CN114311011A - 一种汽车焊装生产线的机器人抓具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车焊装生产线的机器人抓具，涉及汽车工业技术领域，包括固定板本体，所述固定板本体的一侧固定有垫圈，所述垫圈的一侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有连接盘，所述连接盘的一侧固定有导向管，所述导向管的内壁之间滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有推杆，所述限位管的一侧靠近前侧边缘处固定有侧板，所述侧板的前侧开设有活动口，本发明，通过在机械爪上设置接触块，使得接触块与零部件接触，防止损坏机械爪，在更换时只需要更换接触块即可，解决了现有的机械爪多为刚性接触，这种接触方式很容易将机械爪损坏，并且在更换机械爪时不易拆卸，给人们的维护带来了麻烦的问题。

Description

一种汽车焊装生产线的机器人抓具

技术领域

本发明涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种汽车焊装生产线的机器人抓具。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等，多靠协作，由外面专业厂生产。

目前在汽车焊装生产线上对汽车进行焊接时，通常需要采用机器人带动机械爪进行抓取零部件，通过机械爪将零部件组装拼接后进行焊接，现有的机械爪多为刚性接触，这种接触方式很容易将机械爪损坏，并且在更换机械爪时不易拆卸，给人们的维护带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的是，通过在机械爪上设置接触块，使得接触块与零部件接触，防止损坏机械爪，在更换时只需要更换接触块即可，解决了现有的机械爪多为刚性接触，这种接触方式很容易将机械爪损坏，并且在更换机械爪时不易拆卸，给人们的维护带来了麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车焊装生产线的机器人抓具，包括固定板本体，所述固定板本体的一侧固定有垫圈，所述垫圈的一侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有连接盘，所述连接盘的一侧固定有导向管，所述导向管的内壁之间滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有推杆，所述限位管的一侧靠近前侧边缘处固定有侧板，所述侧板的前侧开设有活动口，所述推杆的一侧贯穿连接有固定杆，所述固定杆的外表面靠近两端均活动连接有夹爪。

优选的，两个所述夹爪的一侧均开设有腰型槽，所述固定杆滑动连接在两个腰型槽的内壁之间。

优选的，两个所述夹爪的底部均通过螺栓固定有接触块，所述侧板的前侧靠近一侧边缘处开设有两个定位孔。

优选的，两个所述定位孔的内部均设置有销钉，其中一个所述销钉固定在其中一个夹爪上，另一个所述销钉固定在另一个夹爪上。

优选的，两个所述夹爪的一侧相互错位排列，所述限位管的一侧固定有导向管，所述导向管的内部开设有通孔。

优选的，所述固定板本体的另一侧位于中间部位固定有连接板，所述垫圈的顶部开设有进气孔。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，使用本装置时首先通过连接板与外部机械臂对接，然后在使用时将高压空气通进入气孔的内部，由于进气孔连通至通孔的内部，使得高压空气可以流进限位管的内部，在限位管的内部推动活塞使得推杆伸缩，在夹爪上固定接触块，使得夹爪在夹持物体时通过接触块进行夹持，防止将夹爪损坏，并且在更换时便于更换。

2、本发明中，其中接触块的材质采用制作夹具的材料，防止在夹持时对工件外表面造成压痕，将两个夹爪的一端通过固定杆转动连接在推杆上，并且通过销钉将两个夹爪转动连接在侧板上，从而在推杆伸缩时可以带动两个夹爪进行夹持，通过设置活动口，可以防止推杆在伸缩带动固定杆时可以防止固定杆与侧板之间发生干涉。

附图说明

图1为本发明提出一种汽车焊装生产线的机器人抓具的主视立体结构示意图；

图2为本发明提出一种汽车焊装生产线的机器人抓具的剖视立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大视图。

图例说明：1、固定板本体；2、连接板；3、垫圈；4、进气孔；5、支撑板；6、连接盘；7、限位管；8、侧板；9、夹爪；10、接触块；11、活动口；12、固定杆；13、销钉；14、腰型槽；15、定位孔；16、活塞；17、推杆；18、导向管；19、通孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本发明提供一种汽车焊装生产线的机器人抓具技术方案：包括固定板本体1，固定板本体1的一侧固定有垫圈3，垫圈3的一侧固定有支撑板5，支撑板5的一侧固定有连接盘6，连接盘6的一侧固定有导向管18，导向管18的内壁之间滑动连接有活塞16，活塞16的一侧固定有推杆17，限位管7的一侧靠近前侧边缘处固定有侧板8，侧板8的前侧开设有活动口11，推杆17的一侧贯穿连接有固定杆12，固定杆12的外表面靠近两端均活动连接有夹爪9。

其整个实施例1达到的效果为，使用本装置时首先通过连接板2与外部机械臂对接，然后在使用时将高压空气通进入气孔4的内部，由于进气孔4连通至通孔19的内部，使得高压空气可以流进限位管7的内部，在限位管7的内部推动活塞16使得推杆17伸缩，在夹爪9上固定接触块10，使得夹爪9在夹持物体时通过接触块10进行夹持，防止将夹爪9损坏，并且在更换时便于更换，解决了现有的机械爪多为刚性接触，这种接触方式很容易将机械爪损坏，并且在更换机械爪时不易拆卸，给人们的维护带来了麻烦的问题。

实施例2，如图1-3所示，两个夹爪9的一侧均开设有腰型槽14，固定杆12滑动连接在两个腰型槽14的内壁之间，两个夹爪9的底部均通过螺栓固定有接触块10，侧板8的前侧靠近一侧边缘处开设有两个定位孔15，两个定位孔15的内部均设置有销钉13，其中一个销钉13固定在其中一个夹爪9上，另一个销钉13固定在另一个夹爪9上，两个夹爪9的一侧相互错位排列，限位管7的一侧固定有导向管18，导向管18的内部开设有通孔19，固定板本体1的另一侧位于中间部位固定有连接板2，垫圈3的顶部开设有进气孔4。

其整个实施例2达到的效果为，其中接触块10的材质采用制作夹具的材料，防止在夹持时对工件外表面造成压痕，将两个夹爪9的一端通过固定杆12转动连接在推杆17上，并且通过销钉13将两个夹爪9转动连接在侧板8上，从而在推杆17伸缩时可以带动两个夹爪9进行夹持，通过设置活动口11，可以防止推杆17在伸缩带动固定杆12时可以防止固定杆12与侧板8之间发生干涉好。

工作原理：使用本装置时首先通过连接板2与外部机械臂对接，然后在使用时将高压空气通进入气孔4的内部，由于进气孔4连通至通孔19的内部，使得高压空气可以流进限位管7的内部，在限位管7的内部推动活塞16使得推杆17伸缩，在夹爪9上固定接触块10，使得夹爪9在夹持物体时通过接触块10进行夹持，防止将夹爪9损坏，并且在更换时便于更换，其中接触块10的材质采用制作夹具的材料，防止在夹持时对工件外表面造成压痕，将两个夹爪9的一端通过固定杆12转动连接在推杆17上，并且通过销钉13将两个夹爪9转动连接在侧板8上，从而在推杆17伸缩时可以带动两个夹爪9进行夹持，通过设置活动口11，可以防止推杆17在伸缩带动固定杆12时可以防止固定杆12与侧板8之间发生干涉。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车焊装生产线的机器人抓具，包括固定板本体，其特征在于：所述固定板本体的一侧固定有垫圈，所述垫圈的一侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有连接盘，所述连接盘的一侧固定有导向管，所述导向管的内壁之间滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有推杆，所述限位管的一侧靠近前侧边缘处固定有侧板，所述侧板的前侧开设有活动口，所述推杆的一侧贯穿连接有固定杆，所述固定杆的外表面靠近两端均活动连接有夹爪。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装生产线的机器人抓具，其特征在于：两个所述夹爪的一侧均开设有腰型槽，所述固定杆滑动连接在两个腰型槽的内壁之间。

3.根据权利要求1所述的汽车焊装生产线的机器人抓具，其特征在于：两个所述夹爪的底部均通过螺栓固定有接触块，所述侧板的前侧靠近一侧边缘处开设有两个定位孔。

4.根据权利要求3所述的汽车焊装生产线的机器人抓具，其特征在于：两个所述定位孔的内部均设置有销钉，其中一个所述销钉固定在其中一个夹爪上，另一个所述销钉固定在另一个夹爪上。

5.根据权利要求4所述的汽车焊装生产线的机器人抓具，其特征在于：两个所述夹爪的一侧相互错位排列，所述限位管的一侧固定有导向管，所述导向管的内部开设有通孔。

6.根据权利要求5所述的汽车焊装生产线的机器人抓具，其特征在于：所述固定板本体的另一侧位于中间部位固定有连接板，所述垫圈的顶部开设有进气孔。

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