CN110834952A - 一种保温板的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保温板的自动上料装置，包括底板，底板的两端设有支柱，支柱的顶部之间设有直线轨道，直线轨道上设有线性电机，线性电机的下端固定有横板，横板的下端中部设有直线驱动装置，横板的两端竖直设有侧板，直线驱动装置的输出端设有固定板，固定板的下端设有多个吸盘，固定板的两端设有转杆，转杆的上端设有弹簧，两个转杆下端相对的一面设有凸块，底板的一端上部设有升降组件，升降组件的输出端设有支板，本上料装置通过吸盘对保温板进行吸附抓取，抓取保温板时凸块转至保温板的两侧，从而不影响保温板的抓取，完成吸附后凸块转至保温板的下端，对其进行保护，自动化程度高，减少人工操作的工序，使保温板的上料过程更加安全可靠。

Description

一种保温板的自动上料装置

技术领域

本发明涉及保温板加工设备领域，特别是指一种保温板的自动上料装置。

背景技术

目前，在对保温板加工生产过程中，通常采用吸盘吸附搬运，吸盘与板材之间的空气被抽走后形成负压，从而使吸盘将板材吸住，在保温板转移过程中，当板材表面不平整时，容易出现吸盘漏气的情况，导致负压过小，容易出现搬运过程中板材掉落损坏的情况出现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种保温板的自动上料装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本发明提供的保温板的自动上料装置，包括底板，所述底板的两端设有支柱，所述支柱的顶部之间设有直线轨道，所述直线轨道上设有线性电机，所述线性电机可沿着直线轨道进行直线移动，所述线性电机的下端固定有横板，所述横板的下端中部设有直线驱动装置，所述横板的两端竖直设有侧板，所述直线驱动装置的输出端设有固定板，所述固定板位于两块侧板之间，所述直线驱动装置可驱动固定板做竖直方向的升降运动，所述固定板的下端设有多个吸盘，所述固定板的两端设有转杆，所述转杆的中部与固定板的端部铰接，所述转杆的上端设有弹簧，所述弹簧的下端固定在固定板上，两个所述转杆下端相对的一面设有凸块，当弹簧处于自然状态时，两个转杆呈倾斜状态且所述转杆的上端位于两块侧板的内侧，所述转杆的下端位于两块侧板的外侧，所述底板的一端上部设有升降组件，所述升降组件的输出端设有支板，所述升降组件可驱动支板做竖直方向的升降运动。

可选的，所述升降组件包括设置在底板上端的两个支撑座，两个所述支撑座的轴承内圈设有双向丝杆，所述底板上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与双向丝杆连接，所述双向丝杆上对称设有两个滑座，所述滑座的上端设有连接块二，所述连接块二上铰接有连杆，所述支板的下端中部设有连接块一，两个所述连杆的上端与连接块一铰接，所述支板的两端下部设有导向杆，所述底板上设有套筒，所述导向杆延伸至套筒内部且与其滑动连接。

可选的，所述固定板的侧面设有固定杆，所述固定杆的下端设有光电传感器，所述光电传感器与伺服电机信号连接。

可选的，所述直线驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

可选的，所述吸盘呈矩形阵列分布在固定板的下端。

从上面所述可以看出，本发明的保温板的自动上料装置，通过吸盘对保温板进行吸附抓取，在抓取保温板时，凸块转至保温板的两侧，从而不影响保温板的吸附抓取，完成吸附后，凸块转至保温板的下端，对其进行保护，自动化程度高，减少人工操作的工序，使保温板的上料过程更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明的上料装置的结构示意图既保温板抓取时的状态示意图；

图2为本发明的保温板转运时的状态示意图。

其中，1-支柱，2-直线轨道，3-线性电机，4-横板，5-直线驱动装置，6-侧板，7-弹簧，8-固定杆，9-光电传感器，10-吸盘，11-转杆，12-凸块，13-保温板，14-连接块一，15-连杆，16-连接块二，17-导向杆，18-支板，19-伺服电机，20-支撑座，21-双向丝杆，22-滑座，23-套筒，24-底板，25-固定板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的提供的一种保温板的自动上料装置，包括底板24，所述底板24的两端设有支柱1，所述支柱1的顶部之间设有直线轨道2，所述直线轨道2上设有线性电机3，所述线性电机3可沿着直线轨道2进行直线移动，所述线性电机3的下端固定有横板4，所述横板4的下端中部设有直线驱动装置5，所述横板4的两端竖直设有侧板6，所述直线驱动装置5的输出端设有固定板25，所述固定板25位于两块侧板6之间，所述直线驱动装置5可驱动固定板25做竖直方向的升降运动，所述固定板25的下端设有多个吸盘10，所述固定板25的两端设有转杆11，所述转杆11的中部与固定板25的端部铰接，所述转杆11的上端设有弹簧7，所述弹簧7的下端固定在固定板25上，两个所述转杆11下端相对的一面设有凸块12，当弹簧7处于自然状态时，两个转杆11呈倾斜状态且所述转杆11的上端位于两块侧板6的内侧，所述转杆11的下端位于两块侧板6的外侧，所述底板24的一端上部设有升降组件，所述升降组件的输出端设有支板18，所述升降组件可驱动支板18做竖直方向的升降运动。

参照图1并结合图2所示，作为一个实施例，本发明的保温板的自动上料装置，包括底板24，底板24的两端设有支柱1，支柱1的顶部之间设有直线轨道2，直线轨道2上设有线性电机3，线性电机3可沿着直线轨道2进行直线移动，线性电机3的下端固定有横板4，横板4的两端竖直固定有侧板6，横板4的下端中部设有直线驱动装置5，直线驱动装置5的输出端设有固定板25，直线驱动装置5可驱动固定板25做竖直方向的升降运动，固定板25的下端设有多个吸盘10，用于吸附保温板13，固定板25的两端设有转杆11，转杆11的中部与固定板25的端部铰接，使转杆11可转动，转杆11的上端连接有弹簧7，弹簧7的下端固定在固定板25的上端面，两个转杆11下端相对的一面设有凸块12，当弹簧7处于自然状态时，即图1所示状态，两个转杆11呈倾斜状态，并且转杆11的上端位于两块侧板6的内侧，转杆11的下端位于两块侧板6的外侧，在底板24的一端上部设有升降组件，升降组件的输出端设有支板18，升降组件可驱动支板18做竖直方向的升降运动，以图1视角为例，升降组件设置在底板24的左端，底板24的右端可放置对保温板13进行加工的设备，如钻孔、切割等设备，保温板13在日常放置时通常采用多块叠加的方式，将多块保温板13叠加放置在支板18上，如图1，直线驱动装置5驱动驱动固定板25下降，使吸盘10压合在保温板13的上端面，然后控制吸盘10对保温板13进行吸附，完成保温板13的吸附后，通过直线驱动装置5驱动固定板25上升，当固定板25上升时，转杆11的下端与侧板6接触，两块侧板6促使两个转杆11的下端相向转动，如图2所示，两个转杆11的下端设有凸块12，两个凸块12随转杆11转动而相向靠近，相向靠近的凸块12转至被吸附的保温板13的下端，对被吸附的保温板13进行防护，避免因吸盘10吸附力不够而导致保温板13掉落，两个转杆11的上端背向转动，使弹簧7被拉伸，线性电机3工作时，沿着直线轨道2进行直线移动，以图1视角为例，线性电机3从直线轨道2的左端移动到右端，同时将保温板13移动至右端的加工设备处，然后由直线驱动装置5驱动固定板25下降，当固定板25下降时，其两端铰接的转杆11在弹簧7的作用下转动，两个转杆11的下端朝外翻转，凸块12从被吸附的保温板13下方翻转至保温板13的两侧，从而不对保护板进行防护作用，然后控制吸盘10停止对保温板13的吸附，使保温板13落至加工设备的工作区，完成一块保温板13的上料后，直线驱动装置5驱动固定板25升起，然后线性电机3继续工作，并回到直线轨道2的左侧，底板24上的升降组件可驱动支板18升降，当最上端的保温板13被移出后，通过升降组件将支板18升高一块保温板13的高度，然后直线驱动装置5驱动固定板25下降，使吸盘10重新压合在保温板13的表面并对其进行吸附，完成吸附后重复上述上料过程，通过升降组件使支板18上升，可使支板18上最上端的保温板13的上表面始终位于同一高度，便于吸盘10的吸附抓取。

综上所述，本发明的保温板的自动上料装置，通过吸盘10对保温板13进行吸附抓取，在抓取保温板13时，凸块12转至保温板13的两侧，从而不影响保温板13的吸附抓取，完成吸附后，凸块12转至保温板13的下端，对其进行保护，自动化程度高，减少人工操作的工序，使保温板13的上料过程更加安全可靠。

在一些可选实施例中，所述升降组件包括设置在底板24上端的两个支撑座20，两个所述支撑座20的轴承内圈设有双向丝杆21，所述底板24上还设有伺服电机19，所述伺服电机19的输出轴与双向丝杆21连接，所述双向丝杆21上对称设有两个滑座22，所述滑座22的上端设有连接块二16，所述连接块二16上铰接有连杆15，所述支板18的下端中部设有连接块一14，两个所述连杆15的上端与连接块一14铰接，所述支板18的两端下部设有导向杆17，所述底板24上设有套筒23，所述导向杆17延伸至套筒23内部且与其滑动连接，伺服电机19转动时带动双向丝杆21转动，双向丝杆21转动时带动两个滑座22相向或背向移动，当两个滑座22相向移动时，两个连杆15由扁平的倒V形逐渐变成瘦高的倒V形，从而使支板18上升，当两个滑座22背向移动时，两个连杆15由瘦高的倒V形向扁平的倒V形转变，从而使支板18下降，并且在支板18的两端下部设有导向杆17，底板24上设有与导向杆17对应的套筒23，导向杆17延伸至套筒23内并与其滑动连接，从而使支板18的上升与下降更加稳定。

在一些可选实施例中，所述固定板25的侧面设有固定杆8，所述固定杆8的下端设有光电传感器9，所述光电传感器9与伺服电机19信号连接，直线驱动装置5控制固定板25下降，升降组件驱动支板18上升，当支板18上最上端的保温板13移动至光电传感器9的检测范围时，伺服电机19接受信号并停止转动，使支板18停止上升，确保保温板13被一块一块抓取后，余下的保温板13的上端面均可由升降组件抬高至吸盘10的抓取作用范围内。

在一些可选实施例中，所述直线驱动装置5为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

在一些可选实施例中，所述吸盘10呈矩形阵列分布在固定板25的下端，更加均匀的对保温板13进行吸附抓取，使保温板13上料时更加稳定。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种保温板的自动上料装置，其特征在于，包括底板(24)，所述底板(24)的两端设有支柱(1)，所述支柱(1)的顶部之间设有直线轨道(2)，所述直线轨道(2)上设有线性电机(3)，所述线性电机(3)可沿着直线轨道(2)进行直线移动，所述线性电机(3)的下端固定有横板(4)，所述横板(4)的下端中部设有直线驱动装置(5)，所述横板(4)的两端竖直设有侧板(6)，所述直线驱动装置(5)的输出端设有固定板(25)，所述固定板(25)位于两块侧板(6)之间，所述直线驱动装置(5)可驱动固定板(25)做竖直方向的升降运动，所述固定板(25)的下端设有多个吸盘(10)，所述固定板(25)的两端设有转杆(11)，所述转杆(11)的中部与固定板(25)的端部铰接，所述转杆(11)的上端设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的下端固定在固定板(25)上，两个所述转杆(11)下端相对的一面设有凸块(12)，当弹簧(7)处于自然状态时，两个转杆(11)呈倾斜状态且所述转杆(11)的上端位于两块侧板(6)的内侧，所述转杆(11)的下端位于两块侧板(6)的外侧，所述底板(24)的一端上部设有升降组件，所述升降组件的输出端设有支板(18)，所述升降组件可驱动支板(18)做竖直方向的升降运动。

2.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在底板(24)上端的两个支撑座(20)，两个所述支撑座(20)的轴承内圈设有双向丝杆(21)，所述底板(24)上还设有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴与双向丝杆(21)连接，所述双向丝杆(21)上对称设有两个滑座(22)，所述滑座(22)的上端设有连接块二(16)，所述连接块二(16)上铰接有连杆(15)，所述支板(18)的下端中部设有连接块一(14)，两个所述连杆(15)的上端与连接块一(14)铰接，所述支板(18)的两端下部设有导向杆(17)，所述底板(24)上设有套筒(23)，所述导向杆(17)延伸至套筒(23)内部且与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述固定板(25)的侧面设有固定杆(8)，所述固定杆(8)的下端设有光电传感器(9)，所述光电传感器(9)与伺服电机(19)信号连接。

4.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述直线驱动装置(5)为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘(10)呈矩形阵列分布在固定板(25)的下端。

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