CN218364737U - 一种工程施工机器人用机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程施工机器人用机械臂结构，包括装置本体，装置本体包括驱动块、移动装置、转动装置和机械臂，驱动块安装在移动装置左端，移动装置包括滑轨和滑块，滑块安装在滑轨顶部，转动装置安装在滑块顶部，机械臂安装在转动装置顶部；滑块左右两端均设有滑动板，一组滑动板底部内侧均设有小滑块，滑块底部设有主滑动块，主滑动块呈矩形状结构；驱动块内部和右端均匀中空式结构，驱动块内部设有横向液压杆，横向液压杆呈横向安装，横向液压杆右侧驱动端与主滑动块左转相连接。该种装置可以十分便捷对机械臂进行移动，从而方便机械臂进行移动式搬运工作，进一步提高了工作人员的工作效率，减轻了工作人员对物体搬运的负担。

Description

一种工程施工机器人用机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及工程施工机器人的组成设备，具体为一种工程施工机器人用机械臂结构。

背景技术

近年来，各种应用于土建、垃圾处理等工程施工作业的机器人得到了大量推广，这些工程施工机器人具有结构精巧、重量轻、施工灵活、安全性好、成本低等特点，能够很好的补充传统工程车辆的施工作业局限性，甚至在一定程度上能够替代传统工程车辆。

现有的施工机器人用机械臂有如下缺陷：

现有施工机器人用机械臂在使用时，只能进行转动、抓持等情况，如果面对对重物进行搬运时，现有的施工机器人用机械臂在对物体搬运效率慢，影响对物体的搬运效率，从而不便于工作人员进行使用，不能减轻工作人员的工作负担。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工程施工机器人用机械臂结构，解决了现有施工机器人用机械臂不能进行移动式搬运，从而导致物体搬运速度慢，影响工作人员工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工程施工机器人用机械臂结构，包括装置本体，所述装置本体包括驱动块、移动装置、转动装置和机械臂，所述驱动块安装在移动装置左端，所述移动装置包括滑轨和滑块，所述滑块安装在滑轨顶部，所述转动装置安装在滑块顶部，所述机械臂安装在转动装置顶部；

优选的，所述滑块左右两端均设有滑动板，一组所述滑动板底部内侧均设有小滑块，所述滑块底部设有主滑动块，所述主滑动块呈矩形状结构；

优选的，所述驱动块内部和右端均匀中空式结构，所述驱动块内部设有横向液压杆，所述横向液压杆呈横向安装，所述横向液压杆右侧驱动端与主滑动块左转相连接。

优选的，所述滑轨左右两端均开设有小滑槽，所述滑轨顶部开设有滑动槽，所述滑动槽两端均为贯通式结构。

优选的，所述机械臂底部设有主支撑液压杆，所述机械臂安装在主支撑液压杆顶部驱动端。

优选的，所述转动装置包括安装盘、第一轴承、第二轴承和电机，所述第一轴承安装在安装盘顶部，所述第二轴承安装在第一轴承顶部，所述第一轴承和第二轴承内部均为贯通式结构，所述电机安装在安装盘顶部且位于第一轴承内侧，所述第二轴承内侧设有内齿盘，所述电机顶部驱动端设有齿轮盘且电机通过齿轮盘与内齿盘相啮合。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工程施工机器人用机械臂结构。具备以下有益效果：

该种工程施工机器人用机械臂结构可以有效地对物体进行移动式搬运，从而和传统的工程施工机器人用机械臂结构相比，该种机械臂搬运效率更高，可以提高工作人员对物体搬运的效率，且可以减轻工作人员的工作负担，而该种工程施工机器人用机械臂结构在移动时稳定性高，可以防止物体搬运时出现晃动的情况发生，进一步保证了物体搬运时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型驱动块和移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型滑块的结构示意图；

图4为本实用新型转动装置的结构示意图。

图中，1、装置本体；2、驱动块；3、移动装置；4、转动装置；5、机械臂；6、支撑液压杆；7、横向液压杆；8、滑轨；9、滑块；10、滑动槽；11、小滑槽；12、滑动板；13、小滑块；14、主滑动块；15、安装盘；16、第一轴承；17、第二轴承；18、电机；19、内齿盘；20、齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种工程施工机器人用机械臂结构，包括装置本体1，所述装置本体1包括驱动块2、移动装置3、转动装置4和机械臂5，所述驱动块2安装在移动装置3左端，所述移动装置3包括滑轨8和滑块9，所述滑块9安装在滑轨8顶部，所述转动装置4安装在滑块9顶部，所述机械臂5安装在转动装置4顶部；

所述滑块9左右两端均设有滑动板12，一组所述滑动板12底部内侧均设有小滑块13，所述滑块9底部设有主滑动块14，所述主滑动块14呈矩形状结构，该种滑块9通过滑动板12和滑动板12内侧的小滑块13、主滑动块14，可以有效地提高滑块9在滑轨8上滑动的稳定性，进一步提高了物体搬运的稳定性，防止在移动时出现晃动的情况发生。

所述驱动块2内部和右端均匀中空式结构，所述驱动块2内部设有横向液压杆7，所述横向液压杆7呈横向安装，所述横向液压杆7右侧驱动端与主滑动块14左转相连接，驱动块2内横向液压杆7可以有效地进行伸缩，进一步可以带动滑块9在滑轨8上进行移动，从而就可以带动机械臂5进行移动，进一步机械臂5就可以对物体进行移动式搬运工作。

所述滑轨8左右两端均开设有小滑槽11，所述滑轨8顶部开设有滑动槽10，所述滑动槽10两端均为贯通式结构，滑轨8上的滑动槽10是为了便于滑块9的滑动，而滑块9内滑动板12内侧的小滑块13就可以对滑轨8左右两侧的小滑槽11内进行滑动，进一步通过这样的方式就可以提高滑块9在滑槽8内滑动的稳定性和流畅性。

所述机械臂5底部设有主支撑液压杆6，所述机械臂5安装在主支撑液压杆6顶部驱动端，主支撑液压杆6可以进行伸缩，从而来对机械臂5的高度进行改变，进一步便于对高低的物体进行搬运工作。

所述转动装置4包括安装盘15、第一轴承16、第二轴承17和电机18，所述第一轴承16安装在安装盘15顶部，所述第二轴承17安装在第一轴承16顶部，所述第一轴承16和第二轴承17内部均为贯通式结构，所述电机18安装在安装盘15顶部且位于第一轴承16内侧，所述第二轴承17内侧设有内齿盘19，所述电机18顶部驱动端设有齿轮盘20且电机18通过齿轮盘20与内齿盘19相啮合，在对机械臂5进行转动时，工作人员启动电机18，电机18通过驱动轴带动齿轮盘20进行转动，从而齿轮盘20转动时带动第二轴承17内侧的内齿盘19，内齿盘19就会带动第二轴承17在第一轴承16上进行转动，进一步来对第二中粗17顶部机械臂5的角度进行改变，从而方便机械臂5进行搬运工作。

工作原理：作业时，工作人员驱动横向液压杆7可以有效地进行伸缩，进一步可以带动滑块9在滑轨8上进行移动，从而就可以带动机械臂5进行移动，进一步机械臂5就可以对物体进行移动式搬运工作，机械臂5在对物体进行夹持后，横向液压杆7就会进行收缩，进一步来对滑块9在滑轨8内进行移动，从而来对物体进行搬运工作，工作人员如果想对机械臂5进行转动，工作人员可以驱动电机18，电机18通过驱动轴带动齿轮盘20进行转动，从而齿轮盘20转动时带动第二轴承17内侧的内齿盘19，内齿盘19就会带动第二轴承17在第一轴承16上进行转动，进一步来对第二中粗17顶部机械臂5的角度进行改变，从而方便机械臂5进行搬运工作。

本实用新型的1、装置本体；2、驱动块；3、移动装置；4、转动装置；5、机械臂；6、支撑液压杆；7、横向液压杆；8、滑轨；9、滑块；10、滑动槽；11、小滑槽；12、滑动板；13、小滑块；14、主滑动块；15、安装盘；16、第一轴承；17、第二轴承；18、电机；19、内齿盘；20、齿轮盘，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是施工机器人用机械臂不能进行移动式搬运，从而导致物体搬运速度慢，影响工作人员工作效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以十分便捷对机械臂进行移动，从而方便机械臂进行移动式搬运工作，进一步提高了工作人员的工作效率，减轻了工作人员对物体搬运的负担。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包括驱动块(2)、移动装置(3)、转动装置(4)和机械臂(5)，所述驱动块(2)安装在移动装置(3)左端，所述移动装置(3)包括滑轨(8)和滑块(9)，所述滑块(9)安装在滑轨(8)顶部，所述转动装置(4)安装在滑块(9)顶部，所述机械臂(5)安装在转动装置(4)顶部；

所述滑块(9)左右两端均设有滑动板(12)，一组所述滑动板(12)底部内侧均设有小滑块(13)，所述滑块(9)底部设有主滑动块(14)，所述主滑动块(14)呈矩形状结构；

所述驱动块(2)内部和右端均匀中空式结构，所述驱动块(2)内部设有横向液压杆(7)，所述横向液压杆(7)呈横向安装，所述横向液压杆(7)右侧驱动端与主滑动块(14)左转相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：所述滑轨(8)左右两端均开设有小滑槽(11)，所述滑轨(8)顶部开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)两端均为贯通式结构。

3.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：所述机械臂(5)底部设有主支撑液压杆(6)，所述机械臂(5)安装在主支撑液压杆(6)顶部驱动端。

4.根据权利要求1所述的一种工程施工机器人用机械臂结构，其特征在于：所述转动装置(4)包括安装盘(15)、第一轴承(16)、第二轴承(17)和电机(18)，所述第一轴承(16)安装在安装盘(15)顶部，所述第二轴承(17)安装在第一轴承(16)顶部，所述第一轴承(16)和第二轴承(17)内部均为贯通式结构，所述电机(18)安装在安装盘(15)顶部且位于第一轴承(16)内侧，所述第二轴承(17)内侧设有内齿盘(19)，所述电机(18)顶部驱动端设有齿轮盘(20)且电机(18)通过齿轮盘(20)与内齿盘(19)相啮合。

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