CN106516717A - 一种棒料搬运用的夹取装置 - Google Patents

一种棒料搬运用的夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106516717A
CN106516717A CN201610923100.0A CN201610923100A CN106516717A CN 106516717 A CN106516717 A CN 106516717A CN 201610923100 A CN201610923100 A CN 201610923100A CN 106516717 A CN106516717 A CN 106516717A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suspension bracket
bar
lifting frame
bars
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610923100.0A
Other languages
English (en)
Inventor
周玉豹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Asahi Machinery Co Ltd
Original Assignee
Anhui Asahi Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Asahi Machinery Co Ltd filed Critical Anhui Asahi Machinery Co Ltd
Priority to CN201610923100.0A priority Critical patent/CN106516717A/zh
Publication of CN106516717A publication Critical patent/CN106516717A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种棒料搬运用的夹取装置，包括吊架，吊架中部安装有气缸，气缸连接有工字座，工字座下部左端、下部右端分别安装有一号弹簧，一号弹簧均连接有压块，吊架下部铰接安装有两个夹紧板块，每个压块均对应与一块夹紧板块进行抵合；吊架的下端左侧、下端右侧均设有凹槽，凹槽内均水平滑动安装有驱动块，驱动块与吊架的侧壁之间均设有将二者相连的二号弹簧。本发明在两个夹紧板块下降进行提取棒料或是释放棒料的过程中，通过夹紧板块与驱动块的配合，能够起到自动夹取棒料或是释放棒料的效果，控制简单。此外，本发明还能通过对棒料的向上提升，达到方便运输的效果。

Description

一种棒料搬运用的夹取装置
技术领域
本发明涉及一种运输相关的机械装置，具体的说是一种棒料搬运用的夹取装置。
背景技术
钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3亚共析钢或Ac1过共析钢以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下或Ms附近等温进行马氏体或贝氏体转变的热处理工艺。一般来说，在小型的淬火池中将钢性的棒料在进行淬火加工时，都是将棒料进行逐个搬运到淬火池中进行加工，但在投入和运输时，往往都需要将一个装置用来提取和释放棒料，并且还需要能够便于运输。
发明内容
为了满足上述提取以及释放棒料，并能够方便运输的需要，本发明提出了一种棒料搬运用的夹取装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种棒料搬运用的夹取装置，包括吊架，所述吊架中部安装有气缸，所述气缸连接有工字座，所述工字座下部左端、下部右端分别安装有一号弹簧，所述一号弹簧均连接有压块，所述吊架下部铰接安装有两个夹紧板块，每个压块均对应与一块夹紧板块进行抵合。
所述吊架的下端左侧、下端右侧均设有凹槽，所述凹槽内均水平滑动安装有驱动块，所述驱动块与吊架的侧壁之间均设有将二者相连的二号弹簧。
所述二号弹簧的弹性系数小于一号弹簧的弹性系数。
所述驱动块均在靠近吊架中心的一端设有向下方向倾斜的倾斜面。
需要说明的是在常态下，驱动块位于工字座的正下方，夹紧板块的中部位置与吊架进行铰接。
在使用时，通过气缸带动工字座下移，进行提取棒料。工字座在下移的过程中，两块夹紧板块的上部位置均会与对应的驱动块进行碰撞，使得左侧的夹紧板块顺时针旋转，右侧的夹紧板块逆时针旋转，使得两个夹紧板块的下部由合拢状态变为张开状态，进而方便对棒料进行夹取。进一步的，当夹紧板块上部与驱动块的碰撞抵触相脱离时，两个压块就会在一号弹簧作用下，分别将对应的夹紧板块上部向背离吊架中心的方向进行挤压，使得两个夹紧板块的下部由张开状态向合拢状态进行转变，进而达到对棒料进行夹紧。
在棒料夹紧后，为了便于运输，需要通过气缸向上拉动工字座将棒料向上提升，在提升的过程中，夹紧板块的上部会再次触碰驱动块，但由于倾斜面的作用，以及二号弹簧的弹性系数小于一号弹簧的弹性系数，能够使得两个驱动块能够被挤压至背向吊架中心的一端进行滑动，进而不影响棒料的夹紧状态。
在需要释放棒料时，只需再次通过气缸带动工字座下移，按照上述提取棒料的原理，两个夹紧板块在下降的过程中，二者自身下部由合拢状态变为张开状态，进而能够将夹取的棒料进行释放。
本发明的有益效果是：
本发明在两个夹紧板块下降进行提取棒料或是释放棒料的过程中，通过夹紧板块与驱动块的配合，能够起到自动夹取棒料或是释放棒料的效果，控制简单。此外，本发明还能通过对棒料的向上提升，达到方便运输的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种棒料搬运用的夹取装置，包括吊架1，所述吊架1中部安装有气缸2，所述气缸2连接有工字座3，所述工字座3下部左端、下部右端分别安装有一号弹簧4，所述一号弹簧4均连接有压块5，所述吊架1下部铰接安装有两个夹紧板块6，每个压块5均对应与一块夹紧板块6进行抵合。
所述吊架1的下端左侧、下端右侧均设有凹槽1a，所述凹槽1a内均水平滑动安装有驱动块7，所述驱动块7与吊架1的侧壁之间均设有将二者相连的二号弹簧8。
所述二号弹簧8的弹性系数小于一号弹簧4的弹性系数。
所述驱动块7均在靠近吊架1中心的一端设有向下方向倾斜的倾斜面7a。
需要说明的是在常态下，驱动块7位于工字座3的正下方，夹紧板块6的中部位置与吊架1进行铰接。
在使用时，通过气缸2带动工字座3下移，进行提取棒料。工字座3在下移的过程中，两块夹紧板块6的上部位置均会与对应的驱动块7进行碰撞，使得左侧的夹紧板块6顺时针旋转，右侧的夹紧板块6逆时针旋转，使得两个夹紧板块6的下部由合拢状态变为张开状态，进而方便对棒料进行夹取。进一步的，当夹紧板块6上部与驱动块7的碰撞抵触相脱离时，两个压块5就会在一号弹簧4作用下，分别将对应的夹紧板块6上部向背离吊架1中心的方向进行挤压，使得两个夹紧板块6的下部由张开状态向合拢状态进行转变，进而达到对棒料进行夹紧。
在棒料夹紧后，为了便于运输，需要通过气缸2向上拉动工字座3将棒料向上提升，在提升的过程中，夹紧板块6的上部会再次触碰驱动块7，但由于倾斜面7a的作用，以及二号弹簧8的弹性系数小于一号弹簧4的弹性系数，能够使得两个驱动块7能够被挤压至背向吊架1中心的一端进行滑动，进而不影响棒料的夹紧状态。
在需要释放棒料时，只需再次通过气缸2带动工字座3下移，按照上述提取棒料的原理，两个夹紧板块6在下降的过程中，二者自身下部由合拢状态变为张开状态，进而能够将夹取的棒料进行释放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种棒料搬运用的夹取装置，包括吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)中部安装有气缸(2)，所述气缸(2)连接有工字座(3)，所述工字座(3)下部左端、下部右端分别安装有一号弹簧(4)，所述一号弹簧(4)均连接有压块(5)，所述吊架(1)下部铰接安装有两个夹紧板块(6)，每个压块(5)均对应与一块夹紧板块(6)进行抵合；
所述吊架(1)的下端左侧、下端右侧均设有凹槽(1a)，所述凹槽(1a)内均水平滑动安装有驱动块(7)，所述驱动块(7)与吊架(1)的侧壁之间均设有将二者相连的二号弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种棒料搬运用的夹取装置，其特征在于：所述二号弹簧(8)的弹性系数小于一号弹簧(4)的弹性系数。
3.根据权利要求1所述的一种棒料搬运用的夹取装置，其特征在于：所述驱动块(7)均在靠近吊架(1)中心的一端设有向下方向倾斜的倾斜面(7a)。
CN201610923100.0A 2016-10-29 2016-10-29 一种棒料搬运用的夹取装置 Pending CN106516717A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610923100.0A CN106516717A (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种棒料搬运用的夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610923100.0A CN106516717A (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种棒料搬运用的夹取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106516717A true CN106516717A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58292976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610923100.0A Pending CN106516717A (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种棒料搬运用的夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106516717A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601170A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 兔皇羊绒有限公司 一种具有锁止功能的纱管夹取装置
CN108341225A (zh) * 2018-04-27 2018-07-31 苏州阡晨金属包装设备有限公司 一种易拉罐盖体柔性输送装置
CN110834952A (zh) * 2019-10-25 2020-02-25 安徽磐彩装饰工程有限公司 一种保温板的自动上料装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU585964A1 (ru) * 1975-06-03 1977-12-30 Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Металлорежущих Станков И Автоматических Линий Схват манипул тора
US4179783A (en) * 1974-12-16 1979-12-25 Hitachi, Ltd. Holding apparatus with elastic mechanism
SU1033312A1 (ru) * 1982-05-25 1983-08-07 Предприятие П/Я А-1477 Схват промышленного робота
SU1373564A1 (ru) * 1984-06-27 1988-02-15 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Захват манипул тора
DE4400354A1 (de) * 1994-01-08 1995-07-13 Gerhard H Kottemann An einem Revolver einer Drehmaschine ansetzbarer Stangengreifer
CN203357466U (zh) * 2013-06-23 2013-12-25 四川海普工控技术有限公司 机器手夹持端阻尼结构
CN203665538U (zh) * 2013-12-19 2014-06-25 重庆市远翔食品有限公司 运输原料用的快速更换夹爪的机械手
CN103895028A (zh) * 2014-04-29 2014-07-02 温州职业技术学院 气动机械手
CN204251649U (zh) * 2014-11-20 2015-04-08 中国航空工业第六一八研究所 一种淬火用爪钳
CN104671058A (zh) * 2013-11-26 2015-06-03 大连渤海起重机器股份有限公司 具有自锁功能的吊钩
CN105855445A (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 陈善兰 一种节能型金属件自动锻造装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179783A (en) * 1974-12-16 1979-12-25 Hitachi, Ltd. Holding apparatus with elastic mechanism
SU585964A1 (ru) * 1975-06-03 1977-12-30 Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Металлорежущих Станков И Автоматических Линий Схват манипул тора
SU1033312A1 (ru) * 1982-05-25 1983-08-07 Предприятие П/Я А-1477 Схват промышленного робота
SU1373564A1 (ru) * 1984-06-27 1988-02-15 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Захват манипул тора
DE4400354A1 (de) * 1994-01-08 1995-07-13 Gerhard H Kottemann An einem Revolver einer Drehmaschine ansetzbarer Stangengreifer
CN203357466U (zh) * 2013-06-23 2013-12-25 四川海普工控技术有限公司 机器手夹持端阻尼结构
CN104671058A (zh) * 2013-11-26 2015-06-03 大连渤海起重机器股份有限公司 具有自锁功能的吊钩
CN203665538U (zh) * 2013-12-19 2014-06-25 重庆市远翔食品有限公司 运输原料用的快速更换夹爪的机械手
CN103895028A (zh) * 2014-04-29 2014-07-02 温州职业技术学院 气动机械手
CN204251649U (zh) * 2014-11-20 2015-04-08 中国航空工业第六一八研究所 一种淬火用爪钳
CN105855445A (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 陈善兰 一种节能型金属件自动锻造装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601170A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 兔皇羊绒有限公司 一种具有锁止功能的纱管夹取装置
CN107601170B (zh) * 2017-09-13 2019-06-04 兔皇羊绒有限公司 一种具有锁止功能的纱管夹取装置
CN108341225A (zh) * 2018-04-27 2018-07-31 苏州阡晨金属包装设备有限公司 一种易拉罐盖体柔性输送装置
CN108341225B (zh) * 2018-04-27 2023-09-01 苏州阡晨自动化科技有限公司 一种易拉罐盖体柔性输送装置
CN110834952A (zh) * 2019-10-25 2020-02-25 安徽磐彩装饰工程有限公司 一种保温板的自动上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106516717A (zh) 一种棒料搬运用的夹取装置
CN100528391C (zh) 热挤压钢管坯料尾垫加热传送装置
JPS6132264B2 (zh)
CN202880547U (zh) 一种瓦楞纸板输送流水线
CN203044779U (zh) 胚料输送装置
CN106429412A (zh) 一种用于棒料淬火的持续搬运架
CN210586964U (zh) 冲压铆接模具
CN204953815U (zh) 一种砂型铸件落砂、热处理、砂再生的一体化装置
CN202378272U (zh) 一种瓶坯输送装置
KR101590883B1 (ko) 유리판 성형장치 및 유리판 성형방법
CN103909197A (zh) 胚料输送装置
CN211027662U (zh) 一种用于钎具生产的梢端自动成型装置
CN209702806U (zh) 汽车前轴分离式淬火装置
CN107933125A (zh) 一种全自动压印装置
CN108297327A (zh) 一种自动热压机
CN209009624U (zh) 玻璃瓶生产线中的玻璃料成型模具上的下料装置
CN209318752U (zh) 一种气动去渣包装置
CN208361710U (zh) 热处理加热炉出钢吊具
CN106242260B (zh) 一种加热炉用玻璃提升装置
CN112553449A (zh) 方便多个退火管加热的新型退火炉
CN104985113B (zh) 一种砂型铸件落砂、热处理、砂再生的一体化装置
CN206109481U (zh) 应用于车轮环形退火炉后输送辊道上的车轮分垛机构
CN213623817U (zh) 一种陶瓷玻璃釉料加热装置
CN107522390A (zh) 一种玻璃生产加工节能炉
CN205170942U (zh) 一种铜锭加热生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170322

RJ01 Rejection of invention patent application after publication