CN103895028B - 气动机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气动机械手。主要解决了现有的气动机械手机械执行部件结构复杂的问题。其特征在于：提升座(3)上铰接有对称的左夹臂(4)和右夹臂(5)，所述的凸轮轨迹(8)从上到下分为张开段(81)、收拢段(82)及夹紧段(83)，左支板(6)和右支板(7)的下端均安装有夹紧轮(9)，左夹臂(4)和右夹臂(5)之间设有使左夹臂(4)和右夹臂(5)向外张开的弹簧(10)，所述的左夹臂(4)和右夹臂(5)的下端设有相对的夹持顶尖(11)。本发明采用一个气缸驱动既能实现对工件的卡紧和松开，又能使工件升降，简化了结构，也能对带轴孔类的工件精确定位，具有结构简单、占用空间小及定位准确的特点。

Description

气动机械手
技术领域
本发明涉及一种自动化生产的辅助装置，具体涉及一种气动机械手。
背景技术
机械手是模仿人手和手臂的动作按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置，是自动化生产中关键的辅助装置。现有的气动机械手主要由钳口、联动杆件及气缸组成，在使用时，气缸动作控制钳口的开启和闭合，达到卡紧或松开工件的目的。应用在自动化机床，还需要配备单独的升降气缸才能实现物料的升降。造成设备的机械执行部件结构复杂、庞大，占用空间较大，对于一些带有轴孔类的工件来说，不能精确定位。
发明内容
为了解决现有的气动机械手机械执行部件结构复杂的问题，本发明提供一种气动机械手，该气动机械手采用一个气缸驱动既能实现对工件的卡紧和松开，又能使工件升降，简化了结构，也能对带轴孔类的工件精确定位，具有结构简单、占用空间小及定位准确的特点。
本发明的技术方案是：该气动机械手，包括气缸，所述的气缸的气缸体固定在连接座上，气缸的气缸杆上连接有提升座上，提升座上铰接有对称的左夹臂和右夹臂，连接座下端固定有左支板和右支板，左夹臂和右夹臂的外侧均设有凸轮轨迹，所述的凸轮轨迹从上到下分为张开段、收拢段及夹紧段，左支板和右支板的下端均安装有夹紧轮，所述的夹紧轮紧贴在凸轮轨迹上，左夹臂和右夹臂之间设有使左夹臂和右夹臂向外张开的弹簧，所述的左夹臂和右夹臂的下端设有相对的夹持顶尖。
所述的张开段和夹紧段为相互平行的平面，收拢段为斜面。工件处于夹紧状态时，左夹臂上的夹紧段和右夹臂上的夹紧段相互平行。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，只采用一个气缸就实现了对工件的夹紧、松开及上提的动作，简化了结构，也能对带轴孔类的工件精确定位，具有结构简单、占用空间小及定位准确的特点。
附图说明
附图1是本发明的结构剖视图。
图中1-气缸，2-连接座，3-提升座，4-左夹臂，5-右夹臂，6-左支板，7-右支板，8-凸轮轨迹，81-张开段，82-收拢段，83-夹紧段，9-夹紧轮，10-弹簧，11-顶尖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1所示，该气动机械手，包括气缸1，所述的气缸1的气缸体固定在连接座2上，气缸1的气缸杆上连接有提升座3上，提升座3上铰接有对称的左夹臂4和右夹臂5，连接座2下端固定有左支板6和右支板7，左夹臂4和右夹臂5的外侧均设有凸轮轨迹8，所述的凸轮轨迹8从上到下分为张开段81、收拢段82及夹紧段83，左支板6和右支板7的下端均安装有夹紧轮9，所述的夹紧轮9紧贴在凸轮轨迹8上，左夹臂4和右夹臂5之间设有使左夹臂4和右夹臂5向外张开的弹簧10，所述的左夹臂4和右夹臂5的下端设有相对的夹持顶尖11。由于采取上述技术方案，夹紧工件时，气缸1的气缸杆带动提升座3下降，左夹臂4和右夹臂5也一同下降，夹紧轮9进入张开段81后，在弹簧10的作用下，左夹臂4和右夹臂5完全张开，再由水平移动装置使该气动机械手整体平移，当顶尖11对准工件上的轴孔后停止，此时气缸1的气缸杆上提，夹紧轮9进入收拢段82和夹紧段83，工件被提起的同时渐渐夹紧，并实现了轴孔中心自动对心定位。本发明与背景技术相比，只采用一个气缸1就实现了对工件的夹紧、松开及上提的动作，简化了结构，也能对带轴孔类的工件精确定位，具有结构简单、占用空间小及定位准确的特点。
所述的张开段81和夹紧段83为相互平行的平面，收拢段82为斜面。本实施例只是优选方式，当然收拢段82也可以设计成弧形面，张开段81和夹紧段83也可以采用坡度较小的斜面。工件处于夹紧状态时，左夹臂4上的夹紧段83和右夹臂5上的夹紧段83相互平行。

Claims (1)

1.一种气动机械手，包括气缸(1)，其特征在于：所述的气缸(1)的气缸体固定在连接座(2)上，气缸(1)的气缸杆上连接有提升座(3)上，提升座(3)上铰接有对称的左夹臂(4)和右夹臂(5)，连接座(2)下端固定有左支板(6)和右支板(7)，左夹臂(4)和右夹臂(5)的外侧均设有凸轮轨迹(8)，所述的凸轮轨迹(8)从上到下分为张开段(81)、收拢段(82)及夹紧段(83)，所述的张开段(81)和夹紧段(83)为相互平行的平面，收拢段(82)为斜面；左支板(6)和右支板(7)的下端均安装有夹紧轮(9)，所述的夹紧轮(9)紧贴在凸轮轨迹(8)上，左夹臂(4)和右夹臂(5)之间设有使左夹臂(4)和右夹臂(5)向外张开的弹簧(10)，所述的左夹臂(4)和右夹臂(5)的下端设有相对的夹持顶尖(11)；工件处于夹紧状态时，左夹臂(4)上的夹紧段(83)和右夹臂(5)上的夹紧段(83)相互平行。
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