CN112692156A - 一种自动齿轮加工机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动齿轮加工机构包括工作台，加工机构，送料机构，以及收料盒。所述加工机构包括工件支撑架，冲压成型单元，以及夹料单元。所述冲压成型单元包括固定成型板，成型组件。所述固定成型板包括固定成型板主体，第一成型件。所述成型组件包括固定板，驱动气缸，活动成型板，以及第二成型件。所述夹料单元包括横向滑动架，纵向滑动架，气动夹爪，第一驱动气缸，以及第二驱动气杆。所述横向滑动架包括横向滑动架主体，第一导轨。所述纵向滑动架包括纵向滑动架主体，第二导轨。所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互垂直，以使所述夹料单元带动所述气动夹爪向不同方向移动。该自动齿轮加工机构结构简单、操作方便，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于齿轮加工技术领域，特别是一种自动齿轮加工机构。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
现有的齿轮加工中的打孔设备都需要人工取料放料，这样浪费了大量时间，工作效率低，而且增加了工人的劳动量，增加了生产加工成本，工作人员若操作不当，很容易出现安全事故。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动齿轮加工机构，以满足工业需求。
一种自动齿轮加工机构，包括多个工作台，一个设置在所述工作台上的加工机构，一个设置在所述加工机构上一侧的送料机构，以及一个设置在所述加工机构背向所述送料机构一侧的收料盒。所述加工机构包括至少一个设置在所述工作台上的工件支撑架，一个设置在所述工件支撑架一侧的冲压成型单元，以及一个滑动连接在所述冲压成型单元上的夹料单元。所述冲压成型单元包括一个固定连接于所述工作台上的固定成型板，一个固定连接在所述工作台上的成型组件。所述固定成型板包括一个固定成型板主体，一个设置在所述固定成型板主体上的第一成型件。所述成型组件包括一个固定连接在所述工作台上的固定板，一个设置在所述固定板上的驱动气缸，一个设置在所述驱动气缸上的活动成型板，以及一个设置在所述活动成型板上的第二成型件。所述工件支撑架设置在所述固定成型板与所述活动成型板之间，且所述第一成型件与所述第二成型件的中心轴重合。所述夹料单元包括一个滑动连接在所述活动成型板上的横向滑动架，一个滑动连接在所述横向滑动架靠近所述工件支撑架一侧上的纵向滑动架，两个对称设置在所述纵向滑动架一侧的气动夹爪，一个设置所述活动成型板上且连接在所述横向滑动架一端的第一驱动气缸，以及一个设置在所述横向滑动架上且连接所述纵向滑动架一侧的第二驱动气杆。所述横向滑动架包括一个横向滑动架主体，一个设置在所述横向滑动架主体上的第一导轨。所述纵向滑动架包括一个纵向滑动架主体，一个设置在所述纵向滑动架主体上的第二导轨。所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互垂直，以使所述夹料单元带动所述气动夹爪向不同方向移动。
进一步地，所述送料机构包括一个在所述工作台上的送料盒，一个设置在所述送料盒一端的转轴，以及一个连接在所述转轴一端的驱动电机。
进一步地，所述送料盒与所述收料盒皆倾斜设置。
进一步地，所述工件支撑架包括一个工件支撑架主体，以及一个设置在所述工件支撑架主体一端端头的凹槽。
进一步地，所述成型组件还包括多个设置在所述固定板与所述固定成型板之间的引导杆。
进一步地，所述横向滑动架、以及所述纵向滑动架的外轮廓皆后才能“口”字型。
与现有技术相比，本发明提供的自动齿轮加工机构通过所述加工机构处理工件。所述加工机构的所述工件支撑架用于支撑工件，所述冲压成型单元中的所述固定成型板与所述成型组件分别设置在所述工件支撑架的两侧，从而将工件加工成型。所述夹料单元中的所述横向滑动架滑动连接在所述活动成型板上、所述纵向滑动架滑动连接在所述横向滑动架上，所述第一驱动气缸、以及第二驱动气杆分别带动所述纵向滑动架、所述横向滑动架滑动，使所述气动夹爪将所述送料机构内的工件传输至所述工件支撑架上，或将所述工件支撑架上加工成型的工件传输至所述送料盒内。该自动齿轮加工机构结构简单、操作方便，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的自动齿轮加工机构的结构示意图。
图2为图1的自动齿轮加工机构中加工机构的结构示意图。
图3为图2的加工机构的分解结构示意图。
图4为图3的加工机构在A处的局部放大结构示意图。
图5为图1的自动齿轮加工机构中送料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图5所示，其为本发明提供的自动齿轮加工机构的结构示意图。所述自动齿轮加工机构包括多个工作台1，一个设置在所述工作台1上的加工机构10，一个设置在所述加工机构10上一侧的送料机构20，以及一个设置在所述加工机构10背向所述送料机构20一侧的收料盒30。所述自动齿轮加工机构还包括其他的一些功能模块，如组装组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述工作台1用于支撑所述加工机构10，以便于所述加工机构10加工，所述所述工作台1、所述安装架2皆为一种现有技术，在此不再赘述。
所述加工机构10包括至少一个设置在所述工作台1上的工件支撑架11，一个设置在所述工件支撑架11一侧的冲压成型单元12，以及一个滑动连接在所述冲压成型单元12上的夹料单元13。
所述工件支撑架11包括一个工件支撑架主体111，以及一个设置在所述工件支撑架主体111一端端头的凹槽112。所述工件支撑架11用于支撑工件，所述凹槽112内容置所述工件。
所述冲压成型单元12包括一个固定连接于所述工作台1上的固定成型板 121，一个固定连接在所述工作台1上的成型组件122。所述固定成型板121与所述成型组件122分别设置在所述工件支撑架11的两侧，从而将设置在所述工件支撑架11上的工件冲压成型。
所述固定成型板121包括一个固定成型板主体1211，一个设置在所述固定成型板主体1211上的第一成型件1212。
所述成型组件122包括一个固定连接在所述工作台1上的固定板1221，一个设置在所述固定板1221上的驱动气缸1222，一个设置在所述驱动气缸1222 上的活动成型板1223，以及一个设置在所述活动成型板1223上的第二成型件 1224，以及多个设置在所述固定板1221与所述固定成型板121之间的引导杆 1225。
所述引导杆1225设置在所述固定板1221与所述固定成型板121之间，且所述活动成型板1223滑动连接在所述引导杆1225上，以使所述驱动气缸1222 带动所述活动成型板1223活动稳定。
所述工件支撑架11设置在所述固定成型板121与所述活动成型板1223之间，且所述第一成型件1212与所述第二成型件1224的中心轴重合，从而所述加工机构10加工工件时，该工件设置在所述第一成型件1212与所述第二成型件1224之间成型。
所述夹料单元13包括一个滑动连接在所述活动成型板1223上的横向滑动架131，一个滑动连接在所述横向滑动架131上的纵向滑动架132，两个对称设置在所述纵向滑动架靠近所述工件支撑架11一侧的气动夹爪133，一个设置所述活动成型板1223上且连接在所述横向滑动架131一端的第一驱动气缸134，以及一个设置在所述横向滑动架131上且连接所述纵向滑动架132一侧的第二驱动气杆135。所述横向滑动架131、以及所述纵向滑动架132的外轮廓皆后才能“口”字型。
所述横向滑动架131包括一个横向滑动架主体1311，一个设置在所述横向滑动架主体1311上的第一导轨1312。
所述纵向滑动架132包括一个纵向滑动架主体1321，一个设置在所述纵向滑动架主体1321上的第二导轨1322，所述第一导轨1312的延伸方向与所述第二导轨1322的延伸方向相互垂直，以使所述夹料单元13带动所述气动夹爪133 向不同方向移动。
所述气动夹爪133是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，所述气动夹爪133为一种现有技术，在此不再赘述。
所述第一驱动气缸134设置所述活动成型板1223上，且连接于所述横向滑动架131一端，所述第一驱动气缸134驱动所述横向滑动架131移动，使所述夹料单元13靠近所述送料机构20或所述收料盒30。
所述第二驱动气杆135设置在所述横向滑动架131上，且连接所述纵向滑动架132一侧，所述第二驱动气杆135驱动所述纵向滑动架132带动所述气动夹爪133上升或下降，以使所述气动夹爪133夹持或放置工件。
所述送料机构20包括一个设置在所述工作台1上的送料盒21，一个设置在所述送料盒21一端的转轴22，以及一个连接在所述转轴22一端的驱动电机23。
所述转轴22与所述送料盒21之间间隔设置，所述驱动电机23带动所述转轴22转动过程中，使工件从所述转轴22与所述送料盒21之间的间隙传出。所述送料盒21与所述收料盒30皆倾斜设置，以便于所述送料盒21内的工件传输，以及所述收料盒30内的工件收纳。
与现有技术相比，本发明提供的自动齿轮加工机构通过所述加工机构10处理工件。所述加工机构10的所述工件支撑架11用于支撑工件，所述冲压成型单元12中的所述固定成型板121与所述成型组件122分别设置在所述工件支撑架11的两侧，从而将工件加工成型。所述夹料单元13中的所述横向滑动架131 滑动连接在所述活动成型板1223上、所述纵向滑动架132滑动连接在所述横向滑动架131上，所述第一驱动气缸134、以及第二驱动气杆135分别带动所述纵向滑动架132、所述横向滑动架131滑动，使所述气动夹爪133将所述送料机构 20内的工件传输至所述工件支撑架11上，或将所述工件支撑架11上加工成型的工件传输至所述送料盒21内。该自动齿轮加工机构结构简单、操作方便，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种自动齿轮加工机构，包括多个工作台，其特征在于：所述自动齿轮加工机构包括一个设置在所述工作台上的加工机构，一个设置在所述加工机构上一侧的送料机构，以及一个设置在所述加工机构背向所述送料机构一侧的收料盒，所述加工机构包括至少一个设置在所述工作台上的工件支撑架，一个设置在所述工件支撑架一侧的冲压成型单元，以及一个滑动连接在所述冲压成型单元上的夹料单元，所述冲压成型单元包括一个固定连接于所述工作台上的固定成型板，一个固定连接在所述工作台上的成型组件，所述固定成型板包括一个固定成型板主体，一个设置在所述固定成型板主体上的第一成型件，所述成型组件包括一个固定连接在所述工作台上的固定板，一个设置在所述固定板上的驱动气缸，一个设置在所述驱动气缸上的活动成型板，以及一个设置在所述活动成型板上的第二成型件，所述工件支撑架设置在所述固定成型板与所述活动成型板之间，且所述第一成型件与所述第二成型件的中心轴重合，所述夹料单元包括一个滑动连接在所述活动成型板上的横向滑动架，一个滑动连接在所述横向滑动架靠近所述工件支撑架一侧上的纵向滑动架，两个对称设置在所述纵向滑动架一侧的气动夹爪，一个设置所述活动成型板上且连接在所述横向滑动架一端的第一驱动气缸，以及一个设置在所述横向滑动架上且连接所述纵向滑动架一侧的第二驱动气杆，所述横向滑动架包括一个横向滑动架主体，一个设置在所述横向滑动架主体上的第一导轨，所述纵向滑动架包括一个纵向滑动架主体，一个设置在所述纵向滑动架主体上的第二导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互垂直，以使所述夹料单元带动所述气动夹爪向不同方向移动。
2.如权利要求1所述的自动齿轮加工机构，其特征在于：所述送料机构包括一个在所述工作台上的送料盒，一个设置在所述送料盒一端的转轴，以及一个连接在所述转轴一端的驱动电机。
3.如权利要求1所述的自动齿轮加工机构，其特征在于：所述送料盒与所述收料盒皆倾斜设置。
4.如权利要求1所述的自动齿轮加工机构，其特征在于：所述工件支撑架包括一个工件支撑架主体，以及一个设置在所述工件支撑架主体一端端头的凹槽。
5.如权利要求1所述的自动齿轮加工机构，其特征在于：所述成型组件还包括多个设置在所述固定板与所述固定成型板之间的引导杆。
6.如权利要求1所述的自动齿轮加工机构，其特征在于：所述横向滑动架、以及所述纵向滑动架的外轮廓皆后才能“口”字型。
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| CN114261702A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-01 | 上海尊优自动化设备股份有限公司 | 料盒连续切换装置 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202011631479.0A patent/CN112692156A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN114261702A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-01 | 上海尊优自动化设备股份有限公司 | 料盒连续切换装置 |
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