CN108297094A - 面板上下翻转装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及面板上下翻转装置及其方法。根据本发明的一实施例的特征在于，包括：机械臂；第一拾取单元，能够以第一轴为基准旋转地与机械臂相连接，用于拾取面板的一面；以及第二拾取单元，用于拾取由第一拾取单元拾取的面板的另一面。

Description

面板上下翻转装置及其方法
技术领域
本发明涉及面板上下翻转装置及其方法，更详细地，涉及为了检查面板而移送及翻转面板的面板上下翻转装置及其方法。
背景技术
平板显示器作为图像显示装置可分为液晶显示装置(LCD)、有机发光显示装置(OLED)、等离子显示器(PDP)以及电泳显示装置(EPD)等。为了检查质量，面板需要被移送到检查装置。在此情况下，面板选择器装置可以拾起面板并将其移送到检查装置。
一般而言，由于意味着每个工序所需的时间的节拍时间(tact time)，因而需要一次性拾取多个面板并将其已送到检查装置等的技术。并且，重要的是容易地使多个面板上下翻转。
根据现有技术，为了一次性拾取多个面板，需要多个吸附垫和分别与其相连接的多个气缸。例如，当一个吸附垫拾取面板时，为了使其他吸附垫拾取面板，气缸调节拾取面板的吸附垫的高度。即，已拾取面板的吸附垫被抬起，其他吸附垫下降以吸附并使其其他面板。因此，根据现有技术，存在需要与多个吸附垫相应的多个气缸以一次性拾取多个面板的问题。因其结构复杂，而难以制造。并且，还存在制造成本增加的问题。
并且，根据现有技术，需要复杂的结构的翻转装置以翻转面板的上部面和下部面。因此，存在制造成本增加、制造及管理困难等的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供可拾取并翻转多个面板的简单结构的面板上下翻转装置。
为了实现如上所述的目的，根据本发明的一实施例的面板选择器装置包括：机械臂；第一拾取单元，能够以第一轴为基准旋转地与机械臂相连接，用于拾取面板的一面；以及第二拾取单元，用于拾取由第一拾取单元拾取的面板的另一面。
并且，本发明的特征在于，第一拾取单元包括：主体，具有与机械臂相连接的连接部，从连接部沿着第一轴延伸；多个第一板，以相互隔开的方式配置于主体；以及第一吸附垫，配置于第一板，用于吸附面板。
并且，第二拾取单元包括：框架；第二板，与框架相连接；以及第二吸附垫，配置于第二板，用于吸附面板。
并且，其中，用于连接配置于第一轴的连接部的中心和多个第一板的中心的多个直线相互交叉。
并且，第二拾取单元还包括配置于第二板的下部的放置部，框架包括：垂直框架，以从放置部隔开的方式配置；以及水平框架，与垂直框架垂直，能够沿着垂直框架的长度方向移动，第二板配置于水平框架与放置部之间，且沿着水平框架移动。
并且，第二板以与第一板的数量相同的方式配置于水平框架。
并且，机械臂包括：主机械臂；第一辅助机械臂，能够以第一轴为基准旋转地与主机械臂相连接；以及第二辅助机械臂，以与第一轴交叉的第二轴为基准能够转动地与第一辅助机械臂相连接，主体的连接部与第二辅助机械臂相连接。
另一方面，根据本发明的一实施例的面板上下翻转方法包括：第一拾取步骤，能够以第一轴为基准旋转地与机械臂相连接的第一拾取单元吸附并拾取面板的一面；旋转步骤，第一拾取单元以第一轴为基准进行旋转，以使面板以规定角度旋转；第二拾取步骤，第二拾取单元吸附并拾取以规定角度旋转的面板的另一面的；以及面板放置步骤，将第二拾取单元拾取的面板放置于放置部，来使面板上下翻转。
并且，第一拾取单元包括：主体，具有与机械臂相连接的连接部，从连接部沿着第一轴延伸；多个第一板，以相互隔开的方式配置于主体；以及第一吸附垫，配置于第一板，用于吸附面板，第二拾取单元包括：框架；多个第二板，与框架相连接；以及第二吸附垫，配置于第二板，用于吸附面板。
并且，在第一拾取步骤中，第一拾取单元通过配置于多个第一板中的一个第一板的第一吸附垫来吸附并拾取第一面板的一面，以第一轴为基准旋转规定角度后，通过配置于另一个第一板的第一吸附垫来吸附并拾取第二面板的一面。
并且，在第二拾取步骤中，第二拾取单元通过配置于多个第二板中的一个第二板的第二吸附垫来吸附并拾取第一面板的另一面后，第一拾取单元以第一轴为基准旋转规定角度，第二拾取单元通过配置于另一个第二板的第二吸附垫来吸附并拾取第二面板的另一面。
根据本发明的面板上下翻转装置及其方法具有可一次性拾取并翻转多个面板的结构。因此，存在易于制造，可降低制造成本的效果。
并且，可通过将多个板以连接部的中心为基准向圆周方向以相互隔开的方式配置来增加或减少板的数量。
并且，可使通过第二辅助机械臂向圆周方向隔开的板以连接部的中心为基准进行转动。
附图说明
图1为简要示出本发明的一实施例的面板上下翻转装置的立体图。
图2为简要示出图1所示的第一拾取单元的立体图。
图3为图2所示的第一拾取单元的主视图。
图4及图5位图1所示的第二拾取单元的主视图。
图6至图8为用于说明图1所示的面板上下翻转装置的动作的图。
图9为用于说明本发明的一实施例的面板上下翻转方法的图。
图10为用于说明图9所示的面板上下翻转方法的另一实施例的图。
附图标记的说明
10:面板上下翻转装置
11:面板
100:机械臂
200:第一拾取单元
300:第二拾取单元
370:放置部
400:托盘
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选一实施例的面板上下翻转装置10进行详细说明。
图1为简要示出本发明的一实施例的面板上下翻转装置的立体图，图2为简要示出图1所示的第一拾取单元的立体图，图3为图2所示的第一拾取单元的主视图，图4及图5位图1所示的第二拾取单元的主视图。
参照图1至图5，本发明的一实施例的面板上下翻转装置10包括机械臂100、第一拾取单元200以及第二拾取单元300。第一拾取单元200以能够旋转的方式与机械臂100相连接。其中，第一拾取单元200能够以第一轴131为基准旋转地与机械臂100相连接，并用于拾取面板11的一面。第二拾取单元300用于拾取由第一拾取单元20拾取的面板11的另一面。
机械臂100包括主机械臂110、第一辅助机械臂130以及第二辅助机械臂150。主机械臂110可配置有多个，相互之间能够以一定的轴为基准旋转地连接。第一辅助机械臂130以第一轴131为基准能够旋转地与主机械臂110相连接。第一辅助机械臂130能够以第一轴131为基准延伸。因此，第一轴131可以是第一辅助机械臂130的中心轴。
第二辅助机械臂150以与第一轴131交叉的第二轴151为基准能够旋转的连接。第二轴151能够与第一轴131垂直。即，第一辅助机械臂130的一端能够以第一轴131为基准旋转地与主机械臂110相连接。并且，第一辅助机械臂130的另一端与第二辅助机械臂150相连接。其中，第二辅助机械臂150以第二轴151为基准进行旋转。
第一拾取单元200包括连接部210、主体230、第一板250以及第一吸附垫270。连接部210与机械臂100的第二辅助机械臂150相连接。主体230从连接部210沿着第一轴131延伸。第一板250与主体230相连接。作为一实施例，多个第一板250以相互隔开的方式配置于主体230。第一吸附垫270配置于第一板250，并用于真空吸附面板11。
第二拾取单元300包括框架310、第二板330以及第二吸附垫350。多个第二板330配置于框架310，且多个第二板330以相互隔开的方式配置于框架310。第二吸附垫350配置于第二板330，并用于真空吸附面板11。第二板330以与第一板250的数量相应的数量配置。
参照图3，主体230包括至少一个辅助体231。辅助体231从主体230沿着一方向延伸。其中，多个辅助体231的延伸方向相互交叉。具体地，用于连接与辅助体231相连接的多个第一板250的中心C2与连接部210的中心C1的直线L1、直线L2相互交叉。其中，连接部210的中心C1配置于第一轴131。并且，多个第一板250的多个中心C2以连接部210的中心C1为基准配置于相同的圆周上。
另一方面，第二拾取单元300还可以包括放置部370以及气缸390。并且，框架310包括垂直框架311和水平框架313。放置部370配置于第二板330的下部。垂直框架311与地面垂直，并且以从放置部370向水平方向隔开的方式配置。水平框架313与垂直框架311垂直，并且配置于放置部370的上部。作为一实施例，多个第二板330与水平框架313以相互隔开的方式配置。其中，水平框架313以能够上下移动的方式与垂直框架311相连接。即，气缸390使水平框架313在垂直框架311的上下移动。
图6至图8为用于说明图1所示的面板上下翻转装置10的动作的图。
参照图6至图8，第一拾取单元200可拾取配置于托盘400的面板11。作为一实施例，第一拾取单元200可通过第一板250拾取多个面板11中的任一个，并以第一轴131为基准旋转规定角度。之后，第一拾取单元200可通过第二板330拾取另一面板11。即，第一拾取单元200能够以第一轴131为基准进行选准，因此，即使在托盘400等的狭窄的空间中，也可以容易地拾取多个面板11。
第二拾取单元300可拾取由第一拾取单元200拾取的面板11。作为一实施例，第二拾取单元300用于拾取由第一拾取单元200拾取的多个面板11中的任一个。之后，第一拾取单元200以第一轴131为基准旋转规定角度。第二拾取单元300用于拾取由第一拾取单元200拾取的其他面板11。
第二拾取单元300直接下降，并可在放置部370放置面板11。与配置于托盘400时相比，放置于放置部370的面板11可上下翻转。这可以参照图8确认。
图9为用于说明本发明的一实施例的面板上下翻转方法的图。
参照图6至图9,本发明的一实施例的面板上下翻转方法包括:第一拾取步骤、旋转步骤、第二拾取步骤以及面板放置步骤。
第一拾取单元200吸附并拾取面板11的一面。之后，第一拾取单元200以第一轴131为基准进行旋转，以使面板11旋转规定角度。第二拾取单元300吸附并拾取旋转规定角度的面板11的另一面。因此，当第二拾取单元300将拾取的面板11直接放置在放置部370时，面板11的上下可以翻转。
图10为用于说明图9所示的面板上下翻转方法的另一实施例的图。
参照图6至图10，根据面板上下翻转方法，多个面板可被一次性拾取并翻转。在第一拾取步骤中，第一拾取单元200通过配置于多个第一板250中的一个第一板250的第一吸附垫270来吸附并拾取第一面板11的一面。之后，第一拾取单元200以第一轴131为基准旋转规定角度。因此，第一拾取单元200可通过配置于另一个第一板250的第一吸附垫270来吸附并拾取第二面板11的一面。
并且，在第二拾取步骤中，第二拾取单元300通过配置于多个第二板330中的一个第二板330的第二吸附垫350来吸附并拾取第一面板11的另一面。之后，第一拾取单元200以第一轴131为基准旋转规定角度。第二拾取单元300通过配置于另一个第二板330的第二吸附垫350来吸附并拾取第二面板11的另一面。当第二拾取单元300将第一面板11及第二面板11直接放置时，与配置于托盘400时相比，第一面板11及第二面板11的上下被翻转。
以上，根据实施例具体说明了由本发明人实现的发明，但本发明并不局限于上述实施例，当然可在不脱离其主旨的范围内，进行多种变更。

Claims (11)

1.一种面板上下翻转装置，其特征在于，包括：
机械臂；
第一拾取单元，能够以第一轴为基准旋转地与机械臂相连接，用于拾取面板的一面；以及
第二拾取单元，用于拾取由第一拾取单元拾取的面板的另一面。
2.根据权利要求1所述的面板上下翻转装置，其特征在于，第一拾取单元包括：
主体，具有与机械臂相连接的连接部，从连接部沿着第一轴延伸；
多个第一板，以相互隔开的方式配置于主体；以及
第一吸附垫，配置于第一板，用于吸附面板。
3.根据权利要求2所述的面板上下翻转装置，其特征在于，第二拾取单元包括：
框架；
第二板，与框架相连接；以及
第二吸附垫，配置于第二板，用于吸附面板。
4.根据权利要求2所述的面板上下翻转装置，其特征在于，用于连接配置于第一轴的连接部的中心和多个第一板的中心的多个直线相互交叉。
5.根据权利要求3所述的面板上下翻转装置，其特征在于，
第二拾取单元还包括配置于第二板的下部的放置部，
框架包括：垂直框架，以从放置部隔开的方式配置；以及水平框架，与垂直框架垂直，能够沿着垂直框架的长度方向移动，
第二板配置于水平框架与放置部之间，且沿着水平框架移动。
6.根据权利要求5所述的面板上下翻转装置，其特征在于，第二板以与第一板的数量相同的方式配置于水平框架。
7.根据权利要求1所述的面板上下翻转装置，其特征在于，机械臂包括：
主机械臂；
第一辅助机械臂，能够以第一轴为基准旋转地与主机械臂相连接；以及
第二辅助机械臂，能够以与第一轴交叉的第二轴为基准转动地与第一辅助机械臂相连接，
主体的连接部与第二辅助机械臂相连接。
8.一种面板上下翻转方法，其特征在于，包括：
第一拾取步骤，能够以第一轴为基准旋转地与机械臂相连接的第一拾取单元吸附并拾取面板的一面；
旋转步骤，第一拾取单元以第一轴为基准进行旋转，以使面板以规定角度旋转；
第二拾取步骤，第二拾取单元吸附并拾取以规定角度旋转的面板的另一面的；以及
面板放置步骤，将第二拾取单元拾取的面板放置于放置部，来使面板上下翻转。
9.根据权利要求8所述的面板上下翻转方法，其特征在于，第一拾取单元包括：
主体，具有与机械臂相连接的连接部，从连接部沿着第一轴延伸；
多个第一板，以相互隔开的方式配置于主体；以及
第一吸附垫，配置于第一板，用于吸附面板，
第二拾取单元包括：
框架；
多个第二板，与框架相连接；以及
第二吸附垫，配置于第二板，用于吸附面板。
10.根据权利要求9所述的面板上下翻转方法，其特征在于，在第一拾取步骤中，第一拾取单元通过配置于多个第一板中的一个第一板的第一吸附垫来吸附并拾取第一面板的一面，以第一轴为基准旋转规定角度后，通过配置于另一个第一板的第一吸附垫来吸附并拾取第二面板的一面。
11.根据权利要求10所述的面板上下翻转方法，其特征在于，在第二拾取步骤中，第二拾取单元通过配置于多个第二板中的一个第二板的第二吸附垫来吸附并拾取第一面板的另一面后，第一拾取单元以第一轴为基准旋转规定角度，第二拾取单元通过配置于另一个第二板的第二吸附垫来吸附并拾取第二面板的另一面。
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