CN202763845U - 工件夹治具和机械手抓部结构 - Google Patents
工件夹治具和机械手抓部结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202763845U CN202763845U CN 201220285283 CN201220285283U CN202763845U CN 202763845 U CN202763845 U CN 202763845U CN 201220285283 CN201220285283 CN 201220285283 CN 201220285283 U CN201220285283 U CN 201220285283U CN 202763845 U CN202763845 U CN 202763845U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- manipulator
- adsorption head
- adsorption
- rectangle sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种工件夹治具和机械手抓部结构，其中机械手抓部结构包括：机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件；所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔；所述气控部件一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔与所述楔形结构主体连接。本实用新型工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种工件夹治具和机械手抓部结构。
背景技术
在工业自动化生产或试验过程中，通常需要对某些工件进行配料组装。例如：在某一模具的注塑过程中，通常需要在注塑机开模的时候，在待塑模具中安装螺母等特定工件，现有技术待塑模具内螺母等特定工件的安装多数是由操作人员手动完成，该方法费时费力，工件抓取和组装效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种工件夹治具和机械手抓部结构，有利于提高工件抓取和组装效率。
一方面，本实用新型提供了一种工件夹治具，包括：由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔。
可选的，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列在一所述矩形侧面上。
可选的，所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上。
可选的，所述第一吸附头大于所述第二吸附头。
本实用新型通过将工件夹治具设置为一楔形结构主体，通过在该楔形结构主体的两个矩形侧面上分别设置用于吸附第一工件的第一吸附头和用于吸附第二工件的第二吸附头，并在该楔形结构主体的矩形底面 上开设安装通孔，使得工件夹治具可与外部的气控部件连接，并可在气控部件控制下通过第一吸附头和第二吸附头自动吸附相应工件，有利于实现工件的自动抓取，进而有利于提高工件安装效率。
另一方面，本实用新型还提供了一种机械手抓部结构，包括：
机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件；
所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔；
所述气控部件一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔与所述楔形结构主体连接。
可选的，所述气控部件的一端固设在所述机械手本体的工具安装面上。
可选的，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列在一所述矩形侧面上。
可选的，所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上。
可选的，所述第一吸附头小于所述第二吸附头。
可选的，所述机械手本体为单关节机械手或多关节机械手。
本实用新型提供的机械手抓部结构，通过机械手本体、工件夹治具和气控部件的相互配合，一方面机械手本体可自动抓取第一工件和第二工件，另一方面还可将第一工件和第二工件组装到所需安装相应工件的模具上。工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的机械手抓部结构的示意图。
附图标记：
21-工件夹治具；22-气控部件；23-机械手本体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
本实用新型实施例一提供的工件夹治具包括：由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中：一矩形侧面上设置有第一吸附头，另一矩形侧面上设置有第二吸附头，矩形底面开设有安装通孔。
第一吸附头的数量可为一个或多个，每个第一吸附头用于吸附第一工件。在一矩形侧面上设置有多个第一吸附头的情形下，多个第一吸附头可等间隔矩阵排列在一矩形侧面上。可选的，一矩形侧面上设置的第一吸附头的数量可为4个。
第二吸附头的数量可为一个或多个，每个第二吸附头用于吸附第二工件。在另一矩形侧面上设置有多个第二吸附头的情形下，多个第二吸附头可等间隔矩阵排列在另一矩形侧面上。可选的，另一矩形侧面上设置的第二吸附头的数量可为16个。
第一工件和第二工件可以相同或不同，相应的，第一吸附头的大小和第二吸附头的大小可以相同或不同。例如：一种可选的实现方式例如，第一吸附头大于第二吸附头。
本实施例通过将工件夹治具设置为一楔形结构主体，通过在该楔形 结构主体的两个矩形侧面上分别设置用于吸附第一工件的第一吸附头和用于吸附第二工件的第二吸附头，并在该楔形结构主体的矩形底面上开设安装通孔，使得工件夹治具可与外部的气控部件连接，并可在气控部件控制下通过第一吸附头和第二吸附头自动吸附相应工件，有利于实现工件的自动抓取，进而有利于提高工件安装效率。
实施例二
图1为本实用新型提供的机械手抓部结构的示意图。如图1所示的机械手抓部结构包括：工件夹治具21、气控部件22和机械手本体23。
工件夹治具21的具体结构如上述实施例所示，在此不再赘述。
机械手本体23可为单关节机械手或多关节机械手。
气控部件22用于控制工件夹治具21吸附或解除吸附相应工件。气控部件22一端与机械手本体23连接，如气控部件22的一端可与机械手本体23的工具安装面连接。气控部件的另一端连接工件夹治具21，如气控部件22的另一端经安装通孔连接楔形结构主体。
参见图1，在本实施例提供的机械手抓部结构的工作过程中，当要抓取所需工件时，机械手本体首先带动工件夹治具翻转到一矩形侧面竖直朝下的位置，并将各第一吸附头移动到待吸附的第一工件的正上方，通过气控部件22在工件夹治具21的楔形结构主体内外形成一定的气压差，第一吸附头从而吸附第一工件；接着，机械手本体再带动工件夹翻转到另一矩形侧面竖直朝下的位置，将各第二吸附头移动到待吸附的第二工件的正上方，通过第二吸附头吸附第二工件。在完成第一工件和第二工件的吸附之后，机械手本体可将吸附有第一工件和第二工件的工件夹治具21移动到待组装工件的模具上，解除对对所述第一工件和第二工件的吸附，进而将第一工件和第二工件安装在该模具上。
由此可见，本实施例提供的机械手抓部结构，通过机械手本体、工件夹治具和气控部件的相互配合，一方面机械手本体可自动抓取第一工件和第二工件，另一方面还可将第一工件和第二工件组装到所需安装相应工件的模具上。工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种工件夹治具，其特征在于，包括：由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔。
2.根据权利要求1所述的工件夹治具，其特征在于，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列在一所述矩形侧面上。
3.根据权利要求1所述的工件夹治具，其特征在于，所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上。
4.根据权利要求1-3任一所述的工件夹治具，其特征在于，所述第一吸附头大于所述第二吸附头。
5.一种机械手抓部结构，其特征在于，包括：
机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件；
所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔；
所述气控部件一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔与所述楔形结构主体连接。
6.根据权利要求5所述的机械手抓部结构，其特征在于，所述气控部件的一端固设在所述机械手本体的工具安装面上。
7.根据权利要求5或6所述的机械手抓部结构，其特征在于，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列在一所述矩形侧面上。
8.根据权利要求5或6所述的机械手抓部结构，其特征在于，所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上。
9.根据权利要求8所述的机械手抓部结构，其特征在于，所述第一吸附头小于所述第二吸附头。
10.根据权利要求5或6所述的机械手抓部结构，其特征在于，所述机械手本体为单关节机械手或多关节机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220285283 CN202763845U (zh) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | 工件夹治具和机械手抓部结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220285283 CN202763845U (zh) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | 工件夹治具和机械手抓部结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202763845U true CN202763845U (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=47770444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220285283 Expired - Lifetime CN202763845U (zh) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | 工件夹治具和机械手抓部结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202763845U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991079A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 长城汽车股份有限公司 | 用于机械手的治具组件 |
| CN108297094A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | De&T株式会社 | 面板上下翻转装置及其方法 |
-
2012
- 2012-06-14 CN CN 201220285283 patent/CN202763845U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991079A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 长城汽车股份有限公司 | 用于机械手的治具组件 |
| CN103991079B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-03-30 | 长城汽车股份有限公司 | 用于机械手的治具组件 |
| CN108297094A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | De&T株式会社 | 面板上下翻转装置及其方法 |
| CN108297094B (zh) * | 2017-01-11 | 2021-07-13 | De&T株式会社 | 面板上下翻转装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204800654U (zh) | 机械手夹爪 | |
| CN105397447A (zh) | 一种具有机械爪的密封圈套装设备 | |
| CN206349381U (zh) | 一种同步吸附机构 | |
| CN205889230U (zh) | 一种机械手治具 | |
| CN104828555A (zh) | 一种成形纸板的抓取机构 | |
| CN202763845U (zh) | 工件夹治具和机械手抓部结构 | |
| CN104889558B (zh) | 一种电池点焊机输送、定位点焊装置 | |
| CN204339512U (zh) | 环保型多面体自动翻面砂光抛光机 | |
| CN102990562A (zh) | 对称夹紧装置 | |
| CN203831111U (zh) | 圆柱体夹持机构 | |
| CN206254188U (zh) | 一种适应不同工件的机械夹持手爪 | |
| CN206550624U (zh) | 一种门框导轨的自动拧螺母装置 | |
| CN105479131A (zh) | 一种自动套密封圈的设备 | |
| CN109664663A (zh) | 一种双工位全自动翻板装置 | |
| CN109823854A (zh) | 一种机械手砖坯夹持装置 | |
| CN208880698U (zh) | 一种工业机器人用抓取装置 | |
| CN207564838U (zh) | 磁路嵌入件上料机构 | |
| CN202508742U (zh) | 吸盘装置 | |
| CN2737502Y (zh) | 多角度夹具 | |
| CN202878587U (zh) | 自动注塑系统 | |
| CN205045036U (zh) | 瓶子等分排列装置 | |
| CN210081040U (zh) | 防爆箱柜柔性焊接专用平台 | |
| CN208964110U (zh) | 散瓶码垛复合夹具 | |
| CN204975793U (zh) | 汽车车身侧围内板焊接工作站结构 | |
| CN207792180U (zh) | 取纸装置及纸片输送设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Beijing Tianbao Tianbao Automation Technology Co., Ltd. Assignor: Sun Zheng Contract record no.: 2014990000667 Denomination of utility model: Workpiece clamping fixture and manipulator grasping part structure Granted publication date: 20130306 License type: Exclusive License Record date: 20140819 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130306 |