CN106827248A - 一种混凝土生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种混凝土生产线，包括物料输送装置、翻转上下料箱、升降式料斗和混凝土搅拌器，将混凝土所需要原料通过物料输送装置输送进入翻转上下料箱内，接着对翻转上下料箱进行翻转使得翻转上下料箱内的混凝土所需要原料倾倒入升降式料斗内，即实现混凝土原材料(沙子、石料和水泥)一体自动化操控输送进入升降式料斗内，然后升降式料斗沿着斜提升轨道上升运动后将升降式料斗内的混凝土所需要原料倾倒入混凝土搅拌器，同时在混凝土搅拌器内加入添加剂和水进行充分搅拌混合，形成预期要求的混凝土。

Description

一种混凝土生产线
技术领域
本发明涉及混凝土生产机械的技术领域，具体涉及一种混凝土生产线。
背景技术
混凝土作为现代建筑业基本的材料，其市场需求巨大。当一个生产企业具备大型的混凝土生产线时，如何整合资源实现高效生产成为业绩亟待解决的问题。现有技术中，为了大型混凝土生产企业往往在各地分别建立生产厂，以期利用各地不同的产业优势以及资源分布实现混凝土高效生产，但是，这样也导致了各分厂之间的生产状况无法进行统一控制，从而造成生产效率低，生产资料利用不合理，进而导致资源浪费。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种能够提高生产效率又能合理利用生产资源的混凝土生产线。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种混凝土生产线，包括物料输送装置、翻转上下料箱、升降式料斗和混凝土搅拌器，将混凝土所需要原料通过物料输送装置输送进入翻转上下料箱内，接着对翻转上下料箱进行翻转使得翻转上下料箱内的混凝土所需要原料倾倒入升降式料斗内，然后升降式料斗沿着斜提升轨道运动上升后将升降式料斗内的混凝土所需要原料倾倒入混凝土搅拌器，同时在混凝土搅拌器内加入添加剂和水进行充分搅拌混合，形成预期要求的混凝土。
作为优选：所述物料输送装置包括沙子输送装置、石料输送装置、水泥包抓取装置和框架主体，沙子输送装置和石料输送装置采用相同结构；所述框架主体包括两根导轨以及用于固定支撑住两根导轨的支撑架；所述沙子输送装置包括输送条带、第四伺服电机、带轮、传递轴和放料斜板；所述沙子输送装置用于将沙子原料输送到翻转上下料箱内，包括输送条带、第四伺服电机、带轮、传递轴和放料斜板；输送条带套设在带轮上，第四伺服电机通过传递轴与带轮连接，放料斜板设置在输送条带的移动前端；
第四伺服电机启动后驱动传递轴和带轮一起自转，同时驱动套设在带轮上的输送条带进行传递运动，将位于输送条带上的沙子原料向前输送并沿着放料斜板输送进入到翻转上下料箱内；
所述水泥包抓取装置包括第三伺服电机、活动安装板、导轮、上机械臂、铰接装置、下机械臂、旋转轴和水泥包抓手；
所述水泥包抓取装置用于抓取水泥包并将这些水泥包内水泥撒在翻转上下料箱内；该水泥包抓取装置包括第三伺服电机、活动安装板、导轮、上机械臂、铰接装置、下机械臂、旋转轴、水泥包抓手；第三伺服电机安装在活动安装板上，且在活动安装板的两侧端设有用于与框架主体上的两根导轨相互配合的多个导轮，第三伺服电机能够驱动这些导轮自转，从而实现活动安装板在框架主体上的两根导轨前后自由移动；在活动安装板底端安装有上机械臂，上机械臂通过铰接装置与下机械臂连接，在下机械臂底端通过旋转轴与水泥包抓手连接。
在将水泥包抓取装置上的水泥包抓手抓取住位于水泥输送装置上的水泥包后，活动安装板沿着框架主体上的两根导轨朝向翻转上下料箱方向移动，通过启动铰接装置实现下机械臂向下并朝向翻转上下料箱进行伸张展开，同时在旋转运动过程中的旋转轴带动水泥包抓手以及位于水泥包抓手上的水泥包发生倾斜，将水泥包内的水泥倾倒入翻转上下料箱；
作为优选：所述升降式料斗包括用于驱动该升降式料斗沿着斜提升轨道上升或下降的升降驱动装置；其特征在于，还包括锥形料仓以及用于固定支撑该锥形料仓的料仓底座，在锥形料仓底端敞口处设有用于能够密封住该敞口处的卸料挡板，该卸料挡板通过卸料转轴固定在料仓底座上；
在驱动卸料转轴进行自转过程中，卸料挡板能够逐渐翻转并打开锥形料仓底端敞口处，使得位于锥形料仓内混凝土物料从其底端敞口处沿着卸料挡板下泄到混凝土搅拌装置内；卸料挡板将锥形料仓底端敞口处包裹住，在卸料挡板两侧分别设置有一个限位孔，且在料仓底座上设置有与这两个限位孔相互配合的限位卡柱；
在卸料挡板密封包裹住锥形料仓底端敞口处时，限位卡柱向内延伸并贯穿通过对应的限位孔，使得限位卡柱与限位孔嵌套配套配合，以保证卸料挡板能够稳定地支撑住锥形料仓以及位于锥形料仓内的混凝土物料；在卸料转轴驱动卸料挡板进行翻转并打开锥形料仓底端敞口处时，限位卡柱向外回收并穿出对应的限位孔，使得限位卡柱与限位孔相互分离开，这样位于锥形料仓内混凝土物料从其底端敞口处沿着翻转后呈倾斜的卸料挡板下泄到混凝土搅拌装置内；
在锥形料仓一侧设置有相互并排的第一轮盘和第二轮盘，以及在料仓底座一侧设置有相互并排的第一导轮和第二导轮，该第一导轮、第二导轮分别与斜提升轨道滑动配合连接。
作为优选：所述升降驱动装置包括卷扬机、限速器绕轮、钢丝绳、钢丝绳固定端和机架；卷扬机、限速器绕轮和钢丝绳固定端分别固定安装在机架上，钢丝绳一端固定连接在卷扬机，且钢丝绳卷绕在卷扬机的卷筒上，钢丝绳另一端依次绕过限速器绕轮、锥形料仓一侧的第一轮盘和第二轮盘后与机架上的钢丝绳固定端固定连接。在启动卷扬机正向旋转时，卷扬机的卷筒正向自转进行收缩钢丝绳，使得升降式料斗沿着斜提升轨道做上升运动；在启动卷扬机反正向旋转时，卷扬机的卷筒反向自转进行释放钢丝绳，使得升降式料斗沿着斜提升轨道做下降运动；
作为优选：所述翻转上下料箱包括料箱体以及用于驱动该料箱体的上下料箱驱动翻转装置，其特征在于，所述上下料箱驱动翻转装置包括第一伺服电机、第一减速器、连接杆、第一齿轮、传动链条、蜗轮丝杆升降机，第二齿轮、丝杆、支架、导柱、导柱套筒、导柱连接板、限位块、第一气缸、活塞杆、鱼眼接头、气缸旋转支座和旋转轴；
所述第一伺服电机通过第一减速器与连接杆传动连接，在连接杆两端设置有第一齿轮，第一齿轮通过传动链条与设置在蜗轮丝杆升降机上的第二齿轮传动连接；
丝杠的前端与导柱连接板固定连接，丝杠在蜗轮丝杆升降机驱动作用下进行上升或下降运动，带动导柱连接板以及设置在导柱连接板上的第一气缸一起上升或下降运动；
在导柱连接板顶端设置有两根并排的导柱，在蜗轮丝杆升降机的支架上设置有两个导柱套筒，这两根并排的导柱对应嵌套在导柱套筒内，导柱连接板以及位于导柱连接板上的两个导柱在上升或下降过程中始终沿着蜗轮丝杆升降机的两个导柱套筒内以及延伸方向上进行运动；旋转轴设置在导柱连接板底端，且旋转轴与翻转上下料箱固定连接，第二伺服电机驱动旋转轴进行自转的同时带动翻转上下料箱实现翻转运动；第一气缸通过气缸旋转支座设置在导柱连接板侧面上，在第一气缸前端设置有可自由伸缩的活塞杆，该活塞杆通过鱼眼接头与翻转上下料箱连接；该结构的设计，其主要目的是实现翻转上下料箱在翻转过程中保持稳定性，避免由于翻转上下料箱内突然负载挤压或者卸载而发生的倾斜或回转
作为优选：在翻转上下料箱的敞口边沿设置有多个防溢料装置，每个防溢料装置包括第二气缸、第二导杆、挡板、多个导槽和多根导轨，第二导杆设置在第二气缸前端，挡板与第二导杆固定连接，多个导轨固定设置在挡板底面上，导轨与导槽嵌套配合连接；在第二气缸驱动作用下，第二导杆前后伸缩移动并带动挡板一起前后移动；在往翻转上下料箱内不断添加物料过程中，由于物料逐渐满上时，在将位于翻转上下料箱边沿上的多个防溢料装置启动并将各自挡板伸出以阻挡住翻转上下料箱内物料，以防止物料溢出。
作为优选：所述上下料箱驱动翻转装置通过上下抬升架安装在框架主体的支撑架上，所述上下抬升架包括支撑杆、横梁支架和多个滚轮；支撑杆与横梁支架相互平行设置，且在横梁支架两端外侧分别设有四个滚轮，在四个滚轮中形成用于夹持支撑架的两组滚轮；支撑杆用于支撑并固定住第一伺服电机和第一减速器。
作为优选：所述混凝土搅拌器包括添加剂补给箱、供水箱、搅拌腔室和搅拌驱动装置，其中：添加剂补给箱底端设有的管道与搅拌腔室连通，且在该管道与搅拌腔室之间设置有用于调控添加剂进入搅拌腔室的剂量多少补给阀门，该补给阀门通过调节杆补给调节气缸连接，补给调节气缸驱动调节杆进行伸缩以实现控制补给阀门的开合度大小；从而实现调控添加剂补给箱内的添加剂由管道进入搅拌腔室的剂量多少；所述供水箱通过其底端设有的进水管与搅拌腔室连通，且在进水管与搅拌腔室连接处设置有调节阀；所述搅拌驱动装置包括第五伺服电机和传动齿轮，在搅拌腔室内设置有旋转搅拌轴，在旋转搅拌轴的外侧设有有多块均匀排列的搅拌叶片；传动齿轮与旋转搅拌轴同轴传动连接，第五伺服电机驱动传动齿轮进行自转，带动搅拌腔室内的旋转搅拌轴进行一起自转运动，从而实现将搅拌腔室内由升降式料斗添加进来的混凝土原材料与添加剂、水一起搅拌充分混合；
作为优选：所述搅拌驱动装置包括两个并排设置的第五伺服电机和两个并排设置的传动齿轮，在搅拌腔室内并排设置有两根旋转搅拌轴，传动齿轮与对应的旋转搅拌轴同轴传动连接；其中：一个第五伺服电机驱动传动齿轮进行正向自转，从而带动搅拌腔室内对应的旋转搅拌轴进行一起正向自转运动；另一个第五伺服电机驱动传动齿轮进行反向自转，从而带动搅拌腔室内对应的旋转搅拌轴进行一起反向自转运动；这样结构的设计，以实现对混凝土搅拌过程中保证具有足够动力的同时，能够更加充分均匀对混凝土原材料与添加剂、水进行搅拌形成预期要求的混凝土。
作为优选：在搅拌腔室顶端一侧设置有呈敞口状的出料口，便于升降式料斗将混凝土原材料添加进来；在搅拌腔室底端设置有可开闭的进料口。
在搅拌腔室进行混凝土原材料与添加剂、水进行搅拌过程中，搅拌腔室底端的出料口保持密封紧闭状态；在搅拌腔室内搅拌形成预期要求的混凝土后，打开搅拌腔室底端的出料口，使得混凝土从出料口倒入到运输车内。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用本发明的技术方案，实现混凝土原材料(沙子、石料和水泥)一体自动化操控输送进入翻转上下料箱，再将翻转上下料箱翻内的混凝土原材料(沙子、石料和水泥)转倾倒入升降式料斗内，然后升降式料斗沿着斜提升轨道上升运动后将升降式料斗内的混凝土所需要原料倾倒入混凝土搅拌器，同时在混凝土搅拌器内加入添加剂和水进行充分搅拌混合，形成预期要求的混凝土；接着升降式料斗沿着斜提升轨道下降运动复位后继续对准翻转上下料箱翻接收混凝土原材料，完成多次循环操作；而且整条生产线易于操控。
附图说明
图1～3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明中升降式料斗的卸料挡板翻转打开时的结构示意图。
图5为本发明中升降式料斗的卸料挡板密封时的结构示意图。
图6为本发明中升降式料斗与混凝土搅拌装置配合连接结构示意图。
图7～9为本发明中翻转上下料箱的结构示意图。
图10～12为本发明中上下料箱驱动翻转装置的结构示意图。
图13～15为本发明中物料输送装置的结构示意图。
图16为本发明中沙子输送装置的结构示意图。
图17为本发明中石料输送装置的结构示意图。
图18为本发明中水泥包抓取装置的结构示意图。
图19～21为本发明中混凝土搅拌器的结构示意图。
图22～23为本发明中搅拌驱动装置与搅拌腔室配合连接结构示意图。
附图标记：
升降式料斗10，包括锥形料仓101，第一轮盘1021，第二轮盘1022，料仓底座103，卸料转轴104，限位卡柱105，限位孔106，卸料挡板107，第一导轮1081，第二导轮1082，卷扬机110，限速器绕轮111，钢丝绳，钢丝绳固定端112，机架113；
附图标记：翻转上下料箱20，第二气缸201，第二导杆202，挡板203，导槽204，导轨205，上下料箱驱动翻转装置30，第一伺服电机301，第一减速器302，连接杆303，第一齿轮304，传动链条305，蜗轮丝杆升降机306，第二齿轮3061，丝杆3062，支架3063，导柱3072，导柱套筒3071，导柱连接板310，限位块3101，第一气缸312，活塞杆3122，鱼眼接头3123，气缸旋转支座3121，旋转轴311；
第三伺服电机401、活动安装板402、导轮403、上机械臂404、铰接装置405、下机械臂406、旋转轴407、水泥包抓手408、输送条带501、第四伺服电机502、带轮503、传递轴504、放料斜板505、框架主体60，包括导轨601、支撑架602；
添加剂补给箱80，补给调节气缸801，调节杆802，补给阀门803，供水箱81，调节阀811，进水管812，搅拌驱动装置82，第五伺服电机821，传动齿轮822，旋转搅拌轴823，搅拌叶片824，搅拌腔室83，出料口831，进料口832。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1～23所示，本发明提出一种混凝土生产线的具体实施例，如图1～3所示：一种混凝土生产线包括物料输送装置、翻转上下料箱、升降式料斗10和混凝土搅拌器，将混凝土所需要原料通过物料输送装置输送进入翻转上下料箱内，接着对翻转上下料箱进行翻转使得翻转上下料箱内的混凝土所需要原料倾倒入升降式料斗10内，然后升降式料斗10沿着斜提升轨道运动上升后将升降式料斗10内的混凝土所需要原料倾倒入混凝土搅拌器，同时在混凝土搅拌器内加入添加剂和水进行充分搅拌混合，形成预期要求的混凝土。
如图4～6所示，所述升降式料斗10包括锥形料仓101以及用于固定支撑该锥形料仓101的料仓底座103，在锥形料仓101底端敞口处设有用于能够密封住该敞口处的卸料挡板107，该卸料挡板107通过卸料转轴104固定在料仓底座103上；在驱动卸料转轴104进行自转过程中，卸料挡板107能够逐渐翻转并打开锥形料仓101底端敞口处，使得位于锥形料仓101内混凝土物料从其底端敞口处沿着卸料挡板107下泄到混凝土搅拌装置内；卸料挡板107将锥形料仓101底端敞口处包裹住，在卸料挡板107两侧分别设置有一个限位孔106，且在料仓底座103上设置有与这两个限位孔106相互配合的限位卡柱105；在卸料挡板107密封包裹住锥形料仓101底端敞口处时，限位卡柱105向内延伸并贯穿通过对应的限位孔106，使得限位卡柱105与限位孔106嵌套配套配合，以保证卸料挡板107能够稳定地支撑住锥形料仓101以及位于锥形料仓101内的混凝土物料；在卸料转轴104驱动卸料挡板107进行翻转并打开锥形料仓101底端敞口处时，限位卡柱105向外回收并穿出对应的限位孔106，使得限位卡柱105与限位孔106相互分离开，这样位于锥形料仓101内混凝土物料从其底端敞口处沿着翻转后呈倾斜的卸料挡板107下泄到混凝土搅拌装置内；在锥形料仓101一侧设置有相互并排的第一轮盘1021和第二轮盘1022，以及在料仓底座103一侧设置有相互并排的第一导轮1081和第二导轮1082，该第一导轮1081、第二导轮1082分别与斜提升轨道滑动配合连接。升降驱动装置用于驱动升降式料斗沿着斜提升轨道上升或下降。
如图6所示：所述升降驱动装置包括卷扬机110、限速器绕轮111、钢丝绳、钢丝绳固定端112和机架113；卷扬机110、限速器绕轮111和钢丝绳固定端112分别固定安装在机架113上，钢丝绳一端固定连接在卷扬机110，且钢丝绳卷绕在卷扬机110的卷筒上，钢丝绳另一端依次绕过限速器绕轮111、锥形料仓101一侧的第一轮盘1021和第二轮盘1022后与机架113上的钢丝绳固定端112固定连接。在启动卷扬机110正向旋转时，卷扬机110的卷筒正向自转进行收缩钢丝绳，使得升降式料斗10沿着斜提升轨道做上升运动；在启动卷扬机110反正向旋转时，卷扬机110的卷筒反向自转进行释放钢丝绳，使得升降式料斗10沿着斜提升轨道做下降运动。本发明中的升降式料斗能够稳固地将混凝土原材料包括沙子、石料和水泥由下到上输送到混凝土搅拌装置内，本发明结构简单、易于操作控制。
如图7～12所示，所述翻转上下料箱包括料箱体20以及用于驱动该料箱体20的上下料箱驱动翻转装置30，所述上下料箱驱动翻转装置30包括第一伺服电机301、第一减速器302、连接杆303、第一齿轮304、传动链条305、蜗轮丝杆升降机306，第二齿轮3061、丝杆3062、支架3063、导柱3072、导柱套筒3071、导柱连接板310、限位块3101、第一气缸312、活塞杆3122、鱼眼接头3123、气缸旋转支座3121和旋转轴311；所述第一伺服电机301通过第一减速器302与连接杆303传动连接，在连接杆303两端设置有第一齿轮304，第一齿轮304通过传动链条305与设置在蜗轮丝杆升降机306上的第二齿轮3061传动连接；丝杠3062的前端与导柱连接板310固定连接，丝杠3062在蜗轮丝杆升降机306驱动作用下进行上升或下降运动，带动导柱连接板310以及设置在导柱连接板310上的第一气缸312一起上升或下降运动；在导柱连接板310顶端设置有两根并排的导柱3072，在蜗轮丝杆升降机306的支架3063上设置有两个导柱套筒3071，这两根并排的导柱3072对应嵌套在导柱套筒3071内，导柱连接板310以及位于导柱连接板310上的两个导柱3072在上升或下降过程中始终沿着蜗轮丝杆升降机306的两个导柱套筒3071内以及延伸方向上进行运动；旋转轴311设置在导柱连接板310底端，且旋转轴311与翻转上下料箱20固定连接，第二伺服电机驱动旋转轴311进行自转的同时带动翻转上下料箱20实现翻转运动；第一气缸312通过气缸旋转支座3121设置在导柱连接板310侧面上，在第一气缸312前端设置有可自由伸缩的活塞杆3122，该活塞杆3122通过鱼眼接头3123与翻转上下料箱20连接；该结构的设计，其主要目的是实现翻转上下料箱20在翻转过程中保持稳定性，避免由于翻转上下料箱20内突然负载挤压或者卸载而发生的倾斜或回转。
如图7～9所示，在翻转上下料箱20的敞口边沿设置有多个防溢料装置，每个防溢料装置包括第二气缸201、第二导杆202、挡板203、多个导槽204和多根导轨205，第二导杆202设置在第二气缸201前端，挡板203与第二导杆202固定连接，多个导轨205固定设置在挡板203底面上，导轨205与导槽204嵌套配合连接；在第二气缸201驱动作用下，第二导杆202前后伸缩移动并带动挡板203一起前后移动；在往翻转上下料箱20内不断添加物料过程中，由于物料逐渐满上时，在将位于翻转上下料箱20边沿上的多个防溢料装置启动并将各自挡板203伸出以阻挡住翻转上下料箱20内物料，以防止物料溢出。
其中：所述上下料箱驱动翻转装置30通过上下抬升架61安装在框架主体60的支撑架602上，所述上下抬升架61包括支撑杆611、横梁支架612和多个滚轮613；支撑杆611与横梁支架612相互平行设置，且在横梁支架612两端外侧分别设有四个滚轮613，在四个滚轮613中形成用于夹持支撑架602的两组滚轮613；支撑杆611用于支撑并固定住第一伺服电机301和第一减速器302。
本发明中通过上下料箱驱动翻转装置30能够稳定地驱动料箱体20进行0～180°翻转，而且第一气缸312前端的活塞杆3122通过鱼眼接头3123与翻转上下料箱20连接，实现了翻转上下料箱20在翻转过程中保持稳定性，避免由于翻转上下料箱20内突然负载挤压或者卸载而发生的倾斜或回转；同时在翻转上下料箱20的敞口边沿设置有多个防溢料装置，在往翻转上下料箱20内不断添加物料过程中，由于物料逐渐满上时，在将位于翻转上下料箱20边沿上的多个防溢料装置启动并将各自挡板203伸出以阻挡住翻转上下料箱20内物料，以防止物料溢出。
如图13～18所示，所述物料输送装置包括沙子输送装置50、石料输送装置、水泥包抓取装置40和框架主体60；如图4～5所示，沙子输送装置50和石料输送装置采用相同结构；所述框架主体60包括两根导轨601以及用于固定支撑住两根导轨601的支撑架602。
如图13～16所示：所述沙子输送装置50包括输送条带501、第四伺服电机502、带轮503、传递轴504和放料斜板505；所述沙子输送装置50用于将沙子原料输送到翻转上下料箱20内，包括输送条带501、第四伺服电机502、带轮503、传递轴504和放料斜板505；输送条带501套设在带轮503上，第四伺服电机502通过传递轴504与带轮503连接，放料斜板505设置在输送条带501的移动前端；第四伺服电机502启动后驱动传递轴504和带轮503一起自转，同时驱动套设在带轮503上的输送条带501进行传递运动，将位于输送条带501上的沙子原料向前输送并沿着放料斜板505输送进入到翻转上下料箱20内。
如图13～16和图18所示，所述水泥包抓取装置40包括第三伺服电机401、活动安装板402、导轮403、上机械臂404、铰接装置405、下机械臂406、旋转轴407和水泥包抓手408。如图6所示：所述水泥包抓取装置40用于抓取水泥包并将这些水泥包内水泥撒在翻转上下料箱20内；该水泥包抓取装置40包括第三伺服电机401、活动安装板402、导轮403、上机械臂404、铰接装置405、下机械臂406、旋转轴407、水泥包抓手408；第三伺服电机401安装在活动安装板402上，且在活动安装板402的两侧端设有用于与框架主体60上的两根导轨601相互配合的多个导轮403，第三伺服电机401能够驱动这些导轮403自转，从而实现活动安装板402在框架主体60上的两根导轨601前后自由移动；在活动安装板402底端安装有上机械臂404，上机械臂404通过铰接装置405与下机械臂406连接，在下机械臂406底端通过旋转轴407与水泥包抓手408连接；在将水泥包抓取装置40上的水泥包抓手408抓取住位于水泥输送装置70上的水泥包后，活动安装板402沿着框架主体60上的两根导轨601朝向翻转上下料箱20方向移动，通过启动铰接装置405实现下机械臂406向下并朝向翻转上下料箱20进行伸张展开，同时在旋转运动过程中的旋转轴407带动水泥包抓手408以及位于水泥包抓手408上的水泥包发生倾斜，将水泥包内的水泥倾倒入翻转上下料箱20。本发明中采用沙子输送装置50、石料输送装置和水泥包抓取装置40能够有序地将沙子、石料以及水泥分别倾倒入翻转上下料箱内，本发明结构简单、易于操作控制。
如图19～23所示，所述混凝土搅拌器包括添加剂补给箱80、供水箱81、搅拌腔室83和搅拌驱动装置82，其中：所述添加剂补给箱80底端设有的管道与搅拌腔室83连通，且在该管道与搅拌腔室83之间设置有用于调控添加剂进入搅拌腔室83剂量多少的补给阀门803，该补给阀门803通过调节杆802补给调节气缸801连接，补给调节气缸801驱动调节杆802进行伸缩以实现控制补给阀门803的开合度大小；从而实现调控添加剂补给箱80内的添加剂由管道进入搅拌腔室83的剂量多少；所述供水箱81通过其底端设有的进水管812与搅拌腔室83连通，且在进水管812与搅拌腔室83连接处设置有调节阀811；所述搅拌驱动装置82包括第五伺服电机821和传动齿轮822，在搅拌腔室83内设置有旋转搅拌轴823，在旋转搅拌轴823的外侧设有有多块均匀排列的搅拌叶片824；传动齿轮822与旋转搅拌轴823同轴传动连接，第五伺服电机821驱动传动齿轮822进行自转，带动搅拌腔室83内的旋转搅拌轴823进行一起自转运动，从而实现将搅拌腔室83内由升降式料斗10添加进来的混凝土原材料与添加剂、水一起搅拌充分混合。
如图19～22所示：所述搅拌驱动装置82包括两个并排设置的第五伺服电机821和两个并排设置的传动齿轮822，在搅拌腔室83内并排设置有两根旋转搅拌轴823，传动齿轮822与对应的旋转搅拌轴823同轴传动连接；其中：一个第五伺服电机821驱动传动齿轮822进行正向自转，从而带动搅拌腔室83内对应的旋转搅拌轴823进行一起正向自转运动；另一个第五伺服电机821驱动传动齿轮822进行反向自转，从而带动搅拌腔室83内对应的旋转搅拌轴823进行一起反向自转运动；这样结构的设计，以实现对混凝土搅拌过程中保证具有足够动力的同时，能够更加充分均匀对混凝土原材料与添加剂、水进行搅拌形成预期要求的混凝土。
如图22所示：在搅拌腔室83顶端一侧设置有呈敞口状的出料口831，便于升降式料斗10将混凝土原材料添加进来；在搅拌腔室83底端设置有可开闭的进料口832。在搅拌腔室83进行混凝土原材料与添加剂、水进行搅拌过程中，搅拌腔室83底端的出料口831保持密封紧闭状态；在搅拌腔室83内搅拌形成预期要求的混凝土后，打开搅拌腔室83底端的出料口831，使得混凝土从出料口831倒入到运输车内。本发明中通过两个伺服电机分别进行正向、反向驱动对应旋转搅拌轴823进行正向自转、反向自转，以实现对混凝土原材料与添加剂、水一起搅拌，达到充分混合效果。
采用本发明的技术方案，实现混凝土原材料(沙子、石料和水泥)一体自动化操控输送进入翻转上下料箱，再将翻转上下料箱翻内的混凝土原材料(沙子、石料和水泥)转倾倒入升降式料斗内，然后升降式料斗沿着斜提升轨道上升运动后将升降式料斗内的混凝土所需要原料倾倒入混凝土搅拌器，同时在混凝土搅拌器内加入添加剂和水进行充分搅拌混合，形成预期要求的混凝土；接着升降式料斗沿着斜提升轨道下降运动复位后继续对准翻转上下料箱翻接收混凝土原材料，完成多次循环操作；而且整条生产线易于操控。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混凝土生产线，其特征在于，包括物料输送装置、翻转上下料箱、升降式料斗(10)和混凝土搅拌器，将混凝土所需要原料通过物料输送装置输送进入翻转上下料箱内，接着对翻转上下料箱进行翻转使得翻转上下料箱内的混凝土所需要原料倾倒入升降式料斗(10)内，然后升降式料斗(10)沿着斜提升轨道运动上升后将升降式料斗(10)内的混凝土所需要原料倾倒入混凝土搅拌器，同时在混凝土搅拌器内加入添加剂和水进行充分搅拌混合，形成预期要求的混凝土。
2.根据权利要求1中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，所述物料输送装置包括沙子输送装置(50)、石料输送装置、水泥包抓取装置(40)和框架主体(60)，沙子输送装置(50)和石料输送装置采用相同结构；
所述框架主体(60)包括两根导轨(601)以及用于固定支撑住两根导轨(601)的支撑架(602)；
所述沙子输送装置(50)包括输送条带(501)、第四伺服电机(502)、带轮(503)、传递轴(504)和放料斜板(505)；
所述沙子输送装置(50)用于将沙子原料输送到翻转上下料箱(20)内，包括输送条带(501)、第四伺服电机(502)、带轮(503)、传递轴(504)和放料斜板(505)；
输送条带(501)套设在带轮(503)上，第四伺服电机(502)通过传递轴(504)与带轮(503)连接，放料斜板(505)设置在输送条带(501)的移动前端；
第四伺服电机(502)启动后驱动传递轴(504)和带轮(503)一起自转，同时驱动套设在带轮(503)上的输送条带(501)进行传递运动，将位于输送条带(501)上的沙子原料向前输送并沿着放料斜板(505)输送进入到翻转上下料箱(20)内；
所述水泥包抓取装置(40)包括第三伺服电机(401)、活动安装板(402)、导轮(403)、上机械臂(404)、铰接装置(405)、下机械臂(406)、旋转轴(407)和水泥包抓手(408)；
所述水泥包抓取装置(40)用于抓取水泥包并将这些水泥包内水泥撒在翻转上下料箱(20)内；
该水泥包抓取装置(40)包括第三伺服电机(401)、活动安装板(402)、导轮(403)、上机械臂(404)、铰接装置(405)、下机械臂(406)、旋转轴(407)、水泥包抓手(408)；
第三伺服电机(401)安装在活动安装板(402)上，且在活动安装板(402)的两侧端设有用于与框架主体(60)上的两根导轨(601)相互配合的多个导轮(403)，第三伺服电机(401)能够驱动这些导轮(403)自转，从而实现活动安装板(402)在框架主体(60)上的两根导轨(601)前后自由移动；
在活动安装板(402)底端安装有上机械臂(404)，上机械臂(404)通过铰接装置(405)与下机械臂(406)连接，在下机械臂(406)底端通过旋转轴(407)与水泥包抓手(408)连接。
3.根据权利要求1或2中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，所述升降式料斗(10)包括用于驱动该升降式料斗沿着斜提升轨道上升或下降的升降驱动装置；其特征在于，还包括锥形料仓(101)以及用于固定支撑该锥形料仓(101)的料仓底座(103)，在锥形料仓(101)底端敞口处设有用于能够密封住该敞口处的卸料挡板(107)，该卸料挡板(107)通过卸料转轴(104)固定在料仓底座(103)上；
卸料挡板(107)将锥形料仓(101)底端敞口处包裹住，在卸料挡板(107)两侧分别设置有一个限位孔(106)，且在料仓底座(103)上设置有与这两个限位孔(106)相互配合的限位卡柱(105)；
在卸料挡板(107)密封包裹住锥形料仓(101)底端敞口处时，限位卡柱(105)向内延伸并贯穿通过对应的限位孔(106)，使得限位卡柱(105)与限位孔(106)嵌套配套配合，以保证卸料挡板(107)能够稳定地支撑住锥形料仓(101)以及位于锥形料仓(101)内的混凝土物料；在卸料转轴(104)驱动卸料挡板(107)进行翻转并打开锥形料仓(101)底端敞口处时，限位卡柱(105)向外回收并穿出对应的限位孔(106)，使得限位卡柱(105)与限位孔(106)相互分离开，这样位于锥形料仓(101)内混凝土物料从其底端敞口处沿着翻转后呈倾斜的卸料挡板(107)下泄到混凝土搅拌装置内；
在锥形料仓(101)一侧设置有相互并排的第一轮盘(1021)和第二轮盘(1022)，以及在料仓底座(103)一侧设置有相互并排的第一导轮(1081)和第二导轮(1082)，该第一导轮(1081)、第二导轮(1082)分别与斜提升轨道滑动配合连接。
4.根据权利要求3中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，所述升降驱动装置包括卷扬机(110)、限速器绕轮(111)、钢丝绳、钢丝绳固定端(112)和机架(113)；
卷扬机(110)、限速器绕轮(111)和钢丝绳固定端(112)分别固定安装在机架(113)上，钢丝绳一端固定连接在卷扬机(110)，且钢丝绳卷绕在卷扬机(110)的卷筒上，钢丝绳另一端依次绕过限速器绕轮(111)、锥形料仓(101)一侧的第一轮盘(1021)和第二轮盘(1022)后与机架(113)上的钢丝绳固定端(112)固定连接。
5.根据权利要求1或2中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，所述翻转上下料箱包括料箱体(20)以及用于驱动该料箱体(20)的上下料箱驱动翻转装置(30)，其特征在于，所述上下料箱驱动翻转装置(30)包括第一伺服电机(301)、第一减速器(302)、连接杆(303)、第一齿轮(304)、传动链条(305)、蜗轮丝杆升降机(306)，第二齿轮(3061)、丝杆(3062)、支架(3063)、导柱(3072)、导柱套筒(3071)、导柱连接板(310)、限位块(3101)、第一气缸(312)、活塞杆(3122)、鱼眼接头(3123)、气缸旋转支座(3121)和旋转轴(311)；
所述第一伺服电机(301)通过第一减速器(302)与连接杆(303)传动连接，在连接杆(303)两端设置有第一齿轮(304)，第一齿轮(304)通过传动链条(305)与设置在蜗轮丝杆升降机(306)上的第二齿轮(3061)传动连接；
丝杠(3062)的前端与导柱连接板(310)固定连接，丝杠(3062)在蜗轮丝杆升降机(306)驱动作用下进行上升或下降运动，带动导柱连接板(310)以及设置在导柱连接板(310)上的第一气缸(312)一起上升或下降运动；
在导柱连接板(310)顶端设置有两根并排的导柱(3072)，在蜗轮丝杆升降机(306)的支架(3063)上设置有两个导柱套筒(3071)，这两根并排的导柱(3072)对应嵌套在导柱套筒(3071)内，导柱连接板(310)以及位于导柱连接板(310)上的两个导柱(3072)在上升或下降过程中始终沿着蜗轮丝杆升降机(306)的两个导柱套筒(3071)内以及延伸方向上进行运动；
旋转轴(311)设置在导柱连接板(310)底端，且旋转轴(311)与翻转上下料箱(20)固定连接，第二伺服电机驱动旋转轴(311)进行自转的同时带动翻转上下料箱(20)实现翻转运动；
第一气缸(312)通过气缸旋转支座(3121)设置在导柱连接板(310)侧面上，在第一气缸(312)前端设置有可自由伸缩的活塞杆(3122)，该活塞杆(3122)通过鱼眼接头(3123)与翻转上下料箱(20)连接。
6.根据权利要求5中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，在翻转上下料箱(20)的敞口边沿设置有多个防溢料装置，每个防溢料装置包括第二气缸(201)、第二导杆(202)、挡板(203)、多个导槽(204)和多根导轨(205)，第二导杆(202)设置在第二气缸(201)前端，挡板(203)与第二导杆(202)固定连接，多个导轨(205)固定设置在挡板(203)底面上，导轨(205)与导槽(204)嵌套配合连接；在第二气缸(201)驱动作用下，第二导杆(202)前后伸缩移动并带动挡板(203)一起前后移动。
7.根据权利要求5中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，所述上下料箱驱动翻转装置(30)通过上下抬升架(61)安装在框架主体(60)的支撑架(602)上，所述上下抬升架(61)包括支撑杆(611)、横梁支架(612)和多个滚轮(613)；支撑杆(611)与横梁支架(612)相互平行设置，且在横梁支架(612)两端外侧分别设有四个滚轮(613)，在四个滚轮(613)中形成用于夹持支撑架(602)的两组滚轮(613)；支撑杆(611)用于支撑并固定住第一伺服电机(301)和第一减速器(302)。
8.根据权利要求1或2中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，所述混凝土搅拌器包括添加剂补给箱(80)、供水箱(81)、搅拌腔室(83)和搅拌驱动装置(82)，其中：添加剂补给箱(80)底端设有的管道与搅拌腔室(83)连通，且在该管道与搅拌腔室(83)之间设置有补给阀门(803)，该补给阀门(803)通过调节杆(802)补给调节气缸(801)连接，补给调节气缸(801)驱动调节杆(802)进行伸缩以实现控制补给阀门(803)的开合度大小；
所述供水箱(81)通过其底端设有的进水管(812)与搅拌腔室(83)连通，且在进水管(812)与搅拌腔室(83)连接处设置有调节阀(811)；
所述搅拌驱动装置(82)包括第五伺服电机(821)和传动齿轮(822)，在搅拌腔室(83)内设置有旋转搅拌轴(823)，在旋转搅拌轴(823)的外侧设有有多块均匀排列的搅拌叶片(824)；
传动齿轮(822)与旋转搅拌轴(823)同轴传动连接，第五伺服电机(821)驱动传动齿轮(822)进行自转，带动搅拌腔室(83)内的旋转搅拌轴(823)进行一起自转运动。
9.根据权利要求8中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，所述搅拌驱动装置(82)包括两个并排设置的第五伺服电机(821)和两个并排设置的传动齿轮(822)，在搅拌腔室(83)内并排设置有两根旋转搅拌轴(823)，传动齿轮(822)与对应的旋转搅拌轴(823)同轴传动连接；其中：一个第五伺服电机(821)驱动传动齿轮(822)进行正向自转，从而带动搅拌腔室(83)内对应的旋转搅拌轴(823)进行一起正向自转运动；另一个第五伺服电机(821)驱动传动齿轮(822)进行反向自转，从而带动搅拌腔室(83)内对应的旋转搅拌轴(823)进行一起反向自转运动。
10.根据权利要求8中所述的一种混凝土生产线，其特征在于，在搅拌腔室(83)顶端一侧设置有呈敞口状的出料口(831)，在搅拌腔室(83)底端设置有可开闭的进料口(832)。
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