CN216862937U - 一种用于输送玻璃的拐角运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送玻璃的拐角运输机，包括输送架、输送组件和引导组件；输送架包括输送框架和第一安装支架，输送框架的形状为弧形，多个第一安装支架间隔安装于输送框架之间；输送组件包括传动轮和传动胶管，传动轮可转动地安装于输送框架的两端，传动胶管环绕传动轮的外壁；传动胶管的顶部设有输送面，输送面和玻璃相对静止；引导组件包括调节座和引导轮，调节座可移动地安装于第一安装支架，引导轮可绕自身轴线转动地安装于调节座的顶部，引导轮与传动胶管相抵。本技术方案提出的一种用于输送玻璃的拐角运输机，有利于在避免玻璃表面刮花的前提下实现玻璃的拐角运输，令生产空间得到合理利用，且能有效提升玻璃的加工效率。

Description

一种用于输送玻璃的拐角运输机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种用于输送玻璃的拐角运输机。

背景技术

当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，例如用于喝水的玻璃杯、玻璃窗、玻璃门、厨房灶具的玻璃面板等。现有技术中，玻璃生产后一般需要经过多道工序的处理后才能使用，而目前玻璃在多道工序之间的运输主要通常依靠人工搬运，导致玻璃的加工效率较低，且对于工人来说，则增加了他们的工作负担。

为解决上述问题，一些玻璃的生产厂家开始利用生产线式的输送装置对玻璃进行输送，但是一般的输送线都呈直线型，不利于实现玻璃的拐角输送，且直线型输送线的占地面积较大，无法实现生产空间的合理利用；另外，常规的输送装置与玻璃的接触面积大，容易刮花玻璃表面，极大地降低了玻璃产品的合格率。还有一些玻璃的生产厂家利用转运机械手代替人工搬运实现玻璃在多道工序间的运输，此方法虽然极大地减轻了工人的工作负担，但也提高了生产厂家的生产成本，且玻璃的加工效率也未能得到明显改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于输送玻璃的拐角运输机，有利于在避免玻璃表面刮花的前提下实现玻璃的拐角运输，令生产空间得到合理利用，且能有效提升玻璃的加工效率，结构简单合理，生产成本低，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于输送玻璃的拐角运输机，包括输送架、输送组件和引导组件，所述输送组件和所述引导组件均安装于所述输送架，所述输送组件用于输送玻璃，所述引导组件用于调节所述输送组件的输送轨迹；

所述输送架包括输送框架和第一安装支架，所述输送框架的形状为弧形，所述第一安装支架设置有多个，多个所述第一安装支架间隔安装于所述输送框架之间；

所述输送组件包括传动轮和传动胶管，所述传动轮可转动地安装于所述输送框架的两端，所述传动胶管环绕所述传动轮的外壁，且所述传动轮的转动带动所述传动胶管的转动；所述传动胶管的顶部设有输送面，所述输送面和玻璃相对静止，令玻璃跟随所述传动胶管的转动而移动；

所述引导组件包括调节座和引导轮，所述调节座可移动地安装于所述第一安装支架，所述引导轮可绕自身轴线转动地安装于所述调节座的顶部，所述引导轮与所述传动胶管相抵。

优选的，所述引导组件还包括上限位片和下限位块，所述下限位块安装于所述引导轮的底部，所述上限位片安装于所述引导轮的顶部，所述上限位片、所述引导轮和所述下限位块共同围成用于容纳所述传动胶管的导向槽。

优选的，所述上限位片的伸出长度为所述传动胶管的宽度的1/5～1/2，所述下限位块的伸出长度大于所述传动胶管的宽度。

优选的，所述上限位片的厚度小于2mm。

优选的，所述第一安装支架开设有调节通孔，且所述调节通孔沿所述第一安装支架的长度方向延伸；

所述调节座包括上固定块、安装轴和下固定块，所述引导轮可转动地安装于所述安装轴的顶端，所述安装轴的末端依次穿过所述上固定块、所述第一安装支架和所述下固定块，且所述安装轴可沿所述调节通孔的延伸方向移动。

优选的，所述输送组件至少设有两组，且两组所述输送组件分别设置于所述输送框架的输送方向的两侧。

优选的，所述输送组件还包括安装座，所述安装座与所述传动轮相连，且所述安装座可移动地安装于所述输送框架。

优选的，所述输送框架包括第一弧形板、第二弧形板和连接条，所述连接条设置有两根，一所述连接条连接于所述第一弧形板和所述第二弧形板的输送前端，另一所述连接条连接于所述第一弧形板和所述第二弧形板的输送后端；

所述第一弧形板和所述第二弧形板的顶部相互齐平，且所述第一弧形板的上表面高于所述输送面。

优选的，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器和传动带，所述输送组件还包括连接杆，所述连接杆与位于所述输送框架的任意一端的传动轮相连；

所述传动带环绕于所述驱动器的输出端和所述连接杆的外壁，所述驱动器通过所述传动带和所述连接杆驱动所述传动轮的转动。

优选的，所述输送架还包括第二安装支架，所述第二安装支架设置于所述输送框架的底部，且所述第二安装支架用于安装所述驱动器。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、输送框架的形状为弧形，相比起现有直线型的输送线，更有利于实现玻璃的拐角输送，且直线型输送线的占地面积较大，无法实现生产空间的合理利用，使用弧形设计的输送架，能有效节省生产空间。

2、用于安装引导组件的第一安装支架设置有多个，且多个第一安装支架间隔安装于输送框架之间，使输送架沿输送方向分成多个输送区间，且每个输送区间均有引导组件对输送组件的输送轨迹进行引导和调节，有利于使输送组件的输送轨迹与输送架的形状相匹配，确保拐角运输的有效进行。

3、传动胶管的设计，一方面，管状结构有利于减少玻璃和输送组件的接触面积，从而降低玻璃表面被刮花的几率，另一方面，管状结构的材质为胶，即可以为橡胶管或硅胶管，胶质的传动胶管以有效增大玻璃与传动胶管之间的摩擦力，更有利于玻璃在输送组件上的传动。再者，传动胶管的顶部设有输送面，可有效地对玻璃起到承托作用，且输送面和玻璃相对静止，令玻璃跟随传动胶管的转动而移动，能有效避免玻璃在输送过程中被刮花。

4、调节座可移动地安装于第一安装支架，令引导组件形为可移动结构，一方面便于根据输送框架的形状对传动胶管的输送轨迹进行调节，另一方面还便于根据所输送的玻璃尺寸大小对传动胶管的设置位置进行调节，从而有利于玻璃在输送组件上的稳定输送。

附图说明

图1是本实用新型一种用于输送玻璃的拐角运输机的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型一种用于输送玻璃的拐角运输机的局部结构示意图。

图4是本实用新型一种用于输送玻璃的拐角运输机的局部结构示意图。

图5是本实用新型一种用于输送玻璃的拐角运输机的工作状态结构示意图。

其中：输送架1、输送框架11、第一弧形板111、第二弧形板112、连接条113、第一安装支架12、调节通孔121、第二安装支架13、输送组件2、传动轮21、传动胶管22、输送面221、安装座23、连接杆24、引导组件3、调节座31、上固定块311、安装轴312、下固定块313、引导轮32、上限位片33、下限位块34、导向槽301、玻璃4、驱动组件5、驱动器51、传动带52。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本技术方案提供了一种用于输送玻璃的拐角运输机，包括输送架1、输送组件2和引导组件3，所述输送组件2和所述引导组件3均安装于所述输送架1，所述输送组件2用于输送玻璃4，所述引导组件3用于调节所述输送组件2的输送轨迹；

所述输送架1包括输送框架11和第一安装支架12，所述输送框架11的形状为弧形，所述第一安装支架12设置有多个，多个所述第一安装支架12间隔安装于所述输送框架11之间；

所述输送组件2包括传动轮21和传动胶管22，所述传动轮21可转动地安装于所述输送框架11的两端，所述传动胶管22环绕所述传动轮21的外壁，且所述传动轮21的转动带动所述传动胶管22的转动；所述传动胶管22的顶部设有输送面221，所述输送面221和玻璃4相对静止，令玻璃4跟随所述传动胶管22的转动而移动；

所述引导组件3包括调节座31和引导轮32，所述调节座31可移动地安装于所述第一安装支架12，所述引导轮32可绕自身轴线转动地安装于所述调节座31的顶部，所述引导轮32与所述传动胶管22相抵。

为解决人工转运玻璃而带来加工效率过低、工作负担过大的问题，一些玻璃的生产厂家开始利用生产线式的输送装置对玻璃进行输送，但是一般的输送线都呈直线型，不利于实现玻璃的拐角输送，且直线型输送线的占地面积较大，无法实现生产空间的合理利用；另外，常规的输送装置与玻璃的接触面积大，容易刮花玻璃表面，极大地降低了玻璃产品的合格率。还有一些玻璃的生产厂家利用转运机械手代替人工搬运实现玻璃在多道工序间的运输，此方法虽然极大地减轻了工人的工作负担，但也提高了生产厂家的生产成本，且玻璃的加工效率也未能得到明显改善。

因此，为了进一步提升玻璃的加工效率，本技术方案提出了一种用于输送玻璃的拐角运输机，如图1-5所示，包括输送架1、用于输送玻璃4的输送组件2和用于调节输送组件2输送轨迹的引导组件3。

具体地，输送架1包括用于安装输送组件2的输送框架11和用于安装引导组件3的第一安装支架12，本方案中输送框架11的形状为弧形，相比起现有直线型的输送线，更有利于实现玻璃的拐角输送，且直线型输送线的占地面积较大，无法实现生产空间的合理利用，使用弧形设计的输送架1，能有效节省生产空间。用于安装引导组件3的第一安装支架12设置有多个，且多个第一安装支架12间隔安装于输送框架11之间，使输送架1沿输送方向分成多个输送区间，且每个输送区间均有引导组件3对输送组件2的输送轨迹进行引导和调节，有利于使输送组件2的输送轨迹与输送架1的形状相匹配，确保拐角运输的有效进行。

进一步地，输送组件2包括传动轮21和传动胶管22，传动轮21可转动地安装于输送框架11的两端，传动胶管22环绕传动轮21的外壁，且传动轮21的转动带动传动胶管22的转动，结构简单，有利于确保输送组件2的顺利运行；另外，由于本方案所使用的传动条为传动胶管22，一方面，管状的传动条结构有利于减少玻璃4和输送组件2的接触面积，从而降低玻璃4表面被刮花的几率，另一方面，本方案中的管状传动条结构的材质为胶，即可以为橡胶管或硅胶管，胶质的传动条可以有效增大玻璃4与传动胶管22之间的摩擦力，更有利于玻璃4在输送组件2上的传动。再者，传动胶管22的顶部设有输送面221，可有效地对玻璃4起到承托作用，且输送面221和玻璃4相对静止，令玻璃4跟随传动胶管22的转动而移动，能更进一步避免玻璃4在输送过程中被刮花。需要说明的是，本方案中传动胶管22的输送面221与玻璃4可通过传动胶管22与玻璃4之间的摩擦保持相对静止，也可通过在传动胶管22的输送面221表面设置固定吸盘(图中未显示)使两者保持相对静止，在此不作限定。

更进一步地，引导组件3包括调节座31和引导轮32，调节座31可移动地安装于第一安装支架12，引导轮32可绕自身轴线转动地安装于调节座31的顶部，引导轮32与传动胶管22相抵，从而实现对传动胶管22输送轨迹的调节。本方案的调节座31可移动地安装于第一安装支架12，令引导组件3形为可移动结构，一方面便于根据输送框架11的形状对传动胶管22的输送轨迹进行调节，另一方面还便于根据所输送的玻璃4尺寸大小对传动胶管22的设置位置进行调节，从而有利于玻璃4在输送组件2上的稳定输送。

更进一步说明，所述引导组件3还包括上限位片33和下限位块34，所述下限位块34安装于所述引导轮32的底部，所述上限位片33安装于所述引导轮32的顶部，所述上限位片33、所述引导轮32和所述下限位块34共同围成用于容纳所述传动胶管22的导向槽301。

在本技术方案的一个实施例中，引导组件3还包括上限位片33和下限位块34，上限位片33、引导轮32和下限位块34共同围成用于容纳传动胶管22的导向槽301；上限位片33的设置能有效确保引导组件3对传动胶管22的输送轨迹起到调节作用，避免传动胶管22脱离引导轮32的导向面(即引导轮32的侧壁)，下限位块34对传动胶管22起到承托作用，且能有效避免传动胶管22在转动过程中与第一安装支架12之间发生摩擦，从而延长传动胶管22的使用寿命。

更进一步说明，所述上限位片33的伸出长度为所述传动胶管22的宽度的1/5～1/2，所述下限位块34的伸出长度大于所述传动胶管22的宽度。

在本技术方案的一个优选实施例中，上限位片33的伸出长度(如图3中m所示)为传动胶管22的宽度(如图3中a所示)的1/5～1/2，可在有效避免传动胶管22脱离导向槽301的前提下，保证传动胶管22与玻璃4的接触面积，保证玻璃4跟随传动胶管22的转动而移动；进一步地，下限位块34的伸出长度(如图3中n所示)大于传动胶管22的宽度，便于保证下限位块34对传动胶管22的承托作用。

更进一步说明，所述上限位片33的厚度小于2mm。

在本技术方案的一个更优实施例中，上限位片33的厚度小于2mm，有利于避免厚度过大的上限位片33顶起玻璃4，避免玻璃4与传动胶管22之间打滑，无法保证玻璃4跟随传动胶管22的转动而移动。

更进一步说明，所述第一安装支架12开设有调节通孔121，且所述调节通孔121沿所述第一安装支架12的长度方向延伸；

所述调节座31包括上固定块311、安装轴312和下固定块313，所述引导轮32可转动地安装于所述安装轴312的顶端，所述安装轴312的末端依次穿过所述上固定块311、所述第一安装支架12和所述下固定块313，且所述安装轴312可沿所述调节通孔121的延伸方向移动。

本方案中的第一安装支架12开设有调节通孔121，且调节通孔121沿第一安装支架12的长度方向延伸，便于实现引导组件3的可移动式安装。进一步地，调节座31包括上固定块311、安装轴312和下固定块313，引导轮32可转动地安装于安装轴312的顶端，在确保传动胶管22正常转动的前提下，对其起到导向作用，安装轴312的末端依次穿过上固定块311、第一安装支架12和下固定块313，且安装轴312可沿调节通孔121的延伸方向移动，结构简单，性能可靠，进一步确保引导组件3可移动结构的实现。

更进一步说明，所述输送组件2至少设有两组，且两组所述输送组件2分别设置于所述输送框架11的输送方向的两侧。

在本技术方案的一个实施例中，输送组件2至少设有两组，且两组输送组件2分别设置于输送框架11的输送方向的两侧，便于玻璃4在输送组件2上的平稳运行，避免玻璃4在输送过程中发生翻转而脱离输送组件2。

更进一步说明，所述输送组件2还包括安装座23，所述安装座23与所述传动轮21相连，且所述安装座23可移动地安装于所述输送框架11。

进一步地，输送组件2还包括安装座23，安装座23与传动轮21相连，且安装座23可移动地安装于输送框架11。技术人员可根据需要输送的玻璃4的尺寸大小，通过安装座23调节输送组件2之间的距离，从而更进一步地确保玻璃4在输送组件2上的平稳运行。

更进一步说明，所述输送框架11包括第一弧形板111、第二弧形板112和连接条113，所述连接条113设置有两根，一所述连接条113连接于所述第一弧形板111和所述第二弧形板112的输送前端，另一所述连接条113连接于所述第一弧形板111和所述第二弧形板112的输送后端；

所述第一弧形板111和所述第二弧形板112的顶部相互齐平，且所述第一弧形板111的上表面高于所述输送面221。

在本技术方案的另一个实施例中，输送框架11包括第一弧形板111、第二弧形板112和连接条113，且第一弧形板111和第二弧形板112的顶部相互齐平，第一弧形板111的上表面高于输送面221，使第一弧形板111和第二弧形板112起到挡板作用，避免玻璃4在输送过程中脱离输送路线。

更进一步说明，还包括驱动组件5，所述驱动组件5包括驱动器51和传动带52，所述输送组件2还包括连接杆24，所述连接杆24与位于所述输送框架11的任意一端的传动轮21相连；

所述传动带52环绕于所述驱动器51的输出端和所述连接杆24的外壁，所述驱动器51通过所述传动带52和所述连接杆24驱动所述传动轮21的转动。

本方案的拐角运输机还包括驱动组件5，驱动组件5包括驱动器51和传动带52，输送组件2还包括连接杆24，驱动器51通过传动带52和连接杆24驱动传动轮21的转动，结构简单，传动可靠。

需要说明的是，本方案中的驱动器51可以为驱动电机。

更进一步说明，所述输送架1还包括第二安装支架13，所述第二安装支架13设置于所述输送框架11的底部，且所述第二安装支架13用于安装所述驱动器51。

进一步地，本方案中的输送架1还包括用于所述驱动器51的第二安装支架13，第二安装支架13设置于输送框架11的底部，有利于避免驱动器51的安装影响拐角运输机的正常工作，结构简单，体积紧凑。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：包括输送架、输送组件和引导组件，所述输送组件和所述引导组件均安装于所述输送架，所述输送组件用于输送玻璃，所述引导组件用于调节所述输送组件的输送轨迹；

所述输送架包括输送框架和第一安装支架，所述输送框架的形状为弧形，所述第一安装支架设置有多个，多个所述第一安装支架间隔安装于所述输送框架之间；

所述输送组件包括传动轮和传动胶管，所述传动轮可转动地安装于所述输送框架的两端，所述传动胶管环绕所述传动轮的外壁，且所述传动轮的转动带动所述传动胶管的转动；所述传动胶管的顶部设有输送面，所述输送面和玻璃相对静止，令玻璃跟随所述传动胶管的转动而移动；

所述引导组件包括调节座和引导轮，所述调节座可移动地安装于所述第一安装支架，所述引导轮可绕自身轴线转动地安装于所述调节座的顶部，所述引导轮与所述传动胶管相抵。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述引导组件还包括上限位片和下限位块，所述下限位块安装于所述引导轮的底部，所述上限位片安装于所述引导轮的顶部，所述上限位片、所述引导轮和所述下限位块共同围成用于容纳所述传动胶管的导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述上限位片的伸出长度为所述传动胶管的宽度的1/5～1/2，所述下限位块的伸出长度大于所述传动胶管的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述上限位片的厚度小于2mm。

5.根据权利要求1所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述第一安装支架开设有调节通孔，且所述调节通孔沿所述第一安装支架的长度方向延伸；

所述调节座包括上固定块、安装轴和下固定块，所述引导轮可转动地安装于所述安装轴的顶端，所述安装轴的末端依次穿过所述上固定块、所述第一安装支架和所述下固定块，且所述安装轴可沿所述调节通孔的延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述输送组件至少设有两组，且两组所述输送组件分别设置于所述输送框架的输送方向的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述输送组件还包括安装座，所述安装座与所述传动轮相连，且所述安装座可移动地安装于所述输送框架。

8.根据权利要求1所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述输送框架包括第一弧形板、第二弧形板和连接条，所述连接条设置有两根，一所述连接条连接于所述第一弧形板和所述第二弧形板的输送前端，另一所述连接条连接于所述第一弧形板和所述第二弧形板的输送后端；

所述第一弧形板和所述第二弧形板的顶部相互齐平，且所述第一弧形板的上表面高于所述输送面。

9.根据权利要求1所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器和传动带，所述输送组件还包括连接杆，所述连接杆与位于所述输送框架的任意一端的传动轮相连；

所述传动带环绕于所述驱动器的输出端和所述连接杆的外壁，所述驱动器通过所述传动带和所述连接杆驱动所述传动轮的转动。

10.根据权利要求9所述的一种用于输送玻璃的拐角运输机，其特征在于：所述输送架还包括第二安装支架，所述第二安装支架设置于所述输送框架的底部，且所述第二安装支架用于安装所述驱动器。

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