CN205889230U - 一种机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手治具，具有连接外部控制机构的机械手支撑臂，所述机械手治具还包括固定座、夹持机构、固定块以及多个吸附机构，所述固定座固定连接于机械手支撑臂的端部，在所述固定座的中部位置开有固定孔，所述夹持机构穿过固定孔并通过固定块固定于固定座上，在所述固定座上还开有多个置于固定孔四周的通孔，所述吸附机构穿过通孔并紧固于固定座上。所述机械手治具采用在机械手支撑臂端部的固定座上设置具有不同夹取功能的夹取结构，因而能有效实现同一模具上的不同类型物料同时夹取，因而节约夹取时间，提高夹取效率，且整体结构简单，实用性高。

Description

一种机械手治具

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手治具。

背景技术：

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，并越来越广泛地得到了应用。而对于一些特殊的机械手应用场合，尤其是需要同时对置于模具上的不同类型的物料进行夹取时，目前在使用的机械手并不能满足这种夹取需求，只能分次分批进行夹取，因而效率低且容易混料。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，制作安装方便且能一次性将不同物料同时夹取的机械手治具。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械手治具，具有连接外部控制机构的机械手支撑臂，所述机械手治具还包括固定座、夹持机构、固定块以及多个吸附机构，所述固定座固定连接于机械手支撑臂的端部，在所述固定座的中部位置开有固定孔，所述夹持机构穿过固定孔并通过固定块固定于固定座上，在所述固定座上还开有多个置于固定孔四周的通孔，所述吸附机构穿过通孔并紧固于固定座上。

作为优选，所述夹持机构包括气缸以及气动夹爪，所述气缸与固定块固定连接于固定座上，所述气动夹爪连接于气缸下部且由气缸带动实现夹持动作。

作为优选，所述吸附机构数量设为四个且包括支撑杆以及吸盘，所述吸盘固定于支撑杆下端部，所述支撑杆上端穿过通孔并与固定座固定连接。

作为优选，所述支撑杆设置为弹性伸缩杆。

作为优选，所述通孔设置为腰型通孔且矩形阵列于固定孔四周。

作为优选，所述固定块设置为L型连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述机械手治具采用在机械手支撑臂端部的固定座上设置具有不同夹取功能的夹取结构，因而能有效实现同一模具上的不同类型物料同时夹取，因而节约夹取时间，提高夹取效率，且整体结构简单，实用性高，因而适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1至图3所示的一种机械手治具，主要用于对模具上的产品和胶道的同时夹取，具有连接外部控制机构的机械手支撑臂1，所述机械手治具还包括固定座2、夹持机构、固定块3以及多个吸附机构，所述固定座2固定连接于机械手支撑臂1的端部，在所述固定座2的中部位置开有固定孔，所述夹持机构穿过固定孔并通过固定块3固定于固定座2上，在所述固定座2上还开有多个置于固定孔四周的通孔4，所述吸附机构穿过通孔4并紧固于固定座2上。作为优选实施方案，所述通孔4设置为腰型通孔且矩形阵列于固定孔四周，因而，能较为方便的调整吸附机构在腰型通孔上的固定位置，从而调整吸附机构吸附位置，便于与模具上的产品位置对齐，调整方便且快捷，

为进一步增强所述夹持机构的夹持效果以及为方便控制，所述夹持机构包括气缸5以及气动夹爪6，所述气缸5与固定块3固定连接于固定座2上，所述气动夹爪6连接于气缸5下部且由气缸5带动实现夹持动作，且为方便吸盘吸取产品，所述吸附机构数量设为四个且包括支撑杆7以及吸盘8，所述吸盘8固定于支撑杆7下端部，所述支撑杆7上端穿过通孔4并与固定座2固定连接。

在实际应用中，机械手支撑臂移动到模具上部的夹取吸附工位，然后气缸控制气动夹爪夹取模具上的胶道，同时吸附机构上的吸盘对模具上的产品进行吸取，然后由机械手支撑臂带动夹持机构以及吸附机构将夹持到的胶道以及吸附的产品分别夹取到不同的物料盘，继而完成机械手对物料同时夹取动作。

而在实际应用时，可以将所述支撑杆7设置为弹性伸缩杆，方便吸盘吸取产品且不会损坏模具。

另外，为增强整体夹持机构的稳固性且为方便安装固定，所述固定块3设置为L型连接结构。

上述机械手治具采用在机械手支撑臂端部的固定座上设置具有不同夹取功能的夹取结构，因而能有效实现同一模具上的不同类型物料同时夹取，因而节约夹取时间，提高夹取效率，且整体结构简单，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种机械手治具，具有连接外部控制机构的机械手支撑臂（1），其特征在于：所述机械手治具还包括固定座（2）、夹持机构、固定块（3）以及多个吸附机构，所述固定座（2）固定连接于机械手支撑臂（1）的端部，在所述固定座（2）的中部位置开有固定孔，所述夹持机构穿过固定孔并通过固定块（3）固定于固定座（2）上，在所述固定座（2）上还开有多个置于固定孔四周的通孔（4），所述吸附机构穿过通孔（4）并紧固于固定座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手治具，其特征在于：所述夹持机构包括气缸（5）以及气动夹爪（6），所述气缸（5）与固定块（3）固定连接于固定座（2）上，所述气动夹爪（6）连接于气缸（5）下部且由气缸（5）带动实现夹持动作。

3.根据权利要求1所述的一种机械手治具，其特征在于：所述吸附机构数量设为四个且包括支撑杆（7）以及吸盘（8），所述吸盘（8）固定于支撑杆（7）下端部，所述支撑杆（7）上端穿过通孔（4）并与固定座（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手治具，其特征在于：所述支撑杆（7）设置为弹性伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种机械手治具，其特征在于：所述通孔（4）设置为腰型通孔且矩形阵列于固定孔四周。

6.根据权利要求1所述的一种机械手治具，其特征在于：所述固定块（3）设置为L型连接结构。