CN206899258U - 一种简单机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简单机械抓手，包括基座、固定指、转动指、连杆和气缸，所述固定指与所述基座固定连接，其上端内侧设有防滑夹块，所述防滑夹块内侧设有V形凹槽；所述转动指通过铰接螺栓与基座铰接；所述气缸固定在所述固定指下端，其上设有活塞杆；所述连杆一端通过螺栓与所述转动指连接、另一端与所述活塞杆铰接，所述转动指上端内侧设有辅助夹块，其内侧设有弧形螺纹槽；所述简单机械抓手还包括弹簧，所述弹簧环绕在所述连杆与所述活塞杆周围。本实用新型采用在转动指内侧加设具有弧形螺纹槽的辅助夹块、在连杆和活塞杆外围环绕了弹簧，在夹持过程中能够起到防止加持物滑落和延长活塞杆使用寿命的作用，具有可观的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及简单机械领域，具体是一种简单机械抓手。
背景技术
机械抓手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产中；机械抓手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。现有机械抓手的转动指上普遍缺乏防滑措施，导致在夹持工作过程中夹持物容易发生滑落现象，而且通常用来带动转动指工作的活塞杆由于缺乏保护措施，由于往复磨损而损坏更换，进而造成生产成本增大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简单机械抓手。
为解决上述技术问题，本实用新型所述的一种简单机械抓手，包括基座、固定指、转动指、连杆和气缸，所述基座上端面设有所述固定指、转动指，下端面固定连接有固定支柱；所述固定指与所述基座固定连接，其上端内侧设有防滑夹块，所述防滑夹块内侧设有V形凹槽；所述转动指通过铰接螺栓与基座铰接；所述气缸固定在所述固定指下端，其上设有活塞杆；所述连杆一端通过螺栓与所述转动指连接、另一端与所述活塞杆铰接，所述转动指上端内侧设有辅助夹块，其内侧设有弧形螺纹槽；所述简单机械抓手还包括弹簧，所述弹簧环绕在所述连杆与所述活塞杆周围。
进一步，所述活塞杆至少包含两段。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
（1）本实用新型采用在转动指内侧加设具有弧形螺纹槽的辅助夹块，在加持过程中能够起到防止加持物滑落的作用，具有可观的的应用前景；
（2）本实用新型在连杆和活塞杆外围环绕了弹簧，能够利用弹簧的可伸缩性，延缓活塞杆的磨损，起到保护活塞杆和连杆的作用，能够有效延长活塞杆的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、基座，2、固定支柱，3、固定指，31、防滑夹块，32、V形凹槽，4、转动指，41、辅助夹块，42、弧形螺纹槽，5、气缸，6、活塞杆，7、连杆，8、螺栓，9、弹簧，10、铰接螺栓。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。
如图1所示的一种简单机械抓手，包括基座1、固定指3、转动指4、连杆7和气缸5，基座1上端面设有固定指3、转动指4，下端面固定连接有固定支柱2；固定指3与基座1固定连接，其上端内侧设有防滑夹块31，防滑夹块31内侧设有V形凹槽32；转动指4通过铰接螺栓10与基座1铰接；气缸5固定在固定指3下端，其上设有活塞杆6；连杆7一端通过螺栓8与转动指4连接、另一端与活塞杆6铰接，转动指4上端内侧设有辅助夹块41，其内侧设有弧形螺纹槽42；简单机械抓手还包括弹簧9，弹簧9环绕在连杆7与活塞杆6周围；活塞杆6至少包含两段。
本实用新型的工作过程如下：工作时，将本实用新型的的固定支柱2固定于工作台上，开始工作时，气缸5带动活塞杆6伸出，带动连杆7动作，与此同时弹簧9伸展，使转动指4张开，将夹持物放入防滑夹块31的V形凹槽32与辅助夹块41的弧形螺纹槽42之间后，气缸5活塞杆6收缩，带动连杆3动作，使转动指4辅助夹块41夹紧夹持物，此过程中，由于弹簧9的弹性斥力可以起到保护活塞杆6的作用；完成对夹持物的加持后，气缸5带动活塞杆6伸出，带动连杆7动作，使转动指4张开，取下夹持物即可。本实用新型采用在转动指内侧加设具有弧形螺纹槽的辅助夹块，在加持过程中能够起到防止加持物滑落的作用，具有可观的的应用前景；本实用新型在连杆和活塞杆外围环绕了弹簧，能够利用弹簧的可伸缩性，延缓活塞杆的磨损，起到保护活塞杆和连杆的作用，能够有效延长活塞杆的使用寿命。
Claims (2)
1.一种简单机械抓手，包括基座（1）、固定指（3）、转动指（4）、连杆（7）和气缸（5），所述基座（1）上端面设有所述固定指（3）、转动指（4），下端面固定连接有固定支柱（2）；所述固定指（3）与所述基座（1）固定连接，其上端内侧设有防滑夹块（31），所述防滑夹块（31）内侧设有V形凹槽（32）；所述转动指（4）通过铰接螺栓（10）与基座（1）铰接；所述气缸（5）固定在所述固定指（3）下端，其上设有活塞杆（6）；所述连杆（7）一端通过螺栓（8）与所述转动指（4）连接、另一端与所述活塞杆（6）铰接，其特征在于：所述转动指（4）上端内侧设有辅助夹块（41），其内侧设有弧形螺纹槽（42）；所述简单机械抓手还包括弹簧（9），所述弹簧（9）环绕在所述连杆（7）与所述活塞杆（6）周围。
2.根据权利要求1所述的一种简单机械抓手，其特征在于：所述活塞杆（6）至少包含两段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621379492.0U CN206899258U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种简单机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621379492.0U CN206899258U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种简单机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206899258U true CN206899258U (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61294671
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621379492.0U Active CN206899258U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种简单机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206899258U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110497429A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-26 | 中国航空制造技术研究院 | 一种用于夹持管类零件的机器人末端执行器 |
-
2016
- 2016-12-15 CN CN201621379492.0U patent/CN206899258U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110497429A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-26 | 中国航空制造技术研究院 | 一种用于夹持管类零件的机器人末端执行器 |
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Legal Events
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