CN109849039A - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手夹紧装置，包括连接板和夹臂连接块，所述连接板一侧表壁上固定有减震管，且减震管一侧表壁固定有固定块，所述固定块通过固定销与夹臂连接块固定连接，所述夹臂连接块上通过旋转轴转动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂一端通过第一固定螺栓固定有第一辅助夹持块，所述固定块内部设置有伸缩气缸。本发明中，首先连接板与固定块之间设置有减震管，夹取物品时，可以降低其震动性，保证了夹取的稳定性，其次夹持臂内部设置有伸长杆，可以拉伸伸长杆，在通过长度调节螺母进行固定，从而调节夹持臂的长度，进而对其夹持的范围进行调节，提高了该机械手夹紧装置的实用性和使用范围。

Description

一种机械手夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹紧装置技术领域，尤其涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的机械手夹紧装置在使用过程中存在着一些不足之处，现有的机械手夹紧装置，在使用的过程中，由于其震动性较大，使得其夹紧时，稳定性较低，其次还存在着夹取范围小，实用性较低的缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括连接板和夹臂连接块，所述连接板一侧表壁上固定有减震管，且减震管一侧表壁固定有固定块，所述固定块通过固定销与夹臂连接块固定连接，所述夹臂连接块上通过旋转轴转动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂一端通过第一固定螺栓固定有第一辅助夹持块，所述固定块内部设置有伸缩气缸，且伸缩气缸一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上固定有固定螺母，所述第二夹持臂一端通过第二固定螺栓固定有第二辅助夹持块，所述第一夹持臂内部设置有伸长杆，所述第一夹持臂上设置有长度调节螺母，所述第一夹持臂一端设置有椭圆形凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹持臂和第二夹持臂一端开设的椭圆形凹槽通过固定螺母固定在伸缩杆的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹持臂和第二夹持臂关于夹臂连接块中心对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一辅助夹持块和第二辅助夹持块处于同一竖直线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的四个拐角处开设有与机械手相固定的螺母凹槽。

本发明中，首先连接板与固定块之间设置有减震管，夹取物品时，可以降低其震动性，保证了夹取的稳定性，其次利用伸缩气缸控制第一夹持臂和第二夹持臂的夹合，气缸提供的功力更加的稳定，进一步提高了该机械收夹紧装置的稳定性，再有夹持臂内部设置有伸长杆，可以拉伸伸长杆，在通过长度调节螺母进行固定，从而调节夹持臂的长度，进而对其夹持的范围进行调节，提高了该机械手夹紧装置的实用性和使用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械手夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明的侧视图.

图例说明：

1-连接板、2-减震管、3-固定销、4-固定块、5-夹臂连接块、6-第一夹持臂、7-旋转轴、8-第一辅助夹持块、9-第一固定螺栓、10-固定螺母、11-伸缩气缸、12-伸缩杆、13-第二夹持臂、14-第二辅助夹持块、15-第二固定螺栓、16-椭圆形凹槽、17-长度调节螺母、18-伸长杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械手夹紧装置，包括连接板1和夹臂连接块5，连接板1一侧表壁上固定有减震管2，且减震管2一侧表壁固定有固定块4，固定块4通过固定销3与夹臂连接块5固定连接，夹臂连接块5上通过旋转轴7转动连接有第一夹持臂6和第二夹持臂13，第一夹持臂6一端通过第一固定螺栓9固定有第一辅助夹持块8，固定块4内部设置有伸缩气缸11，且伸缩气缸11一端设置有伸缩杆12，伸缩杆12上固定有固定螺母10，第二夹持臂13一端通过第二固定螺栓15固定有第二辅助夹持块14，第一夹持臂6内部设置有伸长杆18，第一夹持臂6上设置有长度调节螺母17，第一夹持臂6一端设置有椭圆形凹槽16。

第一夹持臂6和第二夹持臂13一端开设的椭圆形凹槽16通过固定螺母12固定在伸缩杆12的一端，第一夹持臂6和第二夹持臂13关于夹臂连接块5中心对称，第一辅助夹持块8和第二辅助夹持块14处于同一竖直线上，连接板1的四个拐角处开设有与机械手相固定的螺母凹槽。

第一夹持臂6和第二夹持臂13长度相等，且第二夹持臂13的一端也开设有椭圆形凹槽16，第二夹持臂13内部也设置有伸长杆18和与伸长杆18配套使用的长度调节螺母17。

工作原理：使用时，首先通过连接板1将该机械手夹紧装置固定在机械手上，然后可以通过拉伸第一夹持臂6和第二夹持臂13，调节内部连接的伸长杆18的长度，从而调节好第一夹持臂6和第二夹持臂13的长度，再通过长度调节螺母17进行固定，夹取物品时，首先伸缩气缸11控制伸缩杆12伸长，从而第一夹持臂6和第二夹持臂13张开，此时将物品放置在第一夹持臂6和第二夹持臂13之间，控制伸缩气缸11收缩，使得第一夹持臂6和第二夹持臂13夹和，从而利用第一辅助夹持块7和第二辅助夹持块14对物品进行夹取，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手夹紧装置，包括连接板(1)和夹臂连接块(5)，其特征在于，所述连接板(1)一侧表壁上固定有减震管(2)，且减震管(2)一侧表壁固定有固定块(4)，所述固定块(4)通过固定销(3)与夹臂连接块(5)固定连接，所述夹臂连接块(5)上通过旋转轴(7)转动连接有第一夹持臂(6)和第二夹持臂(13)，所述第一夹持臂(6)一端通过第一固定螺栓(9)固定有第一辅助夹持块(8)，所述固定块(4)内部设置有伸缩气缸(11)，且伸缩气缸(11)一端设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上固定有固定螺母(10)，所述第二夹持臂(13)一端通过第二固定螺栓(15)固定有第二辅助夹持块(14)，所述第一夹持臂(6)内部设置有伸长杆(18)，所述第一夹持臂(6)上设置有长度调节螺母(17)，所述第一夹持臂(6)一端设置有椭圆形凹槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持臂(6)和第二夹持臂(13)一端开设的椭圆形凹槽(16)通过固定螺母(12)固定在伸缩杆(12)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持臂(6)和第二夹持臂(13)关于夹臂连接块(5)中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一辅助夹持块(8)和第二辅助夹持块(14)处于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述连接板(1)的四个拐角处开设有与机械手相固定的螺母凹槽。