上连接有回转台，所述回转台上设有连接轴，所述连接轴通过轴承连接于摆动座上，所述连接轴的另一端连接有与传动丝杆相啮合的伞齿轮，所述回转台上设有夹持气缸，所述夹持气缸的缸头上连接有与尾板相配合的夹爪，所述夹持气缸和摆动气缸分别与控制柜电连接。本实用新型结构简单，提高生产效率；降低人员的劳动强度；提高安全系数；提高车间的自动化作业。

Description

一种用于管桩尾板的自动化拆装设备

技术领域

本实用新型涉及管桩拆装技术领域，尤其涉及到一种用于管桩尾板的自动化拆装设备。

背景技术

目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为保证管桩的抗弯性能、抗压性能等指标达到要求，在预应力管桩生产时，需要对管桩笼筋的主筋张拉施加预应力，在管桩生产中称为张拉工序；张拉时需要通过螺栓将管桩的端板与尾板连接在一起。当混凝土凝固后，需要对预先施加的预应力进行释放，将尾板上的螺丝拆卸下来，使尾板与端板进行分离。

在管桩生产的过程中，尾板需要与管模分离。传统搬运尾板的方式为人工手持气动扳手将每块尾板上的螺丝拆卸下来，再用大锤敲击尾板，使尾板与端板分离后，人工搬运至下一工位。由于单条管桩生产线需拆卸的尾板约为500-600块，每块尾板有100斤不等的重量，此传统作业方式人员劳动强度非常大，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的用于管桩尾板的自动化拆装设备。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：包括移动架，所述移动架上通过支架连接有控制柜；所述移动架上通过传动丝杆连接有摆动座，所述摆动座以传动丝杆为支点，相对于移动架可摆动；所述摆动座的上部与设于移动架上的摆动气缸相连接；所述摆动座上连接有回转台，所述回转台上设有连接轴，所述连接轴通过轴承连接于摆动座上，所述连接轴的另一端连接有与传动丝杆相啮合的伞齿轮，所述回转台上设有夹持气缸，所述夹持气缸的缸头上连接有与尾板相配合的夹爪，所述夹持气缸和摆动气缸分别与控制柜电连接。

进一步地，所述移动架通过摆动臂与设于行车上的机械臂相连接，所述机械臂可以在行车上移动，所述摆动臂通过升降板与机械臂相连接，摆动臂通过升降板相对机械臂上下移动，所述摆动臂与升降板通过转轴相连接，摆动臂相对于机械臂可以实现180度旋转。

进一步地，所述传动丝杆的一端连接有方向轮。

进一步地，所述摆动气缸的缸头通过Y型接头与摆动座相连接。

进一步地，所述回转台上设有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述夹爪连接于滑块上。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，提高生产效率；降低人员的劳动强度；提高安全系数；提高车间的自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型移动架结构示意图；

图2本实用新型回转台结构示意图；

图3本实用新型使用状态图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，如图1、图2、图3所示，包括移动架1，所述移动架1通过摆动臂2与设于行车3上的机械臂4相连接，所述机械臂4可以在行车3上移动，所述摆动臂2通过升降板5与机械臂4相连接，摆动臂2通过升降板5相对机械臂4上下移动，所述摆动臂2与升降板5通过转轴相连接，摆动臂2相对于机械臂4可以实现180度旋转；所述移动架1上通过支架6连接有控制柜7；所述移动架1上通过传动丝杆8连接有摆动座9，所述传动丝杆8的一端连接有方向轮21，所述摆动座9以传动丝杆8为支点，相对于移动架1可摆动；所述摆动座9的上部与设于移动架1上的摆动气缸10相连接，摆动气缸10提供摆动座9的摆动力；所述摆动座9上连接有回转台11，所述回转台11上设有连接轴13，所述连接轴13通过轴承20连接于摆动座9上，所述连接轴13的另一端连接有与传动丝杆8相啮合的伞齿轮14，转动方向轮21，带动传动丝杆8转动，与传动丝杆8相啮合的伞齿轮14也随之转动，使得与伞齿轮14相连接的连接轴13相对于摆动座9转动，最终实现回转台11的转动；所述回转台11上设有夹持气缸15，所述夹持气缸15的缸头上连接有与尾板16相配合的夹爪17，所述夹持气缸15和摆动气缸10分别与控制柜7电连接，用于控制夹持气缸15和摆动气缸10的工作状态。

本实施例中，所述摆动气缸10的缸头通过Y型接头12与摆动座9相连接，连接可靠。

本实施例中，为了使夹爪17导向更可靠，所述回转台11上设有导轨18，所述导轨18上连接有滑块19，所述夹爪17连接于滑块19上，使得夹爪17在运动时更加稳定。

实施时，如图3所示，移动架1在摆动臂2、行车3、机械臂4的牵引下，可以将移动架1的工作范围移动到任意一个位置，且在任意位置实现180度左右旋转；摆动座9由摆动气缸10做驱动，Y型接头12做链接，传动丝杆8做轴心，实现上下摆动，此时，摆动气缸10的缸头伸出，摆动座9向下摆动，与地上的尾板16形成垂直的位置；回转台11和摆动座摆动座9由连接轴13和轴承20做定位，实现转动；回转台11上的夹爪17：由回转台11上的夹持气缸15做驱动，导轨18做导向，滑块19做移动,实现来回移动；当回转台11上的夹持气缸15的缸头伸出时，夹爪17向回转台11的圆中心移动，相对于尾板16来说，处于松开状态：当回转台11上的夹持气缸15收缩时，夹爪17向回转台11的圆周边移动，相对于尾板16来说，处于夹紧状态；夹爪17的初始状态是松开，在摆动臂2、行车3、机械臂4的牵引下，操作员将夹爪17向尾板16的中心孔位置，回转台11上的夹持气缸15通气，夹手夹爪17夹紧；移动架1上的摆动气缸10收缩，摆动座9向上摆动，再由移动移动架1，将尾板16放入管模的孔内；转动方向轮21，带动传动丝杆8转动，与传动丝杆8相啮合的伞齿轮14也随之转动，使得与伞齿轮14相连接的连接轴13相对于摆动座9转动，最终实现回转台11的转动，所以尾板16在管模的孔内可以实现360度旋转来回旋转；当尾板16上的孔位对准管模上的孔时，用螺丝将尾板16固定住，再将夹爪17松开，就可以将移动架1移开，即完成尾板16的安装，反之实现尾板16的拆卸。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：包括移动架(1)，所述移动架(1)上通过支架(6)连接有控制柜(7)；所述移动架(1)上通过传动丝杆(8)连接有摆动座(9)，所述摆动座(9)以传动丝杆(8)为支点，相对于移动架(1)可摆动；所述摆动座(9)的上部与设于移动架(1)上的摆动气缸(10)相连接；所述摆动座(9)上连接有回转台(11)，所述回转台(11)上设有连接轴(13)，所述连接轴(13)通过轴承(20)连接于摆动座(9)上，所述连接轴(13)的另一端连接有与传动丝杆(8)相啮合的伞齿轮(14)，所述回转台(11)上设有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的缸头上连接有与尾板(16)相配合的夹爪(17)，所述夹持气缸(15)和摆动气缸(10)分别与控制柜(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述移动架(1)通过摆动臂(2)与设于行车(3)上的机械臂(4)相连接，所述机械臂(4)可以在行车(3)上移动，所述摆动臂(2)通过升降板(5)与机械臂(4)相连接，摆动臂(2)通过升降板(5)相对机械臂(4)上下移动，所述摆动臂(2)与升降板(5)通过转轴相连接，摆动臂(2)相对于机械臂(4)可以实现180度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述传动丝杆(8)的一端连接有方向轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述摆动气缸(10)的缸头通过Y型接头(12)与摆动座(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：所述回转台(11)上设有导轨(18)，所述导轨(18)上连接有滑块(19)，所述夹爪(17)连接于滑块(19)上。

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