CN214732358U - 一种罐头包装自动生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种罐头包装自动生产线，包括第一输送带、第二输送带以及提升机构，第二输送带水平设置于第一输送带的右上方；第一输送带右端设有第一让位槽，第二输送带左端设有第二让位槽，第一让位槽与第二让位槽之间一一对齐；提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件；环形轨道竖直设置于机架上，环形轨道的下端位于第一输送带的右下方，环形轨道的上端位于第二输送带的左上方；托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于环形轨道内；第一托臂以及第二托臂的一端均设于固定架上，第一托臂与第二托臂之间形成L形结构。该自动生产线的布局巧妙，占用空间小，成本低，输送效率高。

Description

一种罐头包装自动生产线

技术领域

本申请涉及自动包装生产设备技术领域，具体为一种罐头包装自动生产线。

背景技术

自动生产线又称为自动装配线，属于工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，广受企业欢迎。

在现有的罐头包装自动生产线中，罐头在经历自动装箱、自动封箱以及自动贴标步骤后，往往需要通过倾斜布置的输送带或者垂直提升机将罐头包装箱输送至上层工位或者下层工位上，以便通过人工或者机械人进行码垛。

但是，现有的罐头包装自动生产线存在以下缺陷：1、当采用倾斜布置的输送带输送罐头包装箱时，输送带占用的空间大，从而降低了企业厂房的空间利用率；2、由于现有垂直提升机的结构相对较复杂，前期投入成本高，且输送效率低。

因此，如何对现有的罐头包装自动生产线进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种布局巧妙，占用空间小，成本低，且输送效率高的罐头包装自动生产线。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种罐头包装自动生产线，包括第一输送带、第二输送带以及提升机构，所述第二输送带水平设置于所述第一输送带的右上方；所述第一输送带的右端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第一让位槽，所述第二输送带的左端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第二让位槽，且多个所述第一让位槽以及多个所述第二让位槽之间一一对齐；所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件；所述环形轨道竖直设置于所述机架上，所述环形轨道的下端位于所述第一输送带的右下方，所述环形轨道的上端位于所述第二输送带的左上方；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，所述第一托臂自下而上地穿过所述第一让位槽，以将所述第一输送带右上端的包装箱转移至所述第一托臂上；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述包装箱得以沿着所述第二托臂滑动至所述第二输送带的左上端。

优选的，所述环形导轨包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述罐头包装自动生产线还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。其优点是：所述限位滑槽与限位滑块之间的限位配合作用下，以及所述驱动机构的驱动作用下，使得所述固定架得以沿顺时针方向做循环往复运动。

优选的，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。其优点是：当所述限位滑块为球形结构时，所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的阻力更小，既可以降低所述驱动机构的驱动力，又可以避免所述限位滑块卡死在所述限位滑槽内；同时，由于所述固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位块，因此，可以避免在滑动过程中使得所述固定架发生侧翻，得以提高所述固定架滑动的稳定性。

优选的，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连接于所述上半圆弧段的两端，两个所述竖直段的下端分别连接于所述下半圆弧段的两端；所述上半圆弧段以及所述下半月弧段之间沿上下方向对称设置。其优点是：这种所述限位滑槽的结构更加简单、紧凑，有利于降低整体的体积，并有利于降低对所述限位滑块的阻力更小。

优选的，所述第一托臂与所述第二托臂之间的夹角为45～90°；当所述限位滑块滑动至所述竖直段内时，所述第二托臂处于竖直状态。其优点是：有利于防止所述包装箱从所述第一托臂上滑落。

优选的，所述驱动机构包括第一固定轴、第二固定轴、第一带轮、第二带轮以及皮带；所述第一固定轴同轴且可转动地设置于两个所述上半圆弧段之间，所述第一带轮同轴设置于所述第一固定轴上；所述第二固定轴同轴且可转动地设置于两个下半圆弧段之间，所述第二带轮同轴设置于所述第二固定轴上；所述皮带套设于所述第一带轮以及所述第二带轮上，所述固定架设置于所述皮带的外环面上。其优点是：通过驱动所述第一固定轴或者所述第二固定轴顺时针转动，即可通过所述第一带轮或者所述第二带轮带动所述皮带顺时针转动，从而可以通过所述固定架拉动所述限位滑块沿所述限位滑槽顺时针循环滑动。这种驱动机构的结构更加简单，便于操控，且可以合理利用两个所述限位滑槽之间的空间，使得整体布局更加紧凑。

优选的，所述驱动机构还包括第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座以及减速电机，所述第一固定轴的两端均通过所述第一轴承以及所述第一轴承座安装于两个所述上半圆弧段的内环面上；所述第二固定轴的两端均通过所述第二轴承以及所述第二轴承座安装于两个所述下半圆弧段的内环面上；所述减速电机设置于所述机架上，且所述减速电机的输出轴与所述第一固定轴或者所述第二固定轴连接。其优点是：通过所述第一轴承以及所述第一轴承座得以实现对所述第一固定轴的可转动安装，通过所述第二轴承以及所述第二轴承座得以实现对所述第二固定轴的可转动安装；同时，通过控制所述减速电机的转动，即可自动驱动所述第一固定轴或者所述第二固定轴发生转动。

优选的，还包括铰链，所述铰链设置于所述固定架与所述皮带的外环面之间，且所述铰链的轴线与第一固定轴的轴线平行。其优点是：在所述铰链的作用下，当所述限位滑块滑动至所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段内时，所述固定架与所述皮带的外环面之间得以产生相对转动，既可以避免因所述固定架固接于所述皮带的外环面上而加剧对所述皮带的损坏，又可以使得所述限位滑块可以更加流畅地进出所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段。

优选的，所述固定架的前后两侧均设有第一限位挡板。其优点是：通过所述第一限位挡板得以有效地避免在提升所述包装箱的过程中使所述包装箱掉落。

优选的，所述第一输送带的前后两侧以及所述第二输送带的前后两侧均设有第二限位挡板。其优点是：通过所述第一限位挡板得以有效地避免所述第一输送带以及所述第二输送带上输送的所述包装箱发生掉落。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)该所述罐头包装自动生产线的布局巧妙，结构紧凑，占用空间小；可以通过所述第一输送带将自动贴标工位上的所述包装箱输送至所述第一输送带的右上端，然后通过所述提升机构将位于所述第一输送带右上端的所述包装箱提升至所述第二输送带的左上端，最后通过所述第二输送带将所述包装箱输送至码垛工位上。

(2)在所述第一让位槽的作用下，当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，所述第一托臂得以自下而上地穿过所述第一让位槽，从而将位于所述第一输送带右上端的所述包装箱托起，进而使得所述包装箱随所述第一托臂继续向上移动；当所述固定架向上滑动至所述环形轨道的上端，并继续向下滑动时，多个所述第二托臂得以逐渐向右下方倾斜，在重力作用下，所述包装箱得以沿着所述第二托臂逐渐向下滑动，并最终滑落至所述第二输送带的左上端。另外，在多个所述托料组件的作用下，得以循环往复的将位于所述第一输送带右上端的所述包装箱自动依次提升至所述第二输送带的左上端，大大提高了所述包装箱的输送效率。同时，在所述第二让位槽的作用下，得以避免所述第二输送带的左端与所述第一托臂以及所述第二托臂之间产生干涉。

附图说明

图1为本申请提供的一种罐头包装自动生产线的立体图。

图2为本申请提供的图1中罐头包装自动生产线的主视图，展示了包装箱的输送原理。

图3为本申请提供的图1中第一输送带的俯视图。

图4为本申请提供的图1中第二输送带的俯视图。

图5为本申请提供的图1中提升机构的放大图。

图6为本申请提供的图5中提升机构的爆炸图。

图7为本申请提供的图6中环形轨道的放大图。

图8为本申请提供的图6中托料组件的放大图。

图9为本申请提供的图8中I处的局部放大图。

图10为本申请提供的图5中部分结构的剖视图，展示了限位滑块以及限位滑槽之间的滑动配合。

图11为本申请提供的图10中局部结构的放大图。

图12为本申请提供的图6中驱动机构的放大图。

图13为本申请提供的图12中II处的局部放大图。

图14为本申请提供的图5中的剖视图，展示了驱动机构的原理。

图15为本申请提供的图14中局部结构的放大图。

图中：1、第一输送带；11、第一让位槽；2、第二输送带；21、第二让位槽；3、提升机构；31、机架；32、环形轨道；321、限位滑槽；3211、上半圆弧段；3212、下半圆弧段；3213、直段；33、托料组件；331、固定架；332、第一托臂；333、第二托臂；334、限位滑块；4、驱动机构；40、减速电机；41、第一固定轴；42、第二固定轴；43、第一带轮；44、第二带轮；45、皮带；46、第一轴承；47、第二轴承；48、第一轴承座；49、第二轴承座；5、铰链；100、第一限位挡板；200、第二限位挡板；300、包装箱。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-4，本申请的一个实施例提供一种罐头包装自动生产线，包括第一输送带1、第二输送带2以及提升机构3，第二输送带2水平设置于第一输送带1的右上方；第一输送带1的右端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第一让位槽11，第二输送带2的左端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第二让位槽21，且多个第一让位槽11以及多个第二让位槽21之间一一对齐；提升机构3包括机架31、环形轨道32以及多个托料组件33；环形轨道32竖直设置于机架31上，环形轨道32的下端位于第一输送带1的右下方，环形轨道32的上端位于第二输送带2的左上方；托料组件33包括固定架331、多个第一托臂332以及多个第二托臂333；固定架331沿顺时针方向可循环滑动地设置于环形轨道32内；多个第一托臂332的一端以及多个第二托臂333的一端均设置于固定架331上，且第一托臂332与第二托臂333之间形成L形结构；当固定架331从环形轨道32的下端向上滑动时，第一托臂332自下而上地穿过第一让位槽11，以将第一输送带1右上端的包装箱300转移至第一托臂332上；当固定架331从环形轨道32的上端向下滑动时，位于第一托臂332上的包装箱300得以沿着第二托臂333滑动至第二输送带2的左上端。

工作时，参照图2，可以通过第一输送带1对自动贴标工位上完成贴标的包装箱300进行输送；在第一让位槽11(如图3所示)的作用下，当固定架331从环形轨道32的下端向上滑动时，第一托臂332得以自下而上地穿过第一让位槽11，从而将位于第一输送带1右上端的包装箱300托起，进而使得包装箱300随第一托臂332继续向上移动；当固定架331向上滑动至环形轨道32的上端，并继续向下滑动时，多个第二托臂333得以逐渐向右下方倾斜，在重力作用下，包装箱300得以沿着第二托臂333逐渐向下滑动，并最终滑落至第二输送带2的左上端，以便通过第二输送带2将包装箱300输送至码垛工位上；同时，在多个托料组件33的作用下，得以循环往复的将位于第一输送带1右上端的包装箱300自动依次提升至第二输送带2的左上端，大大提高了包装箱300的输送效率。另外，在第二让位槽21(如图4所示)的作用下，得以避免第二输送带2的左端与第一托臂332以及第二托臂333之间产生干涉。

需要说明的是，为了避免因第二托臂333穿过第一让位槽11，将第一输送带1右上端的包装箱300拱起，可以采用以下方式克服：1、如图2所示，当位于右下方是第二托臂333随固定架331转动至第一输送带1右下方的过程中，可以通过增加第一输送带1与环形轨道32下端之间的高度，来避免第二托臂333穿过第一让位槽11；2、可以通过合理控制第一输送带1的输送速度以及输送的时间间隔，使得第二托臂333在包装箱300输送至第一输送带1的右上端之前穿过第一让位槽11。

参照图5-11，在本申请的一些实施例中，环形导轨包括一对环形结构的限位滑槽321，一对限位滑槽321前后对称地安装于机架31上；固定架331的前后两侧均设有限位滑块334，限位滑块334滑动连接于限位滑槽321内；罐头包装自动生产线还包括用于驱动限位滑块334在限位滑槽321内滑动的驱动机构4。在限位滑槽321与限位滑块334之间的限位配合作用下，以及驱动机构4的驱动作用下，使得固定架331得以沿顺时针方向做循环往复运动。

参照图8以及图11，在本申请的一些实施例中，限位滑块334优选为球形结构，且固定架331的前后两侧各设有至少两个限位滑块334。当限位滑块334为球形结构时，限位滑块334在限位滑槽321内滑动的阻力更小，既可以降低驱动机构4的驱动力，又可以避免限位滑块334卡死在限位滑槽321内；同时，由于固定架331的前后两侧各设有至少两个限位块，因此，可以避免在滑动过程中使得固定架331发生侧翻，得以提高固定架331滑动的稳定性。

参照图10，在本申请的一些实施例中，限位滑槽321包括上半圆弧段3211、下半圆弧段3212以及两个竖直段3213，两个竖直段3213的上端分别连接于上半圆弧段3211的两端，两个竖直段3213的下端分别连接于下半圆弧段3212的两端；上半圆弧段3211以及下半月弧段之间沿上下方向对称设置。这种限位滑槽321的结构更加简单、紧凑，有利于降低整体的体积，并有利于降低对限位滑块334的阻力更小。

参照图10，在本申请的一些实施例中，第一托臂332与第二托臂333之间的夹角为45～90°；当限位滑块334滑动至竖直段3213内时，第二托臂333处于竖直状态。当第一托臂332与第二托臂333之间的夹角为90°时，在限位滑块334滑动至竖直段3213内后，第二托臂333处于竖直状态，第一托臂332处于水平状态，此时，第一托臂332托起包装箱300后，包装箱300处于平放状态；同理，当第一托臂332与第二托臂333之间的夹角大于90°时，包装箱300处于向左下方倾斜的状态，易发生滑落；当第一托臂332与第二托臂333之间的夹角小于90°时，包装箱300处于向右下方倾斜的状态，不易发生滑落；但是，当第一托臂332与第二托臂333之间的夹角小于45°时，第一托臂332与第二托臂333之间可放置的包装箱300的体积太小，空间利用率低，性价比不高。因此，综合考虑，第一托臂332与第二托臂333之间的夹角优选为45～90°，从而有利于防止包装箱300从第一托臂332上滑落。

参照图7、图12以及图14，在本申请的一些实施例中，驱动机构4包括第一固定轴41、第二固定轴42、第一带轮43、第二带轮44以及皮带45；第一固定轴41同轴且可转动地设置于两个上半圆弧段3211之间，第一带轮43同轴设置于第一固定轴41上；第二固定轴42同轴且可转动地设置于两个下半圆弧段3212之间，第二带轮44同轴设置于第二固定轴42上；皮带45套设于第一带轮43以及第二带轮44上，固定架331设置于皮带45的外环面上。通过驱动第一固定轴41或者第二固定轴42顺时针转动，即可通过第一带轮43或者第二带轮44带动皮带45顺时针转动，从而可以通过固定架331拉动限位滑块334沿限位滑槽321顺时针循环滑动。这种驱动机构4的结构更加简单，便于操控，且可以合理利用两个限位滑槽321之间的空间，使得整体布局更加紧凑。

参照图6-7以及图12，在本申请的一些实施例中，驱动机构4还包括第一轴承46、第二轴承47、第一轴承座48、第二轴承座49以及减速电机40，第一固定轴41的两端均通过第一轴承46以及第一轴承座48安装于两个上半圆弧段3211的内环面上；第二固定轴42的两端均通过第二轴承47以及第二轴承座49安装于两个下半圆弧段3212的内环面上；减速电机40设置于机架31上，且减速电机40的输出轴与第一固定轴41或者第二固定轴42连接。通过第一轴承46以及第一轴承座48得以实现对第一固定轴41的可转动安装，通过第二轴承47以及第二轴承座49得以实现对第二固定轴42的可转动安装；同时，通过控制减速电机40的转动，即可自动驱动第一固定轴41或者第二固定轴42发生转动。

参照图5以及图13-15，在本申请的一些实施例中，还包括铰链5，铰链5设置于固定架331与皮带45的外环面之间，且铰链5的轴线与第一固定轴41的轴线平行。在铰链5的作用下，当限位滑块334滑动至上半圆弧段3211以及下半圆弧段3212内时，固定架331与皮带45的外环面之间得以产生相对转动(如图15所示)，既可以避免因固定架331固接于皮带45的外环面上而加剧对皮带45的损坏，又可以使得限位滑块334可以更加流畅地进出上半圆弧段3211以及下半圆弧段3212。

参照图8，在本申请的一些实施例中，固定架331的前后两侧均设有第一限位挡板100。通过第一限位挡板100得以有效地避免在提升包装箱300的过程中使包装箱300掉落。

参照图1，在本申请的一些实施例中，第一输送带1的前后两侧以及第二输送带2的前后两侧均设有第二限位挡板200。通过第一限位挡板100得以有效地避免第一输送带1以及第二输送带2上输送的包装箱300发生掉落。

综上所述，该罐头包装自动生产线的布局巧妙，结构紧凑，占用空间小；可以通过第一输送带1将自动贴标工位上的包装箱300输送至第一输送带1的右上端，并可以通过提升机构3循环往复地将位于第一输送带1右上端的包装箱300依次、高效地提升至第二输送带2的左上端，以便通过第二输送带2将包装箱300输送至码垛工位上。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种罐头包装自动生产线，包括第一输送带、第二输送带以及提升机构；其特征在于，所述第二输送带水平设置于所述第一输送带的右上方，所述第一输送带的右端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第一让位槽，所述第二输送带的左端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第二让位槽，且多个所述第一让位槽以及多个所述第二让位槽之间一一对齐；

所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件；所述环形轨道竖直设置于所述机架上，所述环形轨道的下端位于所述第一输送带的右下方，所述环形轨道的上端位于所述第二输送带的左上方；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，所述第一托臂自下而上地穿过所述第一让位槽，以将所述第一输送带右上端的包装箱转移至所述第一托臂上；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述包装箱得以沿着所述第二托臂滑动至所述第二输送带的左上端。

2.如权利要求1所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述环形轨道包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述罐头包装自动生产线还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。

4.如权利要求2所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连接于所述上半圆弧段的两端，两个所述竖直段的下端分别连接于所述下半圆弧段的两端；所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段之间沿上下方向对称设置。

5.如权利要求4所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述第一托臂与所述第二托臂之间的夹角为45～90°；当所述限位滑块滑动至所述竖直段内时，所述第二托臂处于竖直状态。

6.如权利要求4所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述驱动机构包括第一固定轴、第二固定轴、第一带轮、第二带轮以及皮带；所述第一固定轴同轴且可转动地设置于两个所述上半圆弧段之间，所述第一带轮同轴设置于所述第一固定轴上；所述第二固定轴同轴且可转动地设置于两个下半圆弧段之间，所述第二带轮同轴设置于所述第二固定轴上；所述皮带套设于所述第一带轮以及所述第二带轮上，所述固定架设置于所述皮带的外环面上。

7.如权利要求6所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述驱动机构还包括第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座以及减速电机，所述第一固定轴的两端均通过所述第一轴承以及所述第一轴承座安装于两个所述上半圆弧段的内环面上；所述第二固定轴的两端均通过所述第二轴承以及所述第二轴承座安装于两个所述下半圆弧段的内环面上；所述减速电机设置于所述机架上，且所述减速电机的输出轴与所述第一固定轴或者所述第二固定轴连接。

8.如权利要求6所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，还包括铰链，所述铰链设置于所述固定架与所述皮带的外环面之间，且所述铰链的轴线与第一固定轴的轴线平行。

9.如权利要求1所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述固定架的前后两侧均设有第一限位挡板。

10.如权利要求1所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述第一输送带的前后两侧以及所述第二输送带的前后两侧均设有第二限位挡板。

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