CN109250499B - 一种用于玻璃生产线的吸盘装置 - Google Patents
一种用于玻璃生产线的吸盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109250499B CN109250499B CN201810993773.2A CN201810993773A CN109250499B CN 109250499 B CN109250499 B CN 109250499B CN 201810993773 A CN201810993773 A CN 201810993773A CN 109250499 B CN109250499 B CN 109250499B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting platform
- sucking disc
- supporting
- sucker
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于玻璃生产线的吸盘装置，包括有支撑平台，在支撑平台上设有传送辊和辊轮支架，传送辊位于辊轮支架上，在支撑平台外设有可使传送辊转动的驱动电机，在支撑平台上还设有安装架，在安装架的前端部设有旋转装置，旋转装置位于支撑平台上，通过旋转装置可带动所述安装架随支撑平台倾斜翻转；在安装架中还设有升降装置，通过升降装置带动安装架可沿支撑平台上下移动，在安装架中还设有多个横向设置的吸盘安装板以及设置在吸盘安装板上的吸盘组件。采用本发明所述的吸盘装置，具有结构简单，使用方便，可以翻转和提升，从而降低了工作人员的劳动强度，省时省力，并且其装卸效率高，加工效率且其稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及的是玻璃加工技术领域，具体地说是一种用于玻璃生产线的吸盘装置。
背景技术
随着社会经济的发展，各种玻璃产品以及以玻璃为基体做相应加工的产品已经越来越多，例如玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。在玻璃深加工过程中，经常会遇到板面较大的玻璃产品的搬运工作，如夹层玻璃和中空玻璃。由于该类板面大质量重的玻璃的搬运工作，如果采用人工搬运这类大玻璃时，所需的人工成本较高，操作者的劳动强度较大。采用人工在搬运时容易使玻璃受力不均匀，可能会对玻璃的产品质量造成影响，同时人工搬运接触玻璃产品时也存在一定的安全隐患。此外，有些玻璃产品在搬运时也需要避免与产品的某些部位接触，如在中空玻璃产品封胶之后，从生产线搬运到堆垛架时，需要避免接触到封胶处。
现代玻璃生产、加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越大，重量也越来越重，生产效率越来越高，成品速度也越来越快。玻璃在加工或者运送过程中，若采用人工搬运，则存在较大的危险性。而且，在玻璃加工过程中，大块的玻璃经常因为人工操作失误或者设备问题造成破碎，大块的玻璃常常破碎成若干块玻璃，在这些玻璃搬运过程中，操作人员容易被玻璃损伤，存在很大的危险性，一旦玻璃滑落容易碎裂，碎渣容易割伤搬运的工人，导致人员安全隐患和经济损坏。目前市场上也存在玻璃搬运装置，但是因为玻璃较脆，常常造成搬运装置对玻璃的破损，造成不必要的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种结构简单，使用方便的吸盘装置，能够自动对玻璃面板进行翻转，减少玻璃面板在转移过程中的晃动损坏，从而减少工作人员的劳动强度，提高加工效率，具体地说是一种用于玻璃生产线的吸盘装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种用于玻璃生产线的吸盘装置，所述吸盘装置包括有支撑平台，在所述支撑平台上设有传送辊和辊轮支架，所述传送辊位于辊轮支架上，在所述支撑平台外设有通过带传动可使所述传送辊转动的驱动电机，在所述支撑平台上还设有安装架，所述安装架与辊轮支架均设置于所述支撑平台的两侧，并沿所述支撑平台的纵向分布，在所述安装架的前端部设有旋转装置，所述旋转装置位于支撑平台上，通过旋转装置可带动所述安装架沿支撑平台倾斜翻转；在所述安装架中还设有升降装置，通过所述升降装置带动安装架可沿支撑平台上下移动，在所述安装架中还设有多个横向设置的吸盘安装板以及设置在吸盘安装板上的吸盘组件，在相邻传送辊之间均设置有一个吸盘安装板以及设置在吸盘安装板上的吸盘组件。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中所述旋转装置包括有设置于支撑平台上的液压气缸、支撑曲臂和伸缩支撑臂，所述伸缩支撑臂的一端通过平面轴承与安装架的背面连接，另一端通过转轴与支撑曲臂的一端连接，所述支撑曲臂的另一端与液压气缸的输出轴连接。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中所述升降装置包括有设置于支撑平台上的液压油缸、伸缩连接杆和万向节，所述伸缩连接杆的上端通过万向节与安装架的底部连接，其下端与液压油缸的输出轴连接，通过液压油缸带动所述安装架随着伸缩连接杆在所述支撑平台中上下移动。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中所述吸盘组件包括有吸盘、吸盘支座、支承弹簧、导向柱和限位板，所述吸盘设置于吸盘支座的顶部，在所述吸盘支座的侧面上还设置有气嘴，所述气嘴通过气管与外部的吸气装置相连接，所述吸盘支座的正下方固定有导向柱，所述导向柱可上下滑动设置在吸盘安装板的安装孔中，所述支承弹簧设置在吸盘支座和吸盘安装板之间，所述导向柱位于支承弹簧内，所述限位板设置于导向柱中，并位于吸盘安装板的背面。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中在所述旋转装置和升降装置中均设置位置感应器和压力感应器，所述压力感应器和位置感应器均与设置于支撑平台上控制器电连接。
采用本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，由于在所述安装架中还设有多个横向设置的吸盘安装板以及设置在吸盘安装板上的吸盘组件，所述吸盘组件包括有吸盘、吸盘支座、支承弹簧、导向柱和限位板，所述吸盘设置于吸盘支座的顶部，在所述吸盘支座的侧面上还设置有气嘴，所述气嘴通过气管与外部的吸气装置相连接，所述吸盘支座的正下方固定有导向柱，所述导向柱可上下滑动设置在吸盘安装板的安装孔中，所述支承弹簧设置在吸盘支座和吸盘安装板之间，所述导向柱位于支承弹簧内，所述限位板设置于导向柱中，并位于吸盘安装板的背面。所述气嘴通过气管与外部的吸气装置相连接，在外部吸气装置的作用下，通过气嘴将吸盘内的空气抽出，玻璃在大气压的作用下吸附在吸盘上，通过吸盘可有效防止了玻璃破损；也有利于对吸盘对玻璃的平稳吸附，玻璃受力均匀，从而保证了吸盘接触玻璃时的安全性。采用本发明所述的吸盘装置具有结构简单，使用方便，可以翻转和提升，从而降低了工作人员的劳动强度，省时省力，并且其装卸效率高，加工效率且其稳定性高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明中的吸盘组件的结构示意图。
图中所示：1-支撑平台、2-传送辊、3-辊轮支架、4-安装架、5-吸盘安装板、6-吸盘组件、61-吸盘、62-吸盘支座、63-支承弹簧、64-导向柱、65-限位板、66-气嘴、7-液压气缸、8-支撑曲臂、9-转轴、10-伸缩支撑臂、11-平面轴承、12-液压油缸、13-伸缩连接杆、14-万向节。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，所述吸盘装置包括有支撑平台1，在所述支撑平台1上设有传送辊2和辊轮支架3，所述传送辊2位于辊轮支架3上，在所述支撑平台1外设有通过带传动可使所述传送辊2转动的驱动电机，在所述支撑平台1上还设有安装架4，所述安装架4与辊轮支架3均设置于所述支撑平台1的两侧，并沿所述支撑平台1的纵向分布，在所述安装架4的前端部设有旋转装置，所述旋转装置位于支撑平台上，通过旋转装置可带动所述安装架4沿支撑平台1倾斜翻转；在所述安装架4中还设有升降装置，通过所述升降装置带动安装架4可沿支撑平台1上下移动，在所述安装架4中还设有多个横向设置的吸盘安装板5以及设置在吸盘安装板5上的吸盘组件6，在相邻传送辊2之间均设置有一个吸盘安装板5以及设置在吸盘安装板5上的吸盘组件6。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中所述旋转装置包括有设置于支撑平台1上的液压气缸7、支撑曲臂8伸缩支撑臂10，所述伸缩支撑臂10的一端通过平面轴承11与安装架4的背面连接，另一端通过转轴9与支撑曲臂8的一端连接，所述支撑曲臂8的另一端与液压气缸7的输出轴连接。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中所述升降装置包括有设置于支撑平台1上的液压油缸12、伸缩连接杆13和万向节14，所述伸缩连接杆13的上端通过万向节14与安装架4的底部连接，其下端与液压油缸12的输出轴连接，通过液压油缸12带动所述安装架4随着伸缩连接杆13在所述支撑平台1中上下移动。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中所述吸盘组件6包括有吸盘61、吸盘支座62、支承弹簧63、导向柱64和限位板65，所述吸盘61设置于吸盘支座62的顶部，在所述吸盘支座62的侧面上还设置有气嘴66，所述气嘴66通过气管与外部的吸气装置相连接，所述吸盘支座62的正下方固定有导向柱64，所述导向柱64可上下滑动设置在吸盘安装板5的安装孔中，所述支承弹簧63设置在吸盘支座62和吸盘安装板5之间，所述导向柱64位于支承弹簧63内，所述限位板65设置于导向柱64中，并位于吸盘安装板5的背面。
进一步地，本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其中在所述旋转装置和升降装置中均设置位置感应器和压力感应器，所述压力感应器和位置感应器均与设置于支撑平台上控制器电连接。
在实际应用过程中，采用本发明所述的一种用于玻璃生产线的吸盘装置，由于在所述安装架4中还设有多个横向设置的吸盘安装板5以及设置在吸盘安装板5上的吸盘组件6，所述吸盘组件6包括有吸盘61、吸盘支座62、支承弹簧63、导向柱64和限位板65，所述吸盘61设置于吸盘支座62的顶部，在所述吸盘支座62的侧面上还设置有气嘴66，所述气嘴66通过气管与外部的吸气装置相连接，所述吸盘支座62的正下方固定有导向柱64，所述导向柱64可上下滑动设置在吸盘安装板5的安装孔中，所述支承弹簧63设置在吸盘支座62和吸盘安装板5之间，所述导向柱64位于支承弹簧63内，所述限位板65设置于导向柱64中，并位于吸盘安装板5的背面。在非工况状态下，安装架4保持水平状态并且吸盘安装板5的高度低于传送辊2高度，当需要抓取玻璃时，在升降装置的作用下，首先启动液压油缸12，通过伸缩连接杆13带动所述安装架4随着伸缩连接杆13在所述支撑平台1中向上移动，从而吸盘61高于传送辊2的高度。然后再启动旋转装置，在液压气缸7的作用下，通过支撑曲臂8和伸缩支撑臂10则可以带动安装架4沿支撑平台1倾斜翻转；此时则可以通过用气管连接气嘴66与外部的吸气装置相连接，在外部吸气装置的作用下，通过气嘴66将吸盘61内的空气抽出，玻璃在大气压的作用下吸附在吸盘61上；然后再通过旋转装置使所述安装架4重新恢复到水平位置，最后随着伸缩连接杆13向下移动，待玻璃与传送辊2接触后，通过吸气装置解除吸盘61的吸力，完成玻璃的抓取动作。通过吸盘61可有效防止了玻璃破损；也有利于对吸盘61对玻璃的平稳吸附，玻璃受力均匀，从而保证了吸盘接触玻璃时的安全性。整个动作均可在控制器作用下自动完成，进一步提高了本发明所述吸盘装置的自动化程度，整个过程无需人为干预，节省劳动力。采用本发明所述的吸盘装置具有结构简单，使用方便，可以翻转和提升，从而降低了工作人员的劳动强度，省时省力，并且其装卸效率高，加工效率且其稳定性高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种用于玻璃生产线的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘装置包括有支撑平台(1)，在所述支撑平台(1)上设有传送辊(2)和辊轮支架(3)，所述传送辊(2)位于辊轮支架(3)上，在所述支撑平台(1)外设有通过带传动可使所述传送辊(2)转动的驱动电机，在所述支撑平台(1)上还设有安装架(4)，所述安装架(4)与辊轮支架(3)均设置于所述支撑平台(1)的两侧，并沿所述支撑平台(1)的纵向分布，在所述安装架(4)的前端部设有旋转装置，所述旋转装置位于支撑平台上，通过旋转装置可带动所述安装架(4)沿支撑平台(1)倾斜翻转；在安装架(4)中还设有升降装置，通过升降装置带动安装架(4)可沿支撑平台(1)上下移动，在旋转装置和升降装置中均设置位置感应器和压力感应器，所述压力感应器和位置感应器均与设置于支撑平台上控制器电连接；其中所述旋转装置包括有设置于支撑平台(1)上的液压气缸(7)、支撑曲臂(8)和伸缩支撑臂(10)，所述伸缩支撑臂(10)的一端通过平面轴承(11)与安装架(4)的背面连接，另一端通过转轴(9)与支撑曲臂(8)的一端连接，所述支撑曲臂(8)的另一端与液压气缸(7)的输出轴连接；所述升降装置包括有设置于支撑平台(1)上的液压油缸(12)、伸缩连接杆(13)和万向节(14)，所述伸缩连接杆(13)的上端通过万向节(14)与安装架(4)的底部连接，其下端与液压油缸(12)的输出轴连接，通过液压油缸(12)带动所述安装架(4)随着伸缩连接杆(13)在所述支撑平台(1)中上下移动；在安装架(4)中还设有多个横向设置的吸盘安装板(5)以及设置在吸盘安装板(5)上的吸盘组件(6)，在相邻传送辊(2)之间均设置有一个吸盘安装板(5)以及设置在吸盘安装板(5)上的吸盘组件(6)；所述吸盘组件(6)包括有吸盘(61)、吸盘支座(62)、支承弹簧(63)、导向柱(64)和限位板(65)，所述吸盘(61)设置于吸盘支座(62)的顶部，在所述吸盘支座(62)的侧面上还设置有气嘴(66)，所述气嘴(66)通过气管与外部的吸气装置相连接，所述吸盘支座(62)的正下方固定有导向柱(64)，所述导向柱(64)可上下滑动设置在吸盘安装板(5)的安装孔中，所述支承弹簧(63)设置在吸盘支座(62)和吸盘安装板(5)之间，所述导向柱(64)位于支承弹簧(63)内，所述限位板(65)设置于导向柱(64)中，并位于吸盘安装板(5)的背面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810993773.2A CN109250499B (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种用于玻璃生产线的吸盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810993773.2A CN109250499B (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种用于玻璃生产线的吸盘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109250499A CN109250499A (zh) | 2019-01-22 |
| CN109250499B true CN109250499B (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=65049661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810993773.2A Active CN109250499B (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种用于玻璃生产线的吸盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109250499B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109967897B (zh) * | 2019-04-01 | 2024-05-03 | 浙江华工光润智能装备技术有限公司 | 一种适用于激光打孔的定位夹紧装置 |
| CN113137944B (zh) * | 2021-04-28 | 2023-07-21 | 深圳市鼎鑫盛光学科技有限公司 | 一种医用光学玻璃制备检测装置及检测方法 |
| CN113211014B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-04-15 | 苏州科伦特电源科技有限公司 | 一种高低压配电柜导电铜排组件制作加工方法 |
| CN113500073B (zh) * | 2021-09-08 | 2021-11-12 | 南通四维幕墙装饰装潢有限责任公司 | 一种幕墙单板清洁装置 |
| WO2024121445A1 (es) * | 2022-12-05 | 2024-06-13 | Tecglass Sl | Impresora de vidrio en un movimiento continuo sin fin |
| CN116100235B (zh) * | 2023-04-11 | 2023-09-22 | 江苏金也汽车配件有限公司 | 一种汽车零部件加工焊接用定位机构 |
| CN117142129B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-03-08 | 德州亿正德玻璃科技有限公司 | 一种中空玻璃自动输送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104340689A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-02-11 | 河南省超贝工程设备有限公司 | 一种新型板玻璃的装卸载设备 |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201810993773.2A patent/CN109250499B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104340689A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-02-11 | 河南省超贝工程设备有限公司 | 一种新型板玻璃的装卸载设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109250499A (zh) | 2019-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109250499B (zh) | 一种用于玻璃生产线的吸盘装置 | |
| CN105366362B (zh) | 一种大巴汽车玻璃自动转向机 | |
| CN210914374U (zh) | 玻璃转运车 | |
| CN105731067A (zh) | 玻璃水平提取装置 | |
| CN211003521U (zh) | 一种冲床自动上料机构 | |
| CN112390015A (zh) | 一种新型夹胶玻璃上下片设备 | |
| CN211168915U (zh) | 一种工件翻转机构 | |
| CN205328081U (zh) | 一种高稳定性升降传输机 | |
| CN110540069A (zh) | 平板玻璃上下片一体装置 | |
| CN219216627U (zh) | 一种底板自动上料设备 | |
| CN205294028U (zh) | 一种石墨舟的装片升降传送装置 | |
| CN211709242U (zh) | 一种整形设备用可调节式平台 | |
| CN210854293U (zh) | 一种光伏组件分选机 | |
| CN210971185U (zh) | 一种玻璃翻转吸盘转运车 | |
| CN209920277U (zh) | 石材卸板机石材运输装置 | |
| CN113060195A (zh) | 一种便捷型电动平板车 | |
| CN218709979U (zh) | 一种玻璃切割装置 | |
| CN219507120U (zh) | 一种应用于大尺寸玻璃平板的加工装置 | |
| CN111038967A (zh) | 一种自动化上下料视觉检测设备 | |
| CN214610381U (zh) | 板件翻转放料设备 | |
| CN221050921U (zh) | 一种low-e玻璃生产用翻转输送台 | |
| CN217755608U (zh) | 一种玻璃生产用翻转机械臂 | |
| CN220431545U (zh) | 一种单驱动多方向吸盘调整装置 | |
| CN221251289U (zh) | 一种五金产品批发用运输装置 | |
| CN220351070U (zh) | 一种工件上料组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200730 Address after: New century road, Jianyang Petroleum Equipment Industrial Park, Jianhu County, Yancheng City, Jiangsu Province, 224000 Applicant after: Jiangsu Yinglong Optical Technology Co., Ltd Address before: 561100 Line 1 of Xiayun Industrial Park, Xiayun Town, Pingba District, Anshun City, Guizhou Province Applicant before: GUIZHOU DACHENG TECHNOLOGY GLASS Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |