CN204525463U - 一种可开启阀门的机械手机构 - Google Patents

Abstract

一种可开启阀门的机械手机构，包括机械手支架和若干个设置在机械手支架上的机械手，每个机械手分别包括设有传动齿轮的主轴、连接在主轴底端的机械手气缸、固接在机械手气缸上的机械手夹具、中部分别铰接在机械手夹具内且呈L形的两个夹持臂，在机械手气缸的活塞杆端部分别铰接两个连接臂，连接臂的另一端分别与夹持臂的一端铰接，夹持臂的另一端延伸至机械手夹具外，在机械手支架内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架上的传动气缸、设置在传动气缸的活塞杆上的齿条，各机械手的传动齿轮分别与齿条啮合。利用该机构可保证每次打开的阀门的开启角度一致，保证产品的质量，提高生产效率。

Description

一种可开启阀门的机械手机构

技术领域

本实用新型主要涉及机械手技术领域，尤其涉及可开启阀门的机械手机构技术领域。

背景技术

在制作、检测阀门的过程中，常需要将批量的阀门开启到一定角度或者全部开启，目前，阀门的开启常是通过人工实现，而人工逐个打开或关闭阀门时，难以保证每个阀门的状态相一致，例如，当需将批量的阀门打到半开启状态进行气密性检测试验时，人工打开各个阀门时难以保证每个阀门的开启角度相一致，即难以保证各阀门的试验条件相一致，试验的结果易受到影响。因而在生产过程中该类误差的出现极易导致批量生产的阀门的质量参差不齐，生产效率较为低下。

发明内容

为克服上述现有技术中存有的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种一种可开启阀门的机械手机构，该机械手机构可使阀门的开启角度一致，保证产品的质量，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种可开启阀门的机械手机构，包括机械手支架和若干个设置在机械手支架上的机械手，每个机械手分别包括设有传动齿轮的主轴、连接在主轴底端的机械手气缸、固接在机械手气缸上的机械手夹具、中部分别铰接在机械手夹具内且呈L形的两个夹持臂，在机械手气缸的活塞杆端部分别铰接两个连接臂，连接臂的另一端分别与夹持臂的一端铰接，夹持臂的另一端延伸至机械手夹具外，在机械手支架内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架上的传动气缸、设置在传动气缸的活塞杆上的齿条，各机械手的传动齿轮分别与齿条啮合。

由于机械手支架上设置有若干个机械手，该机械手包括设有传动齿轮的主轴，连接在主轴下端的机械手气缸，机械手气缸下方固接机械手夹具，机械手夹具内铰接着呈L形的两个夹持臂的中部，在机械手气缸的活塞杆端部分别铰接两个连接臂，连接臂的另一端分别与夹持臂的一端铰接，夹持臂的另一端延伸至机械手夹具外以作为夹持阀杆的夹持端，在机械手支架内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架上的传动气缸、设置在传动气缸的活塞杆上的齿条，各机械手的传动齿轮分别与齿条啮合，当需要利用本机构开启阀门时，仅需将各阀门的阀杆对应放置在各夹持臂内，使各夹持臂对准各阀门的阀杆两侧，再控制机械手气缸的活塞杆动作，以通过连接臂带动夹持臂将阀门的阀杆夹紧，然后控制传动气缸的活塞杆动作，进而带动齿条移动，即可带动各机械手上的传动齿轮同时转动，主轴、机械手气缸及夹持臂也跟随一起转动，各机械手上的夹持臂可同时夹持各阀门的阀杆转动相同的角度，因而可保证各阀门的开启角度一致，保证产品的质量，提高生产效率。

在所述传动气缸的一侧的活塞杆上顺次套设有胶垫、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有与定位螺母相配合的螺纹。控制传动气缸的活塞杆动作时，当胶垫抵靠传动气缸的缸体时传动气缸的活塞杆停止动作，即传动气缸的活塞杆的行程为传动气缸的缸体与胶垫之间的间隔，由于在定位螺母一侧的传动气缸的活塞杆上设有与定位螺母配合的螺纹，因而定位螺母在传动气缸的活塞杆上的位置可调，即传动气缸的缸体与胶垫之间的间隔可调，因而齿条跟随传动气缸的活塞杆移动的距离可调，该结构设置可方便控制各阀门对应打开不同的角度，能满足不同的开启需求，更灵活。

在所述传动气缸的另一侧的活塞杆上套设有连接座，所述齿条固定在连接座上且与所述传动气缸的活塞杆平行。齿条通过连接座安装在传动气缸的活塞杆上，方便稳固。

在所述定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有刻度标尺。通过刻度标尺可精确地获取胶垫与传动气缸的缸体之间的间隙，更方便精确。

与以往技术相比，本实用新型所带来的有益效果有：

1、可保证利用该机构打开的阀门的开启角度一致，保证产品的质量，提高生产效率；

2、可设定不同的阀门开启角度，能满足不同的阀门开启需要；

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机械手及阀门的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中机械手传动结构的示意图；

附图标记：

1、主轴；2、传动齿轮；3、机械手气缸；4、固定螺栓；5、机械手气缸的活塞杆；6、连接臂；7、机械手夹具；8、夹持臂；9、阀杆；10、阀盖；11、阀门；12、固定座；13、锁紧螺母；14、连接座；15、传动气缸；16、胶垫；17、定位套筒；18、定位螺母；19、刻度标尺；20、传动气缸的活塞杆；21、固定座；22、齿条；23、机械手；24、机械手支架；25、传动气缸的一侧的活塞杆；26、传动气缸的另一侧的活塞杆。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的可开启阀门的机械手机构包括机械手支架24和若干个设置在机械手支架24上的机械手23，每个机械手23分别包括设有传动齿轮2的主轴1、连接在主轴1底端的机械手气缸3、固接在机械手气缸3上的机械手夹具7、中部分别铰接在机械手夹具7内且呈L形的两个夹持臂8，在机械手气缸的活塞杆5端部分别铰接两个连接臂6，连接臂6的另一端分别与夹持臂8的一端铰接，夹持臂8的另一端延伸至机械手夹具7外，其中，机械手夹具7通过固定螺栓4固接在机械手气缸3的下方。

在机械手支架24内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架24上的传动气缸15、齿条22、固定座12、21、胶垫16、定位套筒17、定位螺母18，其中，固定座12、21均固设在机械手支架24上，传动气缸的活塞杆20套在固定座12、21内且可相对固定座12、21移动，在传动气缸一侧的活塞杆25上顺次套设有胶垫16、定位套筒17和定位螺母18，胶垫16邻近传动气缸15的缸体设置并通过定位套筒17、定位螺母18固定在传动气缸的活塞杆20上，在定位螺母18一侧的传动气缸的活塞杆20上设有螺纹，在定位螺母18一侧的传动气缸的活塞杆20上设有刻度标尺19，在传动气缸的另一侧的活塞杆26上套设有连接座14，连接座14通过锁紧螺母13实现固接，齿条22固定在连接座14上且与传动气缸的活塞杆20平行，各机械手23的传动齿轮2分别与齿条22啮合。

当需要利用本机构开启阀门11时，仅需将各阀门11对应放置在各机械手23的下方，并使各阀门11的阀盖10上方的阀杆9对应放置在各夹持臂8内，再控制机械手气缸的活塞杆5动作，以通过连接臂6带动夹持臂8将阀门11的阀杆9夹紧，然后控制传动气缸的活塞杆20动作，进而带动齿条22移动，即可带动各机械手23上的传动齿轮2同时转动，主轴1、机械手气缸3及夹持臂8也跟随一起转动，各机械手23上的夹持臂8可同时夹持各阀门11的阀杆9转动相同的角度，因而可保证各阀门11的开启角度一致，保证产品的质量，提高生产效率。

上列详细说明是针对本实用新型之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种可开启阀门的机械手机构，其特征在于：包括机械手支架和若干个设置在机械手支架上的机械手，每个机械手分别包括设有传动齿轮的主轴、连接在主轴底端的机械手气缸、固接在机械手气缸上的机械手夹具、中部分别铰接在机械手夹具内且呈L形的两个夹持臂，在机械手气缸的活塞杆端部分别铰接两个连接臂，连接臂的另一端分别与夹持臂的一端铰接，夹持臂的另一端延伸至机械手夹具外，在机械手支架内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架上的传动气缸、设置在传动气缸的活塞杆上的齿条，各机械手的传动齿轮分别与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可开启阀门的机械手机构，其特征在于：在所述传动气缸的一侧的活塞杆上顺次套设有胶垫、定位套筒和定位螺母在定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有与定位螺母相配合的螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种可开启阀门的机械手机构，其特征在于：在所述传动气缸的另一侧的活塞杆上套设有连接座，所述齿条固定在连接座上且与所述传动气缸的活塞杆平行。

4.根据权利要求2或3所述的一种可开启阀门的机械手机构，其特征在于：在所述定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有刻度标尺。