CN203668998U

CN203668998U - 城市窨井清淤机械手臂

Info

Publication number: CN203668998U
Application number: CN201420042558.1U
Authority: CN
Inventors: 李成群; 刘钊; 张习加
Original assignee: Hebei United University
Current assignee: Hebei United University
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2024-01-23

Abstract

本实用新型涉及一种城市窨井清淤机械手臂，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。技术方案是：主轴（7）一端连接减速电机（2），另一端与机械手臂架（8）固定连接，机械后臂（23）一端与机械手臂架（8）铰接，另一端与机械前臂（22）铰接，机械前臂的另一端与机械手支架（19）铰接，清淤抓斗支架（11）固定在机械手支架（19）上，两个抓取油缸分别对称固定在清淤抓斗支架上，两个抓取油缸的活塞杆分别与右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）铰接，两个淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架上，另一端分别与右清淤抓斗和左清淤抓斗滑动连接，能够灵活、稳定、高效地用于城市生活或工业窨井的清淤。

Description

城市窨井清淤机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种城市窨井清淤机械手臂，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。

背景技术

淤泥收集机构虽然目前还未广泛应用于城市窨井清淤工作中，但是收集机构的优势在于不受淤泥成分的影响，能轻而易举地收集窨井复杂的淤泥、砖块、水泥块等吸泥车不易吸取的杂物。用以代替原有的手工清掏，完成城市窨井井室淤泥的机械化清掏收集工作，提高工作效率，避免和减少由于恶劣环境而造成的人身危险，保证城市排水系统的畅通。

但是目前应用于清淤工作的淤泥收集机构，结构简单，同时常用的淤泥收集机构的绳索升降系统，仅靠抓斗本身的重量进入淤泥内清淤，势必造成清淤抓取率低，遇到坚硬物块时则造成清淤不彻底等问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种城市窨井清淤机械手臂，能够灵活、稳定、高效地用于城市生活或工业窨井的清淤，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种城市窨井清淤机械手臂，包含主轴、机械手臂架、清淤抓斗支架、右清淤抓斗、左清淤抓斗、机械手支架、机械前臂和机械后臂，主轴一端连接减速电机，另一端与机械手臂架固定连接，机械后臂一端与机械手臂架铰接，另一端与机械前臂铰接，机械前臂的另一端与机械手支架铰接，清淤抓斗支架固定在机械手支架上，两个抓取油缸分别对称固定在清淤抓斗支架上，两个抓取油缸的活塞杆分别与右清淤抓斗和左清淤抓斗铰接，两个淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架上，另一端分别与右清淤抓斗和左清淤抓斗滑动连接，所述机械手臂架与机械后臂、机械前臂与机械后臂、机械前臂与机械手支架之间分别设有驱动油缸。

所述右清淤抓斗和左清淤抓斗内均设有滑道，两个淤泥刮板端部均设有滑块，滑块分别设在滑道内。

所述两个淤泥刮板之间设有夹角。

所述机械手臂架与机械后臂之间的驱动油缸为后臂驱动油缸，后臂驱动油缸一端铰接在机械手臂架上，另一端铰接在机械后臂中部，所述机械前臂和机械后臂之间的驱动油缸为前臂驱动油缸，前臂驱动油缸两端分别铰接在机械前臂和机械后臂的中部，所述机械前臂和机械手支架之间的驱动油缸为机械手转动油缸，机械手转动油缸两端分别铰接在机械前臂和机械手支架上。

采用本实用新型，通过机械后臂和机械前臂的运动以及机械手支架的转动，来调整右清淤抓斗和左清淤抓斗的位置，通过抓取油缸中的活塞杆的收缩，完成右清淤抓斗和左清淤抓斗的抓取动作。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过液压缸驱动能轻而易举地收集窨井复杂的淤泥、砖块、水泥块等吸泥车不易吸取的杂物。避免常用的清掏收集机构的绳索升降系统造成仅靠抓斗本身的重量进入淤泥内清淤势必造成清淤抓取率低、遇到坚硬物块时则造成清淤不彻底等问题；

（2）减速电机带动主轴的转动从而带动机构的转动，在窨井内部能够更加灵活的到达需要清淤的位置；

（3）右清淤抓斗和左清淤抓斗内均设有滑道，可使带有滑块的淤泥刮板与清淤抓斗之间相对运动，完成淤泥刮板的刮泥动作，既使收集到的淤泥不易溢出，提高清淤效率，降低工人劳动强度，改善工人作业环境；又使倾倒后清淤抓斗内部不存留淤泥，清淤彻底、清淤效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型机械前臂和机械后臂运动示意图；

图3是本实用新型左清淤抓斗和右清淤抓斗运动示意图；

图中：减速电机箱1、减速电机2、减速电机座3、推力球轴承4、轴套5、滚动轴承6、主轴7、机械手臂架8、前臂驱动油缸9、前臂驱动活塞杆10、清淤抓斗支架11、抓取油缸12、抓取活塞杆13、滑道14、右清淤抓斗15、滑块16、淤泥刮板17、左清淤抓斗18、机械手支架19、机械手转动活塞杆20、机械手转动油缸21、机械前臂22、机械后臂23、后臂驱动活塞杆24、后臂驱动油缸25。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1，一种城市窨井清淤机械手臂，包含主轴7、机械手臂架8、清淤抓斗支架11、右清淤抓斗15、左清淤抓斗18、机械手支架19、机械前臂22和机械后臂23，减速电机箱1内部设有减速电机座3，减速电机座3上固定有减速电机2，主轴7上端与减速电机2连接，下端与机械手臂架8固定，机械手臂架8中部与机械后臂23铰接，左端与后臂驱动油缸25铰接，机械后臂23与后臂驱动活塞杆24铰接，同时与机械前臂22铰接，前臂驱动油缸9与机械后臂23铰接，前臂驱动活塞杆10与机械前臂22铰接，机械手支架19右端与机械前臂22铰接，左端与机械手转动活塞杆20铰接，机械手转动油缸21与机械前臂22铰接，清淤抓斗支架11上端与机械手支架19固定，清淤抓斗支架11下端分别焊接两个淤泥刮板，淤泥刮板端部设有滑块16，清淤抓斗支架11左右两端铰接两个抓取油缸12，两个抓取油缸中的抓取活塞杆别与左清淤抓斗18和右清淤抓斗15铰接，左清淤抓斗18和右清淤抓斗15内分别设有滑道，淤泥刮板上的滑块设在清淤抓斗内的滑道内。

参照附图2，由后臂驱动活塞杆24的收缩可控制机械后臂23的运动，前臂驱动活塞杆10的收缩可控制机械前臂22的运动，机械手转动活塞杆20的收缩可控制机械手支架19的转动，从而调整右清淤抓斗15和左清淤抓斗18的位置。

参照附图3，通过抓取油缸中的活塞杆的收缩，完成右清淤抓斗和左清淤抓斗的抓取动作。

Claims

1.一种城市窨井清淤机械手臂，其特征在于包含主轴（7）、机械手臂架（8）、清淤抓斗支架（11）、右清淤抓斗（15）、左清淤抓斗（18）、机械手支架（19）、机械前臂（22）和机械后臂（23），主轴（7）一端连接减速电机（2），另一端与机械手臂架（8）固定连接，机械后臂（23）一端与机械手臂架（8）铰接，另一端与机械前臂（22）铰接，机械前臂（22）的另一端与机械手支架（19）铰接，清淤抓斗支架（11）固定在机械手支架（19）上，两个抓取油缸分别对称固定在清淤抓斗支架（11）上，两个抓取油缸的活塞杆分别与右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）铰接，两个淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架（11）上，另一端分别与右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）滑动连接，所述机械手臂架（8）与机械后臂（23）、机械前臂（22）与机械后臂（23）、机械前臂（22）与机械手支架（19）之间分别设有驱动油缸。

2.根据权利要求1所述的城市窨井清淤机械手臂，其特征在于所述右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）内均设有滑道，两个淤泥刮板端部均设有滑块，滑块分别设在滑道内。

3.根据权利要求2所述的城市窨井清淤机械手臂，其特征在于所述两个淤泥刮板之间设有夹角。

4.根据权利要求1所述的城市窨井清淤机械手臂，其特征在于所述机械手臂架（8）与机械后臂（23）之间的驱动油缸为后臂驱动油缸（25），后臂驱动油缸（25）一端铰接在机械手臂架（8）上，另一端铰接在机械后臂（23）中部，所述机械前臂（22）和机械后臂（23）之间的驱动油缸为前臂驱动油缸（9），前臂驱动油缸（9）两端分别铰接在机械前臂（22）和机械后臂（23）的中部，所述机械前臂（22）和机械手支架（19）之间的驱动油缸为机械手转动油缸（21），机械手转动油缸（21）两端分别铰接在机械前臂（22）和机械手支架（19）上。