CN220838622U - 一种设备焊接的机器人夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人夹爪领域，尤其涉及一种设备焊接的机器人夹爪，连接柱的下方设置有顶板，顶板两侧的下方均转动设置有第一夹爪，顶板的下方中部设置液压柱，液压柱的输出端垂直向下并与底板连接，底板两侧的下方均转动设置有第二夹爪；顶板的前后两侧均伸出设置有丝杆，丝杆上活动设置有滑块，滑块的下方设置有磁吸板。本实用新型中，通过液压柱控制住夹爪对设备进行夹取，通过滑块使得磁吸板向被夹取的设备靠近，通过磁吸板和粘板可以增强被夹取设备的稳定性，使得设备在焊接的过程中不易出现摇晃的现象，提高焊接效果。

Description

一种设备焊接的机器人夹爪

技术领域

本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，尤其涉及一种设备焊接的机器人夹爪。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的投入使用大大减少了人力资源的支出，同时大大提高了工作效率，很多领域都需要投入机器人进行加工生产的队伍当中，机器人在进行操作运行时，很多动作都是需要通过机器人上配备的夹爪来完成。

夹爪是最常见的末端执行器类型，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

在对设备进行焊接的过程中，需要对设备进行固定，以此保证期在焊接时的稳定性。但是目前市面上的机器人夹爪对设备的固定能力差，无法有效的对设备进行固定。这样会导致设备在焊接的过程中出现摇晃的现象，使得焊接效果变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设备焊接的机器人夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种设备焊接的机器人夹爪，包括连接柱，所述连接柱的下方设置有顶板，顶板两侧的下方均转动设置有第一夹爪，顶板的下方中部设置液压柱，液压柱的输出端垂直向下并与底板连接，底板两侧的下方均转动设置有第二夹爪；所述顶板的前后两侧均伸出设置有丝杆，丝杆上活动设置有滑块，滑块的下方设置有磁吸板。

此外，优选的结构是，所述第一夹爪和第二夹爪的中部通过连接块连接，并且第一夹爪和第二夹爪的底部相连。

此外，优选的结构是，所述第一夹爪和第二夹爪底部相连处为主夹爪，并且其内侧均设置有防滑垫。

此外，优选的结构是，当所述液压柱收缩时，两侧主夹爪夹紧；当液压柱顶伸时，两侧主夹爪分离。

此外，优选的结构是，所述丝杆的外侧均设置有限位块，限位块限制滑块从丝杆滑出。

此外，优选的结构是，所述磁吸板与滑块固定连接，并且磁吸板的内侧设置有粘板。

本实用新型的有益效果为：通过液压柱控制住夹爪对设备进行夹取，通过滑块使得磁吸板向被夹取的设备靠近，通过磁吸板和粘板可以增强被夹取设备的稳定性，使得设备在焊接的过程中不易出现摇晃的现象，提高焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种设备焊接的机器人夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种设备焊接的机器人夹爪的第一夹爪和第二夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种设备焊接的机器人夹爪的丝杆和磁吸板的结构示意图。

图中：1连接柱、2顶板、21第一夹爪、3液压柱、4底板、41第二夹爪、5丝杆、51限位块、6滑块、61磁吸板、62粘板、7连接块、8防滑垫、9主夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种设备焊接的机器人夹爪，包括连接柱1，连接柱1的下方设置有顶板2，顶板2两侧的下方均转动设置有第一夹爪21，顶板2的下方中部设置液压柱3，液压柱3的输出端垂直向下并与底板4连接，底板4两侧的下方均转动设置有第二夹爪41；顶板2的前后两侧均伸出设置有丝杆5，丝杆5上活动设置有滑块6，滑块6的下方设置有磁吸板61。

进一步的，第一夹爪21和第二夹爪41的中部通过连接块7连接，并且第一夹爪21和第二夹爪41的底部相连。通过第一夹爪21和第二夹爪41之间的连接实现对物品的夹取和放下。

进一步的，第一夹爪21和第二夹爪41底部相连处为主夹爪9，并且其内侧均设置有防滑垫8，通过两侧主夹爪9之间的闭合实现对物品的夹取，并且防滑垫8可以提高夹取时的稳定性。

进一步的，当液压柱3收缩时，两侧主夹爪9夹紧；当液压柱3顶伸时，两侧主夹爪9分离。当液压柱3收缩时，底板4向上侧移动，以此带动第二夹爪41向上侧移动，因为第二夹爪41和第一夹爪21的中部通过连接块7进行连接，使得当第二夹爪41向上侧移动时，第一夹爪21会向内侧转动，以此即可使得两侧的主夹爪9均向内侧夹紧，实现对物品的夹取。当液压柱3顶伸时，底板4向下侧移动，以此带动第二夹爪41向下侧移动，使得第一夹爪21向外侧转动，以此即可使得两侧的主夹爪9分开。

进一步的，丝杆5的外侧均设置有限位块51，限位块51限制滑块6从丝杆5滑出。滑块6在丝杆5上滑动，通过限位块51堵住丝杆5的外侧，使得滑块6无法从丝杆5上滑出。

进一步的，磁吸板61与滑块6固定连接，并且磁吸板61的内侧设置有粘板62。通过粘板62可以粘住被主夹爪9夹紧的设备，并且磁吸板61可以通过磁吸力对设备进行吸附，以此增强被主夹爪9夹紧的设备的稳定性。

本实施方式中，连接柱1的下方设置有顶板2，顶板2的两侧的下方均转动设置有第一夹爪21，顶板2的下方中部设置液压柱3，底板4两侧的下方均转动设置有第二夹爪41。第一夹爪21和第二夹爪41的中部通过连接块7连接，并且其底部相连。以此即可通过两侧主夹爪9之间的闭合实现对物品的夹取。

进一步的，当液压柱3收缩时，底板4向上侧移动，以此带动第二夹爪41向上侧移动，因为第二夹爪41和第一夹爪21的中部通过连接块7进行连接，使得当第二夹爪41向上侧移动时，第一夹爪21会向内侧转动，以此即可使得两侧的主夹爪9均向内侧夹紧。当液压柱3顶伸时，底板4向下侧移动，以此带动第二夹爪41向下侧移动，使得第一夹爪21向外侧转动，以此即可使得两侧的主夹爪9分开。

进一步的，当主夹爪9将设备夹紧后，通过滑块6在丝杆5上的滑动，可以使得两侧的磁吸板61贴紧被夹取的设备，通过粘板62可以粘住被主夹爪9夹紧的设备，并且磁吸板61可以通过磁吸力对设备进行吸附，以此增强被主夹爪9夹紧的设备的稳定性。

本实用新型中，通过液压柱3控制住夹爪9对设备进行夹取，通过滑块6使得磁吸板61向被夹取的设备靠近，通过磁吸板61和粘板62可以增强被夹取设备的稳定性，使得设备在焊接的过程中不易出现摇晃的现象，通过焊接效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种设备焊接的机器人夹爪，包括连接柱(1)，其特征在于，所述连接柱(1)的下方设置有顶板(2)，顶板(2)两侧的下方均转动设置有第一夹爪(21)，顶板(2)的下方中部设置液压柱(3)，液压柱(3)的输出端垂直向下并与底板(4)连接，底板(4)两侧的下方均转动设置有第二夹爪(41)；

所述顶板(2)的前后两侧均伸出设置有丝杆(5)，丝杆(5)上活动设置有滑块(6)，滑块(6)的下方设置有磁吸板(61)。

2.根据权利要求1所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(21)和第二夹爪(41)的中部通过连接块(7)连接，并且第一夹爪(21)和第二夹爪(41)的底部相连。

3.根据权利要求2所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(21)和第二夹爪(41)底部相连处为主夹爪(9)，并且其内侧均设置有防滑垫(8)。

4.根据权利要求3所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，当所述液压柱(3)收缩时，两侧主夹爪(9)夹紧；当液压柱(3)顶伸时，两侧主夹爪(9)分离。

5.根据权利要求1所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述丝杆(5)的外侧均设置有限位块(51)，限位块(51)限制滑块(6)从丝杆(5)滑出。

6.根据权利要求1所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述磁吸板(61)与滑块(6)固定连接，并且磁吸板(61)的内侧设置有粘板(62)。