CN215248125U - 一种用于下片机械手的下片台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于下片机械手的下片台，包括基体、第二齿轮、第二电机和滑轨，所述基体的底部设置有支撑底座，且基体的内部设置有第一电机，并且第一电机连接着第一齿轮，所述第二齿轮上端连接着箱体，且箱体的内部设置有弹簧伸缩杆，并且弹簧伸缩杆上端设置有滚轮，所述第二电机设置在箱体的内部，且第二电机连接着第三齿轮，并且第三齿轮与第四齿轮连接。该用于下片机械手的下片台设置有箱体、弹簧伸缩杆和滚轮，因此该装置具备缓冲机构，其工作原理是：当玻璃片从左侧滚入箱体上端的滚轮时，由于玻璃片的重力导致弹簧伸缩杆下降，减小了玻璃片的震动，有效地保护了玻璃片，增加了实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及下片台技术领域，具体为一种用于下片机械手的下片台。
背景技术
玻璃是我们日常生活中经常可以见到的东西，玻璃具有美观和坚硬的优点，其在生产时需要用到下片台，但是目前市场上的下片台尚有很多不足之处，就比如：
1.目前市场上的下片台不具备缓冲机构，由于目前市场上的下片台结构存在缺陷，其缺少一种能够减少玻璃在运动时产生的震动的机构，使得玻璃容易损坏，给企业造成经济损失，所以目前市场上的下片台不实用；
2.目前市场上的下片台不具备夹紧机构，由于目前市场上的下片台结构存在缺陷，其缺少一种能够对各种尺寸玻璃进行夹紧的机构，使得玻璃在旋转时容易脱落，进而导致玻璃碎裂，所以目前市场上的下片台不实用。
所以我们提出了一种用于下片机械手的下片台，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于下片机械手的下片台，以解决上述背景技术提出的目前市场上不具备缓冲机构和不具备夹紧机构的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于下片机械手的下片台，包括基体、第二齿轮、第二电机和滑轨，所述基体的底部设置有支撑底座，且基体的内部设置有第一电机，并且第一电机连接着第一齿轮，所述第二齿轮上端连接着箱体，且箱体的内部设置有弹簧伸缩杆，并且弹簧伸缩杆上端设置有滚轮，所述第二电机设置在箱体的内部，且第二电机连接着第三齿轮，并且第三齿轮与第四齿轮连接，所述第四齿轮与齿轮限位杆构成齿轮啮合机构，且齿轮限位杆的上端内侧设置有防滑垫，并且防滑垫固定着玻璃片，所述滑轨设置在基体的上方，且滑轨与机械手构成滑动机构。
优选的，所述支撑底座有4个，且支撑底座关于基体的底部中心前后左右对称设置，并且支撑底座的底部设置有防滑纹。
优选的，所述第一电机有1个，且第一电机通过第一齿轮和第二齿轮与箱体构成旋转机构，并且第一电机与基体构成螺栓连接。
优选的，所述第一齿轮有1个，且第一齿轮与基体构成旋转机构，并且第一齿轮与第二齿轮构成齿轮啮合机构。
优选的，所述第二电机有1个，且第二电机通过第三齿轮和第四齿轮与齿轮限位杆构成传动机构，并且齿轮限位杆与箱体构成上下往复运动机构。
优选的，所述滑轨有1个，且滑轨与机械手构成滑动机构，并且机械手的内侧粗糙不光滑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该用于下片机械手的下片台设置有箱体、弹簧伸缩杆和滚轮，因此该装置具备缓冲机构，其工作原理是：当玻璃片从左侧滚入箱体上端的滚轮时，由于玻璃片的重力导致弹簧伸缩杆下降，减小了玻璃片的震动，有效地保护了玻璃片，增加了实用性；
2.该用于下片机械手的下片台设置有基体、第一电机、第二电机、箱体和齿轮限位杆，因此该装置具备夹紧机构，其工作原理是：当玻璃片顺着滚轮运动到箱体的右端，传感器发出信号，第二电机启动，第二电机带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动齿轮限位杆向下运动，齿轮限位杆上端内侧的防滑垫夹紧玻璃片，完成对玻璃片的夹紧，传感器发出信号，第一电机启动，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动箱体旋转，玻璃片旋转到垂直位置，此时机械手向下运动并夹住玻璃片，机械手将玻璃片移动到放置地点完成下片，十分方便，增加了实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视半剖结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、基体；2、支撑底座；3、第一电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、箱体；7、弹簧伸缩杆；8、滚轮；9、第二电机；10、第三齿轮；11、第四齿轮；12、齿轮限位杆；13、防滑垫；14、玻璃片；15、滑轨；16、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于下片机械手的下片台，包括基体1、支撑底座2、第一电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、箱体6、弹簧伸缩杆7、滚轮8、第二电机9、第三齿轮10、第四齿轮11、齿轮限位杆12、防滑垫13、玻璃片14、滑轨15和机械手16，基体1的底部设置有支撑底座2，且基体1的内部设置有第一电机3，并且第一电机3连接着第一齿轮4，第二齿轮5上端连接着箱体6，且箱体6的内部设置有弹簧伸缩杆7，并且弹簧伸缩杆7上端设置有滚轮8，第二电机9设置在箱体6的内部，且第二电机9连接着第三齿轮10，并且第三齿轮10与第四齿轮11连接，第四齿轮11与齿轮限位杆12构成齿轮啮合机构，且齿轮限位杆12的上端内侧设置有防滑垫13，并且防滑垫13固定着玻璃片14，滑轨15设置在基体1的上方，且滑轨15与机械手16构成滑动机构。
支撑底座2有4个，且支撑底座2关于基体1的底部中心前后左右对称设置，并且支撑底座2的底部设置有防滑纹，保证支撑底座2能够稳定地支撑基体1，且基体1不会倾斜和晃动，使该装置结构稳定合理，增加了实用性。
第一电机3有1个，且第一电机3通过第一齿轮4和第二齿轮5与箱体6构成旋转机构，并且第一电机3与基体1构成螺栓连接，保证第一电机3能够带动箱体6旋转，使该装置结构稳定合理，增加了实用性。
第一齿轮4有1个，且第一齿轮4与基体1构成旋转机构，并且第一齿轮4与第二齿轮5构成齿轮啮合机构，保证第一齿轮4能够在基体1中旋转，且第一齿轮4与第二齿轮5能够啮合传动，使该装置结构稳定合理，增加了实用性。
第二电机9有1个，且第二电机9通过第三齿轮10和第四齿轮11与齿轮限位杆12构成传动机构，并且齿轮限位杆12与箱体6构成上下往复运动机构，保证第二电机9能够带动齿轮限位杆12上下滑动，使该装置结构稳定合理，增加了实用性。
滑轨15有1个，且滑轨15与机械手16构成滑动机构，并且机械手16的内侧粗糙不光滑，保证机械手16能够顺着滑轨15滑动，使该装置结构稳定合理，增加了实用性。
工作原理：在使用该用于下片机械手的下片台时，首先当玻璃片14从左侧滚入箱体6上端的滚轮8时，由于玻璃片14的重力导致弹簧伸缩杆7下降，减小了玻璃片14的震动，有效地保护了玻璃片14，当玻璃片14顺着滚轮8运动到箱体6的右端，传感器发出信号，第二电机9启动，第二电机9带动第三齿轮10旋转，第三齿轮10带动第四齿轮11旋转，第四齿轮11带动齿轮限位杆12向下运动，齿轮限位杆12上端内侧的防滑垫13夹紧玻璃片14，完成对玻璃片14的夹紧，传感器发出信号，第一电机3启动，第一电机3带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4带动第二齿轮5旋转，第二齿轮5带动箱体6旋转，玻璃片14旋转到垂直位置，此时机械手16向下运动并夹住玻璃片14，机械手16将玻璃片14移动到放置地点完成下片，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于下片机械手的下片台，包括基体（1）、第二齿轮（5）、第二电机（9）和滑轨（15），其特征在于：所述基体（1）的底部设置有支撑底座（2），且基体（1）的内部设置有第一电机（3），并且第一电机（3）连接着第一齿轮（4），所述第二齿轮（5）上端连接着箱体（6），且箱体（6）的内部设置有弹簧伸缩杆（7），并且弹簧伸缩杆（7）上端设置有滚轮（8），所述第二电机（9）设置在箱体（6）的内部，且第二电机（9）连接着第三齿轮（10），并且第三齿轮（10）与第四齿轮（11）连接，所述第四齿轮（11）与齿轮限位杆（12）构成齿轮啮合机构，且齿轮限位杆（12）的上端内侧设置有防滑垫（13），并且防滑垫（13）固定着玻璃片（14），所述滑轨（15）设置在基体（1）的上方，且滑轨（15）与机械手（16）构成滑动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于下片机械手的下片台，其特征在于：所述支撑底座（2）有4个，且支撑底座（2）关于基体（1）的底部中心前后左右对称设置，并且支撑底座（2）的底部设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于下片机械手的下片台，其特征在于：所述第一电机（3）有1个，且第一电机（3）通过第一齿轮（4）和第二齿轮（5）与箱体（6）构成旋转机构，并且第一电机（3）与基体（1）构成螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于下片机械手的下片台，其特征在于：所述第一齿轮（4）有1个，且第一齿轮（4）与基体（1）构成旋转机构，并且第一齿轮（4）与第二齿轮（5）构成齿轮啮合机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于下片机械手的下片台，其特征在于：所述第二电机（9）有1个，且第二电机（9）通过第三齿轮（10）和第四齿轮（11）与齿轮限位杆（12）构成传动机构，并且齿轮限位杆（12）与箱体（6）构成上下往复运动机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于下片机械手的下片台，其特征在于：所述滑轨（15）有1个，且滑轨（15）与机械手（16）构成滑动机构，并且机械手（16）的内侧粗糙不光滑。
Priority Applications (1)
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| CN202120533962.9U CN215248125U (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种用于下片机械手的下片台 |
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| CN202120533962.9U CN215248125U (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种用于下片机械手的下片台 |
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| CN (1) | CN215248125U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117142129A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-01 | 德州亿正德玻璃科技有限公司 | 一种中空玻璃自动输送装置 |
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2021
- 2021-03-15 CN CN202120533962.9U patent/CN215248125U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117142129A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-01 | 德州亿正德玻璃科技有限公司 | 一种中空玻璃自动输送装置 |
| CN117142129B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-03-08 | 德州亿正德玻璃科技有限公司 | 一种中空玻璃自动输送装置 |
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