CN209868046U - 一种工装夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装夹具机构，包括工作台及固接于工作台上的定位组件和工装夹具，工装夹具包括通过转动件连接的气动压头和夹紧缸；所述气动压头包括压紧部，与压紧部一体成型的夹爪，及套接于夹爪之间的转动轴，夹紧缸包括缸体和活塞杆，其中转动件包括固接于转动轴的齿轮，及固接于活塞杆上的齿条，所述齿轮与齿条啮合连接；所述定位组件包括与工件端部抵接的抵持件，供工件滑入工位的斜面定位块，以及将工件复位的气动伸缩杆，其中抵持件内设置有复位传感器，夹紧缸和复位传感器均与PLC控制器连接。本实用新型具有的优点是利用工装夹具直接实现对工件的夹紧和放开，减少了拼装工装夹具的时间，进而提高了加工效率及稳定性。

Description

一种工装夹具机构

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及一种工装夹具机构。

背景技术

工装，即工艺装备，是指制造过程中所用的各种工具的总称。夹具，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装产品的装置，都可称为夹持装置；随着机械加工的飞速发展，产品的复杂程度也日夜增加，产品夹持也成为很多科研学者深入研究的领域。

目前，工装夹具采用的是简易调试工装，当在数控机床上加工零件时，对于不同的零件往往需要制造专用的夹具，在同一台数控机床上加工不同零件时，就要对工装夹具进行更换。传统的更换方式是将需要更换的工装夹具从数控机床上拆卸下来，然后将所需的工装夹具直接安装在数控机床的工作台上；由于每天频繁拆卸的次数较多，生产效率较低，导致最终产品生产成本过高。

因此，如何开发一种快速拆卸夹装、加工效率高、生产成本低的快速气动工装夹具是亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是公开一种工装夹具机构，起始时压紧部呈竖直状态，工件沿着多个斜面定位块的斜面滑入工装夹具的下方(待加工的工件被置入工装夹具下方)，工件的边沿抵持住多个抵持件，复位传感器将感受到工件已经放置到位，PLC控制器控制工装夹具的压紧部下压，是的垫块抵接工件表面，以实现夹紧工件。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种工装夹具机构，包括工作台及固接于工作台上的定位组件和工装夹具，所述工装夹具包括通过转动件连接的气动压头和夹紧缸；所述气动压头包括压紧部，与压紧部一体成型的夹爪，及套接于夹爪之间的转动轴，所述夹紧缸包括缸体和活塞杆，其中转动件包括固接于转动轴的齿轮，及固接于活塞杆上的齿条，所述齿轮与齿条啮合连接；所述定位组件包括与工件端部抵接的抵持件，供工件滑入工位的斜面定位块，以及将工件复位的气动伸缩杆，其中抵持件内设置有复位传感器，所述夹紧缸和复位传感器均与PLC控制器连接。

进一步地，所述气动压头的顶端可拆卸连接有垫块。

进一步地，所述垫块为尼龙垫块。

进一步地，所述夹紧缸的侧面固接有限定其位置的加筋板。

进一步地，所述工件为电池盒，所述抵持件沿电池盒外形设置于工作台上，且沿所述电池盒的对角和中心轴方向设置有三组工装夹具，所述工作台沿中心轴方向设置有一个夹紧电池盒短边沿的工装夹具，所述工作台沿电池盒的突出端设置有两个工装夹具，其中所述斜面定位块固接于工装夹具的一侧，气动伸缩杆对称固接于工装夹具的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、利用工装夹具直接实现对工件的夹紧和放开，减少了拼装工装夹具的时间，进而提高了加工效率及稳定性。

2.实现整体工件与整体工装夹具的快速更换与定位，降低了生产成本，减少了生产节拍，提升了工作效率。

3.采用自动化控制，即通过PLC控制器控制工装夹具的夹紧动作，进一步提高了加工效率及稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型体现工装夹具的结构示意图；

图3是本实用新型体现齿轮和齿条的结构示意图；

图4是本实用新型体现气动伸缩杆的结构示意图。

图中，1、工作台；2、工装夹具；21、气动压头；211、压紧部；212、夹爪；213、垫块；214、转动轴；22、夹紧缸；221、缸体；222、活塞杆；23、转动件；231、齿轮；232、齿条；3、定位组件；31、斜面定位块；32、气动伸缩杆；33、抵持件；4、工件；5、加筋板；51、安装孔；6、复合安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

一种工装夹具机构，如图1和图2所示，包括工作台1，及固接于工作台1上的工装夹具2和定位组件3，工装夹具2包括通过转动件23连接的气动压头21和夹紧缸22；其中气动压头21包括压紧部211，与压紧部211一体成型的夹爪212，及套接于夹爪212之间的转动轴214；为了降低压紧部211的压力，在压紧部211的下表面可拆卸连接有垫块213，其中垫块213是由垫片层叠而成；针对不同工件4，为了防止压紧部211的压力过大或过小，可通过加减垫片的数量以实现垫块213厚度的调节。

如图2和图3所示，夹紧缸22包括缸体221和活塞杆222，转动件23包括固接于转动轴214的齿轮231，及固接于活塞杆222上的齿条232，且齿条232竖直固接于活塞杆222的外周，齿轮231与齿条232啮合连接；为了便于固定夹紧缸22的位置，缸体221的侧面固接有加筋板5，且加筋板5上开设有安装孔51，以便于螺栓穿过安装孔51将加筋板5与工作台1固接于一体。

如图1和图4所示，定位组件3包括斜面定位块31、气动伸缩杆32及内装有复位传感器的抵持件33，其中斜面定位块31的斜面便于工件4滑入工装夹具2中气动压头21的下方，由于夹紧缸22与定位组件3均与PLC控制器(图中未示出)连接，且在工件4的端部抵触连接有内装复位传感器的抵持件33，复位传感器将接触信号传输给PLC控制器，使得PLC控制器控制夹紧缸22带动夹爪212转动，以便夹爪212带动压紧部211压紧工件4，即垫块213抵接工件4表面，以实现夹紧工件4的目的。为了防止工件4表面被摩擦，垫块213采用的是尼龙垫块。

在上述方案的基础上，选用电池盒作为工件4，如图1所示，沿电池盒的对角和中心轴方向设置有三组工装夹具2，工作台1沿中心轴方向设置有一个夹紧电池盒短边沿的工装夹具2，工作台1沿电池盒的突出端设置有两个工装夹具2，其中斜面定位块31固接于工装夹具2的一侧，气动伸缩杆32(见图4)通过复合安装板6与工作台1固接于一体；针对电池盒的加工，起始时压紧部211呈竖直状态，电池盒沿着多个斜面定位块31的斜面滑入工装夹具2的下方(待加工的电池盒被置入工装夹具2下方)，电池盒的边沿抵持住多个抵持件33，抵持件33内的复位传感器感受到电池盒已经放置到位，复位传感器传输信号给PLC控制器，使得PLC控制器控制工装夹具2的压紧部211下压，使得垫块213抵接电池盒表面，以实现夹紧电池盒。

本实用新型的工作过程：起始时压紧部211呈竖直状态，工件4沿着多个斜面定位块31的斜面滑入工装夹具2的下方(待加工的工件4被置入工装夹具2下方)，工件4的边沿抵持住多个抵持件33，抵持件33内的复位传感器感受到工件4已经放置到位，复位传感器传输信号给PLC控制器，使得PLC控制器控制工装夹具2的压紧部211下压，使得垫块213抵接工件4表面，以实现夹紧工件4。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种工装夹具机构，包括工作台(1)及固接于工作台(1)上的定位组件(3)和工装夹具(2)，其特征在于，所述工装夹具(2)包括通过转动件(23)连接的气动压头(21)和夹紧缸(22)；所述气动压头(21)包括压紧部(211)，与压紧部(211)一体成型的夹爪(212)，及套接于夹爪(212)之间的转动轴(214)，所述夹紧缸(22)包括缸体(221)和活塞杆(222)，其中转动件(23)包括固接于转动轴(214)的齿轮(231)，及固接于活塞杆(222)上的齿条(232)，所述齿轮(231)与齿条(232)啮合连接；所述定位组件(3)包括与工件(4)端部抵接的抵持件(33)，供工件(4)滑入工位的斜面定位块(31)，以及将工件(4)复位的气动伸缩杆(32)，其中抵持件(33)内设置有复位传感器，所述夹紧缸(22)和复位传感器均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的工装夹具机构，其特征在于，所述气动压头(21)的顶端可拆卸连接有垫块(213)。

3.根据权利要求2所述的工装夹具机构，其特征在于，所述垫块(213)为尼龙垫块。

4.根据权利要求1所述的工装夹具机构，其特征在于，所述夹紧缸(22)的侧面固接有限定其位置的加筋板(5)。

5.根据权利要求1所述的工装夹具机构，其特征在于，所述工件(4)为电池盒，所述抵持件(33)沿电池盒外形设置于工作台(1)上，且沿所述电池盒的对角和中心轴方向设置有三组工装夹具(2)，所述工作台(1)沿中心轴方向设置有一个夹紧电池盒短边沿的工装夹具(2)，所述工作台(1)沿电池盒的突出端设置有两个工装夹具(2)，其中所述斜面定位块(31)固接于工装夹具(2)的一侧，气动伸缩杆(32)对称固接于工装夹具(2)的两侧。