CN113443403B - 一种接物架和传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种接物架和传输设备，该接物架包括：机架，所述机架具有对接端；防夹滚筒，所述防夹滚筒安装在所述机架的对接端，所述防夹滚筒相对于所述机架具有初始位置和防夹位置，所述防夹位置与初始位置之间具有一偏移；其中，所述防夹滚筒可在外力作用下由初始位置移动至防夹位置，和在复位力作用下由所述防夹位置恢复至所述初始位置，以使所述防夹滚筒与所述对接端的第一边缘之间的距离可调节，所述第一边缘所在直线与所述防夹滚筒的轴线平行。利用本发明提供的接物架，可以实现防止夹住物品的效果。

Description

一种接物架和传输设备

技术领域

本发明涉及物流设备领域，特别涉及一种接物架和传输设备。

背景技术

在物流传输过程中，接物架可以与传输线(例如传输设备)配合使用，实现对传输物品的转移，防止传输物品的堆积。例如，在机场、火车站、地铁站中，安检机的进出口处安装有接物架，防止旅客包裹的堆积。

然而，由于接物架与传输线的连接处存在一定间隙，物品移动至该连接处时，容易被卡住，进而容易发生物品损坏的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种传输设备和用于传输设备的接物架，通过设置位置可调节的防夹滚筒，能够防止损坏传送的物品。

本发明的一个实施例提供一种接物架，包括：

机架，所述机架具有对接端；

防夹滚筒，所述防夹滚筒安装在所述机架的对接端，所述防夹滚筒相对于所述机架具有初始位置和防夹位置，所述防夹位置与所述初始位置之间具有一偏移；

其中，所述防夹滚筒可在外力作用下由初始位置移动至防夹位置，和在复位力作用下由所述防夹位置恢复至所述初始位置，以使所述防夹滚筒与所述对接端的第一边缘之间的距离可调节，所述第一边缘所在直线与所述防夹滚筒的轴线平行。

在一个实施例中，所述防夹滚筒通过复位机构装设于所述对接端，所述复位机构引导所述防夹滚筒由所述防夹位置恢复至所述初始位置。

在一个实施例中，所述初始位置和所述防夹位置之间在水平方向和竖直方向上均具有一间距，

所述复位机构为连接于所述初始位置和所述防夹位置之间的引导面，所述初始位置在竖直方向上低于所述防夹位置。

在一个实施例中，所述复位机构包括固定在所述机架的侧壁上的第一斜面支架；

所述初始位置与所述第一斜面支架在竖直方向上的低点对应，所述防夹位置与所述第一斜面支架的除所述低点以外的任意一点对应；

所述防夹滚筒在重力作用下，由所述第一斜面支架上的防夹位置恢复至所述初始位置。

在一个实施例中，所述复位机构还包括固定在所述机架的侧壁上的第二斜面支架，所述第一斜面支架的低点与所述第二斜面支架的低点相接，

所述初始位置与所述第一斜面支架和所述第二斜面支架的连接点对应，所述防夹位置与所述第一斜面支架的除所述连接点以外的任意一点对应，或者，所述防夹位置与所述第二斜面支架的除所述连接点以外的任意一点对应；

所述防夹滚筒在重力作用下，由所述第一斜面支架或第二斜面支架上的防夹位置恢复至所述初始位置。

在一个实施例中，所述复位机构包括一端固定在所述机架的侧壁上的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端用于连接所述防夹滚筒；

所述防夹滚筒由所述初始位置移动至防夹位置时，所述复位弹簧产生弹性形变，所述防夹滚筒在所述复位弹簧的弹力作用下，由所述防夹位置恢复至所述初始位置。

在一个实施例中，所述接物架进一步包括限位机构，所述限位机构一端与所述防夹滚筒的端部连接，另一端与所述复位机构连接，以将所述防夹滚筒的端部限定于所述复位机构上。

在一个实施例中，所述限位机构包括连接绳和固定于所述连接绳的端部的配重块，所述连接绳与所述防夹滚筒的端部连接；

所述复位机构进一步开设供所述连接绳穿设的通孔，所述通孔的直径小于所述配重块的直径，以限制所述配重块自所述复位机构的下方通过所述通孔；

所述通孔的位置与所述复位机构上所述防夹滚筒的所述初始位置对应。

在一个实施例中，所述接物架进一步包括多个固定滚筒，所述多个固定滚筒的两端分别固定于所述机架的侧壁，多个固定滚筒与所述防夹滚筒的轴线平行设置。

在一个实施例中，所述固定滚筒包括：滚筒面和自所述滚筒面内支撑所述滚筒面的支撑轴，所述支撑轴的两端分别固定于所述机架的侧壁；

所述机架的侧壁具有用于接纳所述支撑轴的端部的定位槽；

所述支撑轴的长度大于所述滚筒面的长度；

所述固定滚筒具有安装姿态和装配姿态，

在所述安装姿态，所述支撑轴的一端接纳于对应的定位槽中、且所述支撑轴的另一端收纳于所述滚筒面的端部；

在所述装配姿态，所述支撑轴的两端分别突出于所述滚筒面的端部、以接纳于对应的定位槽中。

本发明的另一实施例还提供了一种传输设备，包括如上所述的接物架和传输装置，所述接物架通过机架的对接端与所述传输装置连接。

由以上技术方案可知，在本实施例中，针对接物架通过对接端与传输设备的传输装置(例如传动带)连接，在连接处容易卡住物品的现象，本实施例将防夹滚筒安装在机架的对接端，也即防夹滚筒设置于接物架与传输装置的端口相接的边缘附近，该防夹滚筒的位置不是固定的，其通过与对接端的第一边缘(该第一边缘所在直线与防夹滚筒的轴线平行)之间的距离可调节，即防夹滚筒与传输装置的端口之间的距离可调节，实现防止夹住物品的功能。例如，当物品移动至对接端与传输装置的出口之间时，可通过外力(例如物品由于移动直接施加在防夹滚筒上的推力、或者通过推动或拖动物品产生施加在防夹滚筒上的推力、或者直接作用在防夹滚筒上的外力等)使得防夹滚筒的位置移动，从而使得防夹滚筒与对接端的第一边缘之间的间隔增大，即防夹滚筒与传输装置的出口之间的距离增大，从而避免物品在传输过程中被卡住，或者及时松开卡住的物品。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明的用于传输设备的接物架的第一实施例的结构示意图。

图2是本发明的用于传输设备的接物架的第一实施例的局部示意图。

图3是本发明的用于传输设备的接物架中的防夹滚筒的位置示意图。

图4是本发明的用于传输设备的接物架的第二实施例的结构示意图。

图5是本发明的用于传输设备的接物架的第三实施例的结构示意图。

图6是本发明的用于传输设备的接物架的第四实施例的结构示意图。

图7是本发明的用于传输设备的接物架的第五实施例的结构示意图。

图8是本发明的用于传输设备的接物架中的第六实施例中固定滚筒的剖视图。

图9是本发明的用于传输设备的接物架中的固定滚筒的结构示意图。

图10是本发明的用于传输设备的接物架的机架的结构示意图。

图11是本发明的用于传输设备的接物架中的固定滚筒的安装姿态的示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1是本发明的用于传输设备的接物架的第一实施例的结构示意图。图3是本发明的用于传输设备的接物架中的防夹滚筒的位置示意图。如图1和图3所示，本发明提供一种用于传输设备的接物架1，接物架1可以通过对接端11与传输设备的传输装置的端口(包括出口或入口)连接，具体可以根据安装需求确定接物架1与传输装置的出口或者入口连接。以下主要以接物架1与传输装置的出口连接为例，对本申请实施例进行示例性说明。

该接物架1包括：

机架10，具有对接端11，其可以通过对接端11与传输装置的出口相接，即对接端11用于表示机架10与传输装置相邻的端部；

防夹滚筒30，该防夹滚筒30安装于机架10的对接端11。防夹滚筒30的安装位置可使得防夹滚筒30的外缘(即其面向机架10外部的一条侧边)与对接端11的第一边缘对准、或者位于第一边缘以内，该第一边缘所在直线与防夹滚筒(30)的轴线平行，例如对接端11朝向传输装置的端口的外缘可以定义为第一边缘。通常情况下，防夹滚筒30的外缘位于第一边缘以内，即位于机架10所在的范围以内。

其中，防夹滚筒30位置可移动地安装于机架10的对接端11。具体地，防夹滚筒30相对机架10具有初始位置A和防夹位置B1或B2，防夹滚筒30可在外力作用下由初始位置A移动至任一防夹位置，并且能够在复位力作用下由防夹位置恢复至初始位置A。防夹位置可以是与初始位置(A)之间具有一偏移的任意位置。

初始位置A为防夹滚筒30在机架10上的装设位置，防夹滚筒30的轴线与第一边缘平行。当防夹滚筒30位于初始位置时，防夹滚筒30在对接端11与传输装置的出口形成对接，而当防夹滚筒30在外力作用下移动至任一防夹位置B1或B2时，防夹滚筒30偏离初始位置A，进而与对接端11的第一边缘之间的距离改变，从而实现调节防夹滚筒30与传输装置之间的距离。例如当物品从传输装置的出口传输至接物架上时，防夹滚筒30的位置移动，使得防夹滚筒30的外缘与对接端11的第一边缘之间的间隔增大，即增大防夹滚筒30与传输装置的出口之间的距离，防止物品被卡住。

其中，如图3所示，防夹位置B1示例为在朝向接物架以内的方向上与初始位置A之间具有一偏移的位置，自初始位置A朝向防夹位置B1的移动可使得防夹滚筒30与对接端11的第一边缘之间的间距增大，而防夹位置B2示例为在朝向接物架以外的方向上与初始位置A具有一偏移的位置，自初始位置A朝向防夹位置B2的移动可使得防夹滚筒30与对接端11的第一边缘之间的间距减小。防夹位置B1或B2与初始位置A之间的间距可以为水平方向和/或垂直方向上的间距，提供防夹位置的作用在于使得防夹滚筒30与对接端11的第一边缘形成间隔可变化的空间。

接物架1通过对接端11的第一边缘与传输装置的出口对接，第一边缘可设定为与传输装置的出口贴合或者具有一间距。虽然接物架1通过对接端11形成与传输装置的对接，但是在接物架1与传输装置(例如传动带)的连接处依然会发生卡住物品的情况，因此，本实施例将防夹滚筒30设置于接物架与传输装置的端口相接的对接端11。其中，防夹滚筒30的位置不是固定的，其通过与对接端11的第一边缘之间的距离可调节而实现防止夹住物品的功能。例如，当物品移动至对接端11与传输设备的出口之间时，可通过外力(例如物品由于移动直接施加在防夹滚筒30上的推力、或者通过推动或拖动物品产生施加在防夹滚筒30上的推力、或者直接作用在防夹滚筒30上的外力等)使得防夹滚筒30的位置移动，从而使得防夹滚筒30与对接端11的第一边缘之间的间隔增大，即防夹滚筒30与传输装置的出口之间的距离增大，从而避免物品在传输过程中被卡住，或者及时松开卡住的物品。在一种情况下，还可以通过外力增大防夹滚筒30与相邻的接物架内部的其他部件之间的距离，达到松开卡住的物品的效果。

进一步地，防夹滚筒30可在复位力的作用下恢复至初始位置A，以使得防夹滚筒30能够在外力作用消失时及时恢复至与传输装置的端口对接的位置，以防止由于防夹滚筒30与对接端11的第一边缘的距离过大，而造成物品卡在接物架1与传输装置(例如传动带)的连接处或者物品陷入接物架端部的情况。

在一个优选实施例中，接物架还进一步包括：

多个固定滚筒20，多个固定滚筒20平行间隔地固定至机架10，固定滚筒20的顶部边缘拼合形成接收平面，固定滚筒20与防夹滚筒30的轴线平行设置。其中，固定滚筒20和防夹滚筒30的轴向方向垂直于传输装置的传送方向。其中，该传送方向可为水平方向上与固定滚筒20和防夹滚筒30的轴向方向相垂直的双方向。

即，防夹位置B1或B2与初始位置A之间的间距可以为传送方向上和/或垂直方向上的间距。具体地，在传送方向上，防夹滚筒30的调节方向可为双方向，以实现使得防夹滚筒30与传输装置之间的距离增大或减小的目的。或者，防夹滚筒30的调节方向可为沿着重力方向上双方向，以实现防夹滚筒30与传输装置所在的平面相互错开的目的。例如，防夹滚筒30可被垂直提起至高于传输装置所在的平面、或者垂直按压至低于传输装置所在的平面。或者，防夹滚筒30的调节方向可为沿着传送方向和重力方向相组合的双方向，例如，传送方向和重力方向之间的斜向方向，以在较小的空间内实现更大的调节距离。

机架10的底部可进一步设置用于支撑机架10的脚架13和用于快速移动的滚轮14。本实施例的接物架可通过接收平面直接与传输装置实现相接，而无需另外的连接结构，具有高度的普适性，能够适用于多种不同类型的传输设备。优选地，脚架13可进一步具有高度调节结构，以将接物架1的接收平面调节至与传输设装置的端口平齐的高度。

在一个优选实施例中，如图2所示，防夹滚筒30的两端分别通过复位机构40装设于对接端11，复位机构40引导防夹滚筒30由防夹位置B1或B2恢复至初始位置A。

具体地，初始位置A和防夹位置之间在水平方向和竖直方向上均具有一间距，复位机构40为连接于初始位置A和防夹位置之间的引导面，且初始位置A在竖直方向上低于防夹位置。

在本实施例中，初始位置A的高度低于防夹位置B1或B2的高度，复位机构40连接于初始位置A和防夹位置B1或B2之间，则当防夹滚筒30的端部移动至任一防夹位置时，当外力撤销时，防夹滚筒30可在重力的作用下恢复至初始位置A，由此，则只需要设置复位机构40的高度差即可实现防夹滚筒30的复位，且复位机构40只需要在初始位置A在底部实现对防夹滚筒30的端部的支撑即可实现将防夹滚筒30放置在初始位置A的目的，而无需将防夹滚筒30固定在初始位置A。

复位机构40为连接于初始位置A和防夹位置之间的引导面，该引导面可以是直接连接在初始位置A和防夹位置之间具有一定倾斜角度的平面，也可以是具有一段或多段的弧面等。

如图4所示，在一个实施例中，复位机构40包括固定在机架10的侧壁上的第一斜面支架412，其中，初始位置A与第一斜面支架412在竖直方向上的低点对应，防夹位置B1与第一斜面支架412的除低点以外的任意一点对应；防夹滚筒30在重力作用下，由第一斜面支架412上的防夹位置B1恢复至初始位置A。

可选地，该复位机构40可进一步包括设置于第一斜面支架412的低点的第一限位414，其用于将防夹滚筒30的端部支撑于第一斜面支架412的低点(初始位置A)。由此，第一限位414将防夹滚筒30的端部限定为其与第一斜面支架412形成的凹槽内。进一步地，复位机构40可进一步包括设置于第一斜面支架412的最高点的第二限位415，其用于将防夹滚筒30的移动范围限定在复位机构40的范围以内，使其可以在第一斜面支架412的范围内移动。其中，第一限位414、第二限位415可实现为挡板、限位块、卡钩等结构，其固定于第一斜面支架412的对应的端部，以在防夹滚筒30的移动方向上形成对防夹滚筒30的阻碍。

如图5所示，在一个实施例中，复位机构40包括固定在机架10的侧壁上的第一斜面支架412和第二斜面支架413，第一斜面支架412的低点与第二斜面支架413的低点相接，初始位置A与第一斜面支架412和第二斜面支架413的连接点对应，防夹位置B1与第一斜面支架412的除连接点以外的任意一点对应，或者，防夹位置B2与第二斜面支架413的除连接点以外的任意一点对应；防夹滚筒30在重力作用下，由第一斜面支架412或第二斜面支架413上的防夹位置恢复至初始位置A。

当防夹滚筒30位于初始位置A时，其两侧分别由第一斜面支架412和第二斜面支架413限位，因此无需设定将防夹滚筒30限位于初始位置A的限位结构。进一步地，第一斜面支架412和第二斜面支架413的最高点进一步包括第三限位416，其用于将防夹滚筒30的移动范围限定在复位机构40的范围以内，使其可以在第一斜面支架412或者第二斜面支架413的范围内移动。第三限位416可实现为挡板、限位块、卡钩等结构，其固定于第一斜面支架412和第二斜面支架413的对应的端部，以在防夹滚筒30的移动方向上形成对防夹滚筒30的阻碍。

示例性地，如图5所示，当物品移动至接物架1的对接端11和传输装置的出口之间，物品可以带动防夹滚筒30向远离传输装置的出口的方向移动，如果此时仍不可避免地出现物品被卡在防夹滚筒30和传输装置的出口之间，此时，可以再次向防夹滚筒30施加外力，使得防夹滚筒30在外力作用移动至靠近传输装置的出口的防夹位置B2，在减小防夹滚筒30与传输装置的出口的距离同时带动物品后退，实现被卡物品的取出，同样达到物品防夹效果。然后，防夹滚筒30可在重力作用下恢复至初始位置A。

并且，如图5所示的支持防夹滚筒30双向移动的复位机构40，在实际应用过程中，可以无需考虑复位机构40的安装方向，使用更加便捷。

如图6所示，在一个实施例中，复位机构40包括一端固定在机架10的侧壁上的复位弹簧42，复位弹簧42的另一端用于连接防夹滚筒30(例如连接防夹滚筒30的端部)；防夹滚筒30由初始位置A移动至防夹位置B1或B2时，复位弹簧42产生弹性形变，防夹滚筒30在复位弹簧的弹力作用下，由防夹位置B1或B2恢复至初始位置A。

在如图6所示的实施例中，防夹位置B1定义为在朝向接物架以内的方向上与初始位置A之间具有一偏移的位置，自初始位置A朝向防夹位置B1的移动可使得防夹滚筒30与对接端11的第一边缘之间的间距增大，而防夹位置B2定义为在朝向接物架以外的方向上与初始位置A具有一偏移的位置，自初始位置A朝向防夹位置B2的移动可使得防夹滚筒30与对接端11的第一边缘之间的间距减小。其中，防夹位置B2可位于接物架的范围以内或者以外。进一步地，防夹位置B1和B2表示的是在水平方向(传送方向)上具有偏移的情况，本实施例还可包括仅在垂直方向上具有偏移的情况，即，防夹滚筒30被垂直提起或者按下，以使复位弹簧产生弹性形变的情况。但是，由于本实施例中复位机构40实现为复位弹簧42，复位弹簧的变形方向并不固定，因此在本实施例中，防夹位置可为与初始位置A在任意方向上形成偏移的一个位置，其作用在于改变防夹滚筒30与对接端的第一边缘之间的位置。在一个优选实施例中，当防夹滚筒30处于初始位置A时，复位弹簧42对应于弹簧弹力为0的原始长度状态，而当防夹滚筒30处于防夹位置B1时，复位弹簧42被压缩，防夹滚筒30与对接端11的第一边缘之间的间距增大。而当防夹滚筒30处于防夹位置B2时，复位弹簧42被拉伸，防夹滚筒30与相邻的固定滚筒之间的间距增大。

示例性地，当物品移动至接物架1的对接端11和传输装置的出口之间，物品可以带动防夹滚筒30向远离传输装置的出口的方向移动，例如使得防夹滚筒30移动至如图6中所示的防夹位置B1，物品向前移动过程中传输装置的出口与防夹滚筒30之间的间隔变大，从而避免了物品被卡在接物架1的对接端11和传输装置的出口之间；或者，示例性地，当物品移动至接物架1的对接端11和传输装置的出口之间，防夹滚筒30在接触到物品时，可以在外力作用下朝向接物架1以外的方向上(例如图6中所示的倾斜向上的方向)移动，从而调整防夹滚筒30与传输装置的出口之间的间隔，达到在物品向前移动过程中防止物品被卡住的目的。然后，防夹滚筒30在弹簧弹力作用下恢复至初始位置A。

优选地，如图2和图7所示，进一步地，接物架还包括限位机构50，限位机构50一端与防夹滚筒30的端部连接，另一端与复位机构40连接，以将防夹滚筒30的端部限位于复位机构40。

具体地，图7所示的实施例中，限位机构50实现为连接绳的结构，连接绳51的一端与复位机构40固定连接，另一端与防夹滚筒30的端部连接，以防止防夹滚筒30脱离复位机构40。可选地，限位机构50也可实现为设置于复位机构40的初始位置A的限位部的结构。

如图7所示，限位机构50包括连接绳51和连接在连接绳51端部的配重52，其中，连接绳51可沿径向方向穿设于防夹滚筒30的端部，并且两端分别穿设设置于复位机构40的通孔43，通孔43的直径小于配重块52的直径，此处提到的直径包括平行纸面方向的直径或者垂直于纸面方向的直径，配重52将连接绳51的两端连接在一起，并挂设于复位机构40的下方。通孔43对于配重52具有限位作用，使其不能穿过。因此，防夹滚筒30可在外力的作用下沿复位机构40移动，并且在配重52的作用下复位至其装配位置，而由于配重52无法穿过通孔43，导致防夹滚筒30不会脱离复位机构40。通孔43的位置可以与复位机构40上防夹滚筒30的初始位置A对应。其中，通孔43可以配置为各方向尺寸相同或者不相同的圆孔，例如可以为长形腰孔、矩形孔、方孔等结构。通孔43只要在任一方向上具有小于配重52的直径尺寸的孔径即可实现对配重的限位作用。

图8是本发明的用于传输设备的接物架的第六实施例的局部示意图。图9是图8中的固定滚筒的局部示意图。结合图1、图8和图9所示，本发明的一个实施例提供了一种用于传输设备的接物架1，接物架1可以与传输设备的传输装置的端口连接，该接物架1包括：

机架10，具有对接端11，机架10可以通过对接端11与传输装置的端口(包括出口或入口)连接；

多个固定滚筒20，多个固定滚筒20可以平行间隔地固定至机架10，且形成接收平面，固定滚筒20的轴向方向垂直于传输设备的传送方向；

防夹滚筒30，防夹滚筒30与固定滚筒20平行，且设置于对接端11；

其中，防夹滚筒30位置可移动地安装于机架10的对接端11。具体地，防夹滚筒30相对机架10具有初始位置A和防夹位置B1或B2，防夹滚筒30可在外力作用下由初始位置A移动至任一防夹位置，并且能够在复位力作用下由防夹位置恢复至初始位置A，以使防夹滚筒30与对接端11的第一边缘之间的距离可调节，该第一边缘所在直线与防夹滚筒30的轴线平行。

其中，固定滚筒20包括：滚筒面21和自滚筒面21内支撑滚筒面21的支撑轴22，支撑轴22的两端分别固定于机架10的侧壁；

支撑轴22的两端形成为直径减小的扁柱221，机架10的侧壁具有用于接收扁柱221的定位槽，定位槽与扁柱221的切面相接，支撑轴22不具有相对于定位槽转动的自由度。

扁柱221具有一对平行的切面，其通过在支撑轴22的端部切削形成，由于切面的存在，当扁柱221与对应的定位槽配合时，由于对切面的限位而使得支撑轴22不能相对于定位槽转动，以避免转动时发生的摩擦响动，提供较好的用户体验。

在一个实施例中，支撑轴22通过封闭滚筒面21的端面的端盖23支撑滚筒面21。其中，通过设置端盖23与支撑轴22的配合方式，滚筒面21可设置为相对于支撑轴22具有或者不具有转动的自由度。通常情况下，滚筒面21具有相对于支撑轴22转动的自由度，以便捷实现对其上的物品的传送。

具体地，如图8和图10所示，机架10包括：

一对机架侧壁，机架侧壁沿传送方向延伸，一对机架侧壁之间装设固定滚筒20和防夹滚筒30，机架侧壁的一个端部为对接端11，一个或两个机架侧壁上具有一个定位槽；

一对夹板12，一对夹板12固定于机架侧壁的内表面，且沿传送方向延伸，一对夹板12沿垂直方向(重力方向)间隔设置，以在其之间形成定位槽，一对夹板12的边缘分别抵接扁柱221的两个相对的切面。

优选地，如图8所示，机架侧壁内形成可用于容纳支撑轴22的端部的中空腔体。该中空腔体的厚度至少大于扁柱221的长度，以将全部扁柱221容纳在其中。其中，该定位槽可通过一对夹板12形成于一个机架侧壁，或者一对机架侧壁均通过一对夹板12而形成一个定位槽，以对称地限定固定滚筒的位置，从而实现对固定滚筒更稳定地支撑。

在本发明的一个优选实施例中，结合图11所示，支撑轴22相对于滚筒面21具有沿轴向方向移动的自由度，以使得支撑轴22在轴向上具有相对于滚筒面21的伸缩性。支撑轴22在滚筒面21内的柱形腔体内能够移动，以实现固定滚筒的快速安装，例如便捷地按压式安装。

具体地，防夹滚筒30具有安装姿态和装配姿态，

在如图11所示的安装姿态，通过倾斜固定滚筒20而将支撑轴22的一端插入对应的定位槽中，此时，固定滚筒20与接收平面形成夹角，外力按压固定滚筒20，使得支撑轴22另一端的端部受外力作用向下移动，直至支撑轴22一端的扁柱221接纳于定位槽、且该扁柱221的底端抵靠定位槽(例如，夹板12)，支撑轴22的另一端收纳于滚筒面21的端部，此时，固定滚筒20的一端插入于机架10的一个机架侧壁中，而另一端没有突出于滚筒面21端面的结构，可形成与另一个机架侧壁平齐的状态，此时，可朝向接收平面推动固定滚筒20，直至固定滚筒20位于接收平面内，即可松开对固定滚筒20的按压，即不再对支撑轴22施加外力。

固定滚筒20的装配姿态如图1所示，在装配姿态，支撑轴22的两端的扁柱221分别突出于滚筒面21、以接纳于定位槽，固定滚筒20位于接收平面内。

其中，固定滚筒20可进一步包括用于支撑轴22的复位机构，以使外力撤销后，支撑轴22能够自一端收纳于滚筒面21端部的姿态恢复至两端均突出于滚筒面21的两端面的姿态。例如，复位机构可以选择为设置于滚筒面21内的柱形腔体内的复位弹簧，复位弹簧的压缩方向为支撑轴22的轴向方向，当支撑轴22在外力作用下压缩至一端、收纳于滚筒面21内的姿态时，复位弹簧被压缩，而当外力撤销时，支撑轴22在复位弹簧的作用下恢复至两端均突出于滚筒面21的两端面的姿态。

采用本实施例的固定滚筒的结构，可无需为固定滚筒设置安装结构，例如需要在定位槽内开设用于装入固定滚筒的开槽等，并由此省略了用于在固定滚筒安装后对其进行限位的固定结构，不仅能够实现固定滚筒的快速安装，而且精简了机架的结构和重量。

具体地，滚筒面21的长度等于或者略小于接收平面的宽度(即与固定滚筒轴向平行方向上的长度)，支撑轴22的长度大于接收平面的宽度，也即支撑轴22的长度大于滚筒面21的宽度，为了防止安装姿态下支撑轴22过多地推入滚筒面21内，此时的支撑轴22的长度与一个扁柱221的长度之差等于或者略小于接收平面的宽度，则在外力按压支撑轴22时，扁柱221的底部抵靠定位槽，而使支撑轴22不能再进一步地推进至定位槽以及滚筒面21内，而支撑轴22的另一端恰好与滚筒面21的另一个端面平齐，既可以满足安装的需要，又不会由于支撑轴22被过多的推入而造成无法复位或者支撑轴22脱离端盖23的限位等问题。

由以上技术方案可知，在本实施例中，将防夹滚筒设置于接收平面与传输设备的出口相接的位置，接收平面主要由多个固定滚筒形成，防夹滚筒的位置不是固定的，其通过与传输设备的出口之间的距离可调节而实现防止夹住物品的功能。具体地，防夹滚筒不是直接固定至机架的，而是通过复位机构固定至机架，且相对于复位机构具有移动自由度，以实现与传输设备的出口距离可调整的目的。当物品被夹在机架与传输设备的出口之间时，可通过外力(例如物品由于移动直接施加在防夹滚筒上的推力、或者通过推动或拖动物品产生施加在防夹滚筒上的推力、或者直接作用在防夹滚筒上的外力等)使得防夹滚筒的位置移动，以增大防夹滚筒与传输设备之间的距离，从而避免物品在传输过程中被卡住，或者及时松开卡住的物品。

进一步地，通过将固定滚筒设置为支撑轴具有沿轴向方向相对于滚筒面移动的自由度，使得固定滚筒通过在安装姿态和装配姿态之间的切换而实现快速的安装。

本实施例的接物架可通过接收平面直接与传输装置实现相接，而无需另外的连接结构，具有高度的普适性，能够适用于多种不同类型的传输设备。

在本发明的另一实施例中还提供了一种传输设备，包括传输设备主体、传输装置和接物架，其中：

传输设备主体，传输设备主体具有沿传送方向分别设置于传输设备主体的两端的入口和出口；传输装置，安装在传输设备主体上；接物架，接物架可以通过机架对接端与传输装置连接，该接物架可以采用本申请实施例提供的任意接物架结构实现。

其中，传输设备主体可以选择为多种不同的类型，例如通道式传输设备、辊道式传输设备、皮带式传输设备等。关于传输设备主体的实现可以参考现有主体结构，本申请实施例不作具体限定。

应当注意，在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种接物架，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)具有对接端(11)；

防夹滚筒(30)，所述防夹滚筒(30)安装在所述机架(10)的对接端(11)，所述防夹滚筒(30)相对于所述机架(10)具有初始位置(A)和防夹位置，所述防夹位置与所述初始位置(A)之间具有一偏移；

其中，所述防夹滚筒(30)可在外力作用下由所述初始位置(A)移动至所述防夹位置，和在复位力作用下由所述防夹位置恢复至所述初始位置(A)，以使所述防夹滚筒(30)与所述对接端(11)的第一边缘之间的距离可调节，所述第一边缘所在直线与所述防夹滚筒(30)的轴线平行；

所述防夹滚筒(30)通过复位机构(40)装设于所述对接端(11)，所述复位机构(40)引导所述防夹滚筒(30)由所述防夹位置恢复至所述初始位置(A)；

所述复位机构(40)包括固定在所述机架(10)的侧壁上的第一斜面支架(412)；

所述初始位置(A)与所述第一斜面支架(412)在竖直方向上的低点对应，所述防夹位置与所述第一斜面支架(412)的除所述低点以外的任意一点对应；

所述防夹滚筒(30)在重力作用下，由所述第一斜面支架(412)上的防夹位置恢复至所述初始位置(A)；

限位机构(50)包括连接绳(51)和固定于所述连接绳(51)的端部的配重块(52)，所述连接绳(51)与所述防夹滚筒(30)的端部连接。

2.根据权利要求1所述的接物架，其特征在于，所述初始位置(A)和所述防夹位置之间在水平方向和竖直方向上均具有一间距，

所述复位机构(40)为连接于所述初始位置(A)和所述防夹位置之间的引导面，所述初始位置(A)在竖直方向上低于所述防夹位置。

3.根据权利要求1所述的接物架，其特征在于，所述复位机构(40)还包括固定在所述机架(10)的侧壁上的第二斜面支架(413)，所述第一斜面支架(412)的低点与所述第二斜面支架(413)的低点相接，

所述初始位置(A)与所述第一斜面支架(412)和所述第二斜面支架(413)的连接点对应，

所述防夹位置与所述第一斜面支架(412)的除所述连接点以外的任意一点对应，或者，所述防夹位置与所述第二斜面支架(413)的除所述连接点以外的任意一点对应；

所述防夹滚筒(30)在重力作用下，由所述第一斜面支架(412)或第二斜面支架(413)上的防夹位置恢复至所述初始位置(A)。

4.根据权利要求1所述的接物架，其特征在于，所述复位机构(40)包括一端固定在所述机架(10)的侧壁上的复位弹簧(42)，所述复位弹簧(42)的另一端用于连接所述防夹滚筒(30)；

所述防夹滚筒(30)由所述初始位置(A)移动至防夹位置时，所述复位弹簧(42)产生弹性形变，所述防夹滚筒(30)在所述复位弹簧的弹力作用下，由所述防夹位置恢复至所述初始位置(A)。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的接物架，其特征在于，进一步包括限位机构(50)，所述限位机构(50)一端与所述防夹滚筒(30)的端部连接，另一端与所述复位机构(40)连接，以将所述防夹滚筒(30)的端部限定于所述复位机构(40)上。

6.根据权利要求5所述的接物架，其特征在于，

所述复位机构(40)进一步开设供所述连接绳(51)穿设的通孔(43)，所述通孔(43)的直径小于所述配重块(52)的直径，以限制所述配重块(52)自所述复位机构(40)的下方通过所述通孔(43)；

所述通孔(43)的位置与所述复位机构(40)上所述防夹滚筒(30)的所述初始位置(A)对应。

7.根据权利要求1所述的接物架，其特征在于，进一步包括多个固定滚筒(20)，所述多个固定滚筒(20)的两端分别固定于所述机架(10)的侧壁，多个固定滚筒(20)与所述防夹滚筒(30)的轴线平行设置。

8.根据权利要求7所述的接物架，其特征在于，所述固定滚筒(20)包括：滚筒面(21)和自所述滚筒面(21)内支撑所述滚筒面(21)的支撑轴(22)，所述支撑轴(22)的两端分别固定于所述机架(10)的侧壁；

所述机架(10)的侧壁具有用于接纳所述支撑轴(22)的端部的定位槽；

所述支撑轴(22)的长度大于所述滚筒面(21)的长度；

所述固定滚筒(20)具有安装姿态和装配姿态，

在所述安装姿态，所述支撑轴(22)的一端接纳于对应的定位槽中、且所述支撑轴(22)的另一端收纳于所述滚筒面(21)的端部；

在所述装配姿态，所述支撑轴(22)的两端分别突出于所述滚筒面(21)的端部、以接纳于对应的定位槽中。

9.一种传输设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一权利要求所述的接物架，和传输装置，所述接物架通过机架的对接端与所述传输装置连接。

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