CN117142129B - 一种中空玻璃自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动输送装置技术领域，特别涉及一种中空玻璃自动输送装置，设置的缓放单元，通过自动伸缩杆的直线限位与弹簧的缓冲支撑共同作用，使得中空玻璃能够随搭放组件一起缓缓落至配合辊件的上端，通过电磁块一与电磁块二的紧密吸附，使得搭放组件稳定置于安装台上端，通过连续转动着的配合辊件能够将中空玻璃向右移送，尽可能地减小直接将玻璃放置到转动着的辊件上方时的摩擦力，也能避免中空玻璃因直接下放时的刚性碰撞而导致的损坏；设置的防触壁单元，可以提前根据输送的中空玻璃规格对居中组件进行间距调整，来对玻璃进行居中限位，在转移过程中能够防止玻璃过度歪斜导致与定位机架侧板的碰撞，为玻璃质量提供有效的预防保障。
Description
技术领域
本发明涉及自动输送装置技术领域，具体为一种中空玻璃自动输送装置。
背景技术
中空玻璃是一种由两片玻璃之间形成的空气或气体层构成的玻璃制品。它具有优异的隔热性能和声学性能，被广泛用于建筑和汽车行业等领域。
制造中空玻璃的过程中，需要依靠自动输送装置进行流水线作业。在移动转运玻璃时，通常要注意避免划痕与磕碰，现有的自动输送装置在运输玻璃时主要存在以下问题：1、转移输送中空玻璃时，主要是依靠吸附转移装置先吸附住玻璃后将其转移到输送装置上，现有的输送装置采用间歇传输时，效率较低，采用连续传输时，没有有效措施控制玻璃与转动着的传输辊之间的缓冲减震，容易造成玻璃表面与传输辊之间的磕碰磨损，而且，玻璃下表面刚贴合放置在传输辊上时，玻璃上表面还未及时撤离吸附力，会使得玻璃受到更大的摩擦力，玻璃容易发生损坏。
玻璃在输送装置上进行运输的过程中，需要对玻璃进行居中校正以避免可能产生的歪斜碰撞，现有的输送装置没有根据玻璃规格进行校正，若玻璃在运输过程中意外发生歪斜，会影响整个工作流程，且撞击到输送装置壁面的玻璃容易破裂。
所以，为了解决玻璃下放时的刚性冲击磨损及运输过程中发生歪斜碰撞的问题，本发明提供了一种中空玻璃自动输送装置。
发明内容
本发明提供一种中空玻璃自动输送装置，以解决相关技术中的玻璃下放时的刚性冲击磨损及运输过程中发生歪斜碰撞的问题。
本发明提供了一种中空玻璃自动输送装置，包括：输送单元，所述输送单元上左侧设置有缓放单元，输送单元上且位于缓放单元右侧设置有防触壁单元。
所述输送单元包括定位机架，定位机架上由左至右依次均匀转动连接有多个配合辊组件、多个传动辊组件与多个置物辊件，配合辊组件与传动辊组件的后端均穿过定位机架的后侧板共同连接有驱动组件。
所述缓放单元包括安装台，定位机架上前位于配合辊组件的下侧前后对称固定安装有安装台，且配合辊组件均与安装台之间转动配合，定位机架上且位于安装台与靠近的定位机架的侧板之间均均匀设置有自动伸缩杆，且自动伸缩杆位于配合辊组件之间，自动伸缩杆上端共同设置有搭放组件，自动伸缩杆上均套设有弹簧，弹簧一端与定位机架固定连接，另一端与搭放组件固定连接，安装台的左右对称的侧板的上端均开设有承接槽，承接槽内设置有电磁块一，搭放组件下端且对应于承接槽均设置有电磁块二。
在其中一个实施例中，所述防触壁单元包括定位侧板，定位机架上且位于缓放单元右侧前后对称固定安装有定位侧板，定位侧板之间中部转动连接有双向螺纹杆，前侧的定位侧板的前端通过电机座固定安装有电动机二，电动机二输出轴与双向螺纹杆固定连接，双向螺纹杆上螺纹连接有居中组件，定位侧板之间左右对称固定安装有定位滑杆，定位滑杆均与居中组件之间以滑动配合的方式相连接。
在其中一个实施例中，所述居中组件包括固定底板，定位机架上且位于传动辊组件下侧固定安装有固定底板，固定底板上前后对称均沿横向呈线性设置有滑道槽，滑道槽上均滑动设置有滑动杆件，滑动杆件上均上下分别固定安装有定位环，滑动杆件上且位于定位环之间转动连接有转动套筒，横向同侧的滑动杆件上端均共同固定安装有集合连接件，集合连接件的左右两端均对称固定安装有弧形导引件，前后对称的集合连接件与双向螺纹杆之间螺纹连接，集合连接件均与定位滑杆之间以滑动配合的方式相连接。
在其中一个实施例中，所述搭放组件包括安装框架，横向同侧的自动伸缩杆上端共同固定安装有安装框架，安装框架上均匀固定安装有固定圆杆，固定圆杆上转动连接有配合套筒，安装框架之间通过均匀设置的定位连接杆相连接，安装框架下端对应于承接槽均固定设置有电磁块二。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括带轮件，配合辊组件与传动辊组件的后端均穿过定位机架的后侧板固定连接有带轮件，带轮件之间通过皮带传动连接，定位机架的后端中部通过电机座固定安装有电动机一，电动机一输出轴与前侧对应的带轮件固定连接。
在其中一个实施例中，所述传动辊组件包括主转动轴一，定位机架上且位于配合辊组件右侧从左至右依次均匀转动连接有主转动轴一，主转动轴一上固定安装有橡胶套筒一，置物辊件与传动辊组件结构相同。
在其中一个实施例中，所述配合辊组件包括主转动轴二，定位机架上从左至右依次转动连接有主转动轴二，主转动轴二上固定安装有橡胶套筒二。
在其中一个实施例中，所述定位机架的后端固定安装有隔挡板，隔挡板的左端设置有海绵垫。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1、本发明提供一种中空玻璃自动输送装置，设置的缓放单元，通过自动伸缩杆的直线限位与弹簧的缓冲支撑共同作用，使得中空玻璃能够随搭放组件一起缓缓落至配合辊组件的上端，通过电磁块一与电磁块二的紧密吸附，使得搭放组件稳定置于安装台上端，通过连续转动着的配合辊组件能够将中空玻璃向右移送，尽可能地减小直接将玻璃放置到转动着的辊件上方时的摩擦力，也能避免中空玻璃因直接下放时的刚性碰撞而导致的损坏；设置的防触壁单元，可以提前根据输送的中空玻璃规格对居中组件进行间距调整，来对玻璃进行居中限位，在转移过程中能够防止玻璃过度歪斜导致与定位机架侧板的碰撞，为玻璃质量提供有效的预防保障。
2、本发明设置的居中组件，通过左侧的弧形导引件能够将移动着的中空玻璃引入相对着的转动套筒之间，对中空玻璃进行稳定的防护，转动套筒的表面光滑且具有一定弹性，能够防止中空玻璃不会在触碰到时被损坏，同时能够对玻璃进行居中校正，保证可以稳定且连续地运送玻璃。
3、本发明设置的置物辊件，是为了减缓玻璃移速，使得玻璃能够稳定在其上方便于吸附转移装置对其进行稳定吸附，避免了移动过程中进行吸附转移时存在的摩擦力与吸附不稳定的情况。
除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种中空玻璃自动输送装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的横向竖直半剖结构示意图。
图3为本发明的图2的A-A向剖视图。
图4为本发明的图2的B-B向剖视图。
图5为本发明的俯视平面结构示意图。
图6为本发明的图5的C-C向剖视图。
图7为本发明的图6中M处的放大图。
图8为本发明的图5的D-D向剖视图。
附图标记：
1、输送单元；11、定位机架；12、配合辊组件；121、主转动轴二；122、橡胶套筒二；13、传动辊组件；131、主转动轴一；132、橡胶套筒一；14、置物辊件；15、驱动组件；151、带轮件；152、皮带；153、电动机一；16、隔挡板；160、海绵垫；2、缓放单元；21、安装台；22、自动伸缩杆；23、搭放组件；231、安装框架；232、固定圆杆；233、配合套筒；234、定位连接杆；24、弹簧；25、承接槽；26、电磁块一；27、电磁块二；3、防触壁单元；31、定位侧板；32、双向螺纹杆；33、电动机二；34、居中组件；341、固定底板；342、滑道槽；343、滑动杆件；344、定位环；345、转动套筒；346、集合连接件；347、弧形导引件；35、定位滑杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1，一种中空玻璃自动输送装置，包括：输送单元1、缓放单元2与防触壁单元3，所述输送单元1上左侧设置有缓放单元2，输送单元1上且位于缓放单元2右侧设置有防触壁单元3。
请参阅图2、图3、图4和图5，所述输送单元1包括定位机架11、配合辊组件12、传动辊组件13、置物辊件14与驱动组件15，定位机架11上由左至右依次均匀转动连接有多个配合辊组件12、多个传动辊组件13与多个置物辊件14，配合辊组件12与传动辊组件13的后端均穿过定位机架11的后侧板共同连接有驱动组件15；所述定位机架11的后端固定安装有隔挡板16，隔挡板16的左端设置有海绵垫160。
请参阅图2、图4、图5和图7，所述缓放单元2包括安装台21、自动伸缩杆22、搭放组件23、弹簧24、承接槽25、电磁块一26与电磁块二27，定位机架11上前位于配合辊组件12的下侧前后对称固定安装有安装台21，且配合辊组件12均与安装台21之间转动配合，定位机架11上且位于安装台21与靠近的定位机架11的侧板之间均均匀设置有自动伸缩杆22，且自动伸缩杆22位于配合辊组件12之间，自动伸缩杆22上端共同设置有搭放组件23，自动伸缩杆22上均套设有弹簧24，弹簧24一端与定位机架11固定连接，另一端与搭放组件23固定连接，安装台21的左右对称的侧板的上端均开设有承接槽25，承接槽25内设置有电磁块一26，搭放组件23下端且对应于承接槽25均设置有电磁块二27。
首先开启驱动组件15，通过驱动组件15带动配合辊组件12与传动辊组件13进行同步地匀速转动，待稳定运行后，由玻璃吸附转移装置将中空玻璃放到搭放组件23上端，因自动伸缩杆22的直线限位与弹簧24的缓冲支撑共同作用，中空玻璃随搭放组件23一起缓慢下移至搭放组件23的下端贴合在安装台21上，电磁块一26正好插入对应的承接槽25中，与电磁块二27贴合，此时对电磁块一26与电磁块二27进行通电，异性的二者能够紧密吸附在一起，使得搭放组件23稳定置于安装台21上端，与此同时，通过连续转动着的配合辊组件12能够将中空玻璃向右移送；防触壁单元3是提前根据输送的中空玻璃规格进行预先调整过的，可以对移送过程中的中空玻璃进行侧边防护，避免发生意外斜置使得玻璃碰撞到定位机架11的侧板壁造成损坏，然后中空玻璃能够被平稳地运送至置物辊件14上方，等待此处的吸附转移装置将中空玻璃移至下一处理环节。
设置的隔挡板16用于止动限位，设置海绵垫160是为了在中空玻璃右移惯性撞上隔挡板16止动时进行弹性防护，避免中空玻璃破损；配合设置的置物辊件14是为了减缓移速的同时，使得玻璃能够稳定在其上方便于吸附转移装置对其进行移位，避免了移动过程中进行吸附转移时存在的摩擦力与吸附不稳定的情况。
通过弹簧24的弹性作用力，使得中空玻璃能够被缓缓放置到配合辊组件12的上端再进行移送，能够尽可能地减小直接将玻璃放置到转动着的辊件上方时的摩擦力，也能避免中空玻璃因直接下放时的刚性碰撞而导致的损坏。
请参阅图3、图4和图5，所述驱动组件15包括带轮件151、皮带152与电动机一153，配合辊组件12与传动辊组件13的后端均穿过定位机架11的后侧板固定连接有带轮件151，带轮件151之间通过皮带152传动连接，定位机架11的后端中部通过电机座固定安装有电动机一153，电动机一153输出轴与前侧对应的带轮件151固定连接；电动机一153转动带动与之固连的带轮件151转动，转动着的带轮件151通过皮带152将转动力传递给配合辊组件12与传动辊组件13，使得配合辊组件12与传动辊组件13进行同步的转动，便于匀速转运中空玻璃。
请参阅图2，所述配合辊组件12包括主转动轴二121与橡胶套筒二122，定位机架11上从左至右依次转动连接有主转动轴二121，主转动轴二121上固定安装有橡胶套筒二122；所述传动辊组件13包括主转动轴一131与橡胶套筒一132，定位机架11上且位于配合辊组件12右侧从左至右依次均匀转动连接有主转动轴一131，主转动轴一131上固定安装有橡胶套筒一132，置物辊件14与传动辊组件13结构相同；设置的橡胶套筒一132与橡胶套筒二122是为了不刮损中空玻璃的接触表面。
请参阅图5和图7，所述搭放组件23包括安装框架231、固定圆杆232、配合套筒233与定位连接杆234，横向同侧的自动伸缩杆22上端共同固定安装有安装框架231，安装框架231上均匀固定安装有固定圆杆232，固定圆杆232上转动连接有配合套筒233，安装框架231之间通过均匀设置的定位连接杆234相连接，安装框架231下端对应于承接槽25均固定设置有电磁块二27；设置的定位连接杆234是为了保持两个安装框架231之间的稳定连接；当中空玻璃放置到搭放组件23上端后，随着弹簧24的缓冲作用，中空玻璃最终能够稳定落在配合辊组件12的上端，当安装框架231被磁吸住后，中空玻璃随着配合辊组件12的转动向右移送，配合套筒233由于可以绕固定圆杆232转动，中空玻璃可顺利向右转移离开。
请参阅图2、图3、图4和图5，所述防触壁单元3包括定位侧板31、双向螺纹杆32、电动机二33、居中组件34与定位滑杆35，定位机架11上且位于缓放单元2右侧前后对称固定安装有定位侧板31，定位侧板31之间中部转动连接有双向螺纹杆32，前侧的定位侧板31的前端通过电机座固定安装有电动机二33，电动机二33输出轴与双向螺纹杆32固定连接，双向螺纹杆32上螺纹连接有居中组件34，定位侧板31之间左右对称固定安装有定位滑杆35，定位滑杆35均与居中组件34之间以滑动配合的方式相连接；根据中空玻璃的规格，通过电动机二33转动带动双向螺纹杆32转动使得居中组件34进行间距调整，来对玻璃进行居中限位，在转移过程中能够防止玻璃过度歪斜导致与定位机架11侧板的碰撞，为玻璃质量提供有效的预防保障。
请参阅图2、图4、图6和图8，所述居中组件34包括固定底板341、滑道槽342、滑动杆件343、定位环344、转动套筒345、集合连接件346与弧形导引件347，定位机架11上且位于传动辊组件13下侧固定安装有固定底板341，固定底板341上前后对称均沿横向呈线性设置有滑道槽342，滑道槽342上均滑动设置有滑动杆件343，滑动杆件343上均上下分别固定安装有定位环344，滑动杆件343上且位于定位环344之间转动连接有转动套筒345，横向同侧的滑动杆件343上端均共同固定安装有集合连接件346，集合连接件346的左右两端均对称固定安装有弧形导引件347，前后对称的集合连接件346与双向螺纹杆32之间螺纹连接，集合连接件346均与定位滑杆35之间以滑动配合的方式相连接。
通过双向螺纹杆32正向或反向转动，带动相对的两个集合连接件346进行相向靠近或反向远离，设置的滑动杆件343可以在集合连接件346的带动下在滑道槽342内进行前后滑动，以调整集合连接件346之间的距离，当调整到合适的间距后，通过左侧的弧形导引件347能够将移动着的中空玻璃引入相对着的转动套筒345之间，对中空玻璃进行稳定的防护；转动套筒345的表面光滑且具有一定弹性，能够防止中空玻璃在触碰到时被损坏，同时能够对玻璃进行居中校正，保证可以稳定且连续地运送玻璃。
本发明工作原理：开启驱动组件15，通过驱动组件15带动配合辊组件12与传动辊组件13进行同步地匀速转动，待稳定运行后，由玻璃吸附转移装置将中空玻璃放到搭放组件23上端，因自动伸缩杆22的直线限位与弹簧24的缓冲支撑共同作用，中空玻璃随搭放组件23一起缓慢下移至搭放组件23的下端贴合在安装台21上，电磁块一26正好插入对应的承接槽25中，与电磁块二27贴合，此时对电磁块一26与电磁块二27进行通电，异性的二者能够紧密吸附在一起，使得搭放组件23稳定置于安装台21上端，与此同时，通过连续转动着的配合辊组件12能够将中空玻璃向右移送；防触壁单元3是提前根据输送的中空玻璃规格进行预先调整过的，可以对移送过程中的中空玻璃进行侧边防护，避免发生意外斜置使得玻璃碰撞到定位机架11的侧板壁造成损坏，然后中空玻璃能够被平稳地运送至置物辊件14上方，等待此处的吸附转移装置将中空玻璃移至下一处理环节。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”、“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种中空玻璃自动输送装置，其特征在于，包括：输送单元(1)，所述输送单元(1)上左侧设置有缓放单元(2)，输送单元(1)上且位于缓放单元(2)右侧设置有防触壁单元(3)；其中：
所述输送单元(1)包括定位机架(11)，定位机架(11)上由左至右依次均匀转动连接有多个配合辊组件(12)、多个传动辊组件(13)与多个置物辊件(14)，配合辊组件(12)与传动辊组件(13)的后端均穿过定位机架(11)的后侧板共同连接有驱动组件(15)；
所述缓放单元(2)包括安装台(21)，定位机架(11)上且位于配合辊组件(12)的下侧前后对称固定安装有安装台(21)，且配合辊组件(12)均与安装台(21)之间转动配合，定位机架(11)上且位于安装台(21)与靠近的定位机架(11)的侧板之间均均匀设置有自动伸缩杆(22)，且自动伸缩杆(22)位于配合辊组件(12)之间，自动伸缩杆(22)上端共同设置有搭放组件(23)，自动伸缩杆(22)上均套设有弹簧(24)，弹簧(24)一端与定位机架(11)固定连接，另一端与搭放组件(23)固定连接，安装台(21)的左右对称的侧板的上端均开设有承接槽(25)，承接槽(25)内设置有电磁块二(27)，搭放组件(23)下端且对应于承接槽(25)的位置均设置有电磁块一(26)；
所述搭放组件(23)包括安装框架(231)，横向同侧的自动伸缩杆(22)上端共同固定安装有安装框架(231)，安装框架(231)上均匀固定安装有固定圆杆(232)，固定圆杆(232)上转动连接有配合套筒(233)，安装框架(231)之间通过均匀设置的定位连接杆(234)相连接，安装框架(231)下端对应于承接槽(25)的位置均固定设置有电磁块一(26)。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动输送装置，其特征在于：所述防触壁单元(3)包括定位侧板(31)，定位机架(11)上且位于缓放单元(2)右侧前后对称固定安装有定位侧板(31)，定位侧板(31)之间的中部转动连接有双向螺纹杆(32)，前侧的定位侧板(31)的前端通过电机座固定安装有电动机二(33)，电动机二(33)输出轴与双向螺纹杆(32)固定连接，双向螺纹杆(32)上螺纹连接有居中组件(34)，定位侧板(31)之间左右对称固定安装有定位滑杆(35)，定位滑杆(35)均与居中组件(34)之间以滑动配合的方式相连接。
3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动输送装置，其特征在于：所述居中组件(34)包括固定底板(341)，定位机架(11)上且位于传动辊组件(13)下侧固定安装有固定底板(341)，固定底板(341)上前后对称均沿横向呈线性设置有滑道槽(342)，滑道槽(342)上均滑动设置有滑动杆件(343)，滑动杆件(343)上均上下分别固定安装有定位环(344)，滑动杆件(343)上且位于定位环(344)之间转动连接有转动套筒(345)，横向同侧的滑动杆件(343)上端均共同固定安装有集合连接件(346)，集合连接件(346)的左右两端均对称固定安装有弧形导引件(347)，前后对称的集合连接件(346)与双向螺纹杆(32)之间螺纹连接，集合连接件(346)均与定位滑杆(35)之间以滑动配合的方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动输送装置，其特征在于：所述驱动组件(15)包括带轮件(151)，配合辊组件(12)与传动辊组件(13)的后端均穿过定位机架(11)的后侧板固定连接有带轮件(151)，带轮件(151)之间通过皮带(152)传动连接，定位机架(11)的后端中部通过电机座固定安装有电动机一(153)，电动机一(153)输出轴与前侧对应的带轮件(151)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动输送装置，其特征在于：所述传动辊组件(13)包括主转动轴一(131)，定位机架(11)上且位于配合辊组件(12)右侧从左至右依次均匀转动连接有主转动轴一(131)，主转动轴一(131)上固定安装有橡胶套筒一(132)，置物辊件(14)与传动辊组件(13)结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动输送装置，其特征在于：所述配合辊组件(12)包括主转动轴二(121)，定位机架(11)上从左至右依次转动连接有主转动轴二(121)，主转动轴二(121)上固定安装有橡胶套筒二(122)。
7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动输送装置，其特征在于：所述定位机架(11)的后端固定安装有隔挡板(16)，隔挡板(16)的左端设置有海绵垫(160)。
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