CN106743795A - 圆弧臂式装船机 - Google Patents

圆弧臂式装船机 Download PDF

Info

Publication number
CN106743795A
CN106743795A CN201710145764.3A CN201710145764A CN106743795A CN 106743795 A CN106743795 A CN 106743795A CN 201710145764 A CN201710145764 A CN 201710145764A CN 106743795 A CN106743795 A CN 106743795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circular arc
arm
support arm
arc support
rotatable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710145764.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张鹏
胡斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANTONG UP MACHINERY ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
NANTONG UP MACHINERY ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANTONG UP MACHINERY ENGINEERING Co Ltd filed Critical NANTONG UP MACHINERY ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN201710145764.3A priority Critical patent/CN106743795A/zh
Publication of CN106743795A publication Critical patent/CN106743795A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

本发明公开了圆弧臂式装船机，包括底板，和从前往后依次设于底板上的转向轮、操作室、液压油站、辅助轮，底板上靠近辅助轮的位置处通过支座连接有可旋转的圆弧支臂；可旋转的圆弧支臂，通过俯仰机构和俯仰支架连接在转向轮上，并且可旋转的圆弧支臂的自由端连接有伸缩旋转溜筒；伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮均单独连接液压油站从而获取动力源。本发明的圆弧臂式装船机可以在码头任意位置自由移动的行走平台上，保证连续、均匀、平稳地供料。

Description

圆弧臂式装船机
技术领域
本发明涉及装船机技术领域，特别是涉及圆弧臂式装船机。
背景技术
装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，伸缩溜筒、尾车、行走装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。由地面皮带输送系统将散货输送至装船机尾车，通过尾车输送带至臂架输送带，通过溜筒至散货船船舱。
我国装船机的主要任务针对5万吨级以下的船型，伸缩距离小于13m，装船时的系统能力2600T/h，由于伸缩距比较小，无法满足大型的的散货船如10万吨、15万吨、18万吨等船型。
并且装船机在物料装船过程中，需要对船仓全方位的均匀装卸，否则会影响船的平稳性。传统的方法除岸上采用皮带输送机外，在船上的作业基本采用人工的方式。其缺点是劳动强度大，作业效率低，而且很容易造成料包的损坏，也难实现规模化生产。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了可以在码头任意位置自由移动的行走平台上，保证连续、均匀、平稳地供料的圆弧臂式装船机 。
本发明所采用的技术方案是：圆弧臂式装船机，包括底板，和从前往后依次设于底板上的转向轮、操作室、液压油站、辅助轮，底板上靠近辅助轮的位置处通过支座连接有可旋转的圆弧支臂；可旋转的圆弧支臂，通过俯仰机构和俯仰支架连接在转向轮上，并且可旋转的圆弧支臂的自由端连接有伸缩旋转溜筒；伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮均单独连接液压油站从而获取动力源。
进一步地，可旋转的圆弧支臂包括从辅助轮往前依次设置的旋转连接部、圆弧支撑部和水平输料部，其中俯仰机构连接在圆弧支撑部位置处。
进一步地，可旋转的圆弧支臂的顶部还连接有密封的除尘装置，密封的除尘装置沿可旋转的圆弧支臂的轮廓布置成圆弧形结构。
进一步地，俯仰机构通过上俯仰支架固定在可旋转的圆弧支臂。
进一步地，可旋转的圆弧支臂的送料长度最长为45m。
进一步地，液压油站还连接PLC控制装置，PLC控制装置独立或者联合控制伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮的工作装置。
进一步地，伸缩旋转溜筒的底部还设有可自由旋转的出料管，可自由旋转的出料管连接液压油站获取动力源。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的圆弧装船机是一种新型码头装船装置，全部装船系统安装在可以在码头任意位置自由移动的行走平台上，可以直行、横移、原地转向，采用轮胎移动能够适用于不同大小的港口和不同大小的船型。适用于装载各种块状、粒状等松散物料。自卸卡车或装载机以最快的速度直接卸料,进料装置具备稳流功能，保证连续、均匀、平稳地供料。
移动装船机的设计可用于轻型、中大型、巴拿马型等船型，灵活的移动性适用于不同大小的港口和不同大小的船型，工作物料有：煤炭、粮食、化肥、矿石(铁、铜、金、铝土矿)、骨料、木片、硫、水泥熟料等，可以与固定皮带机系统、装载机、卡车等更多输送系统组合，完成物料输送的装船工作。
本发明的圆弧臂式装船机，还采用半自动控制、手动控制及机旁控制三种操作模式，设备自动化程度较高。采用变频节能技术，更节能环保。具有技术先进，性能完好，使用可靠，稳定性好，装船效率高，使用寿命长，维修方便等特点，能满足大运量、高效率和频繁作业的需要，噪声和粉尘污染符合国家环境保护的相关标准，且无需大量的土建成本，并且其可以在任何合适的现有码头区进行操作或河泊泊位上使用现有的基础措施进行装船或堆料，使用范围较广。
附图说明
图1为圆弧臂式装船机的一个实施例的结构示意图；
其中：1-伸缩旋转溜筒，2-可旋转的圆弧支臂，21-旋转连接部，22-圆弧支撑部，23-水平输料部；3-俯仰机构，4-转向轮，5-操作室，6-液压油站，7-辅助轮，8-支座，9-密封的除尘装置，10-上俯仰支架，11-底板，12-俯仰支架，13-PLC控制装置，14-可自由旋转的出料管。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，圆弧臂式装船机，包括底板11，和从前往后依次设于底板11上的转向轮4、操作室5、液压油站6、辅助轮7，底板11上靠近辅助轮7的位置处通过支座8连接有可旋转的圆弧支臂2；可旋转的圆弧支臂2，通过俯仰机构3和俯仰支架12连接在转向轮4上，并且可旋转的圆弧支臂2的自由端连接有伸缩旋转溜筒1；伸缩旋转溜筒1、可旋转的圆弧支臂2、俯仰机构3和转向轮4均单独连接液压油站6从而获取动力源。
在上述实施例中，可旋转的圆弧支臂2包括从辅助轮7往前依次设置的旋转连接部21、圆弧支撑部22和水平输料部23，其中俯仰机构3连接在圆弧支撑部22位置处，从而保证俯仰机构3最省力，进而节约能源。
在上述实施例中，可旋转的圆弧支臂2的顶部还连接有密封的除尘装置9，密封的除尘装置9沿可旋转的圆弧支臂2的轮廓布置成圆弧形结构，保证可旋转的圆弧支臂2在使用时能够很好地防止扬尘的环境污染。
在上述实施例中，俯仰机构3通过上俯仰支架10固定在可旋转的圆弧支臂2，具有很好的连接效果。液压油站6还连接PLC控制装置13，PLC控制装置13独立或者联合控制伸缩旋转溜筒1、可旋转的圆弧支臂2、俯仰机构3和转向轮4的工作装置，具有较好的自动控制效果。
在上述实施例中，可旋转的圆弧支臂2的送料长度最长为45m，此时其装船机工作能力可达到1500 TPH。液压油站6还连接PLC控制装置13，PLC控制装置13独立或者联合控制伸缩旋转溜筒1、可旋转的圆弧支臂2、俯仰机构3和转向轮4的工作装置。
在上述实施例中，伸缩旋转溜筒1的底部还设有可自由旋转的出料管14，可自由旋转的出料管14连接液压油站6获取动力源，能够进一步保证输送到位置的物料能够精确地摆放到位，同时可以节省能源，只需要较少的液压便可实现物料精确地摆放到位，节省了人力和物力。
综合地说，本发明的圆弧臂式装船机，采用转向移动行走机构实现设备的直行、横移、原地转向等功能；灵活的移动特性可实现现场不同需求的移动，以适应的码头、港口的船泊设计；成熟的除尘/抑尘装置，防止扬尘的环境污染；装船机工作能力可达到1500 TPH；悬臂最大伸缩长度可达42m左右；全轮独立转向设计；相对于固定的装船系统，有较低的资本投资；可用于陆地或海洋的系统，并且容易显示规模化生产。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.圆弧臂式装船机，其特征在于：包括底板（11），和从前往后依次设于底板（11）上的转向轮（4）、操作室（5）、液压油站（6）、辅助轮（7），所述底板（11）上靠近辅助轮（7）的位置处通过支座（8）连接有可旋转的圆弧支臂（2）；
可旋转的圆弧支臂（2），通过俯仰机构（3）和俯仰支架（12）连接在转向轮（4）上，并且可旋转的圆弧支臂（2）的自由端连接有伸缩旋转溜筒（1）；
伸缩旋转溜筒（1）、可旋转的圆弧支臂（2）、俯仰机构（3）和转向轮（4）均单独连接液压油站（6）从而获取动力源。
2.根据权利要求1所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：可旋转的圆弧支臂（2）包括从辅助轮（7）往前依次设置的旋转连接部（21）、圆弧支撑部（22）和水平输料部（23），其中俯仰机构（3）连接在圆弧支撑部（22）位置处。
3.根据权利要求1或2所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：可旋转的圆弧支臂（2）的顶部还连接有密封的除尘装置（9），密封的除尘装置（9）沿可旋转的圆弧支臂（2）的轮廓布置成圆弧形结构。
4.根据权利要求3所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：俯仰机构（3）通过上俯仰支架（10）固定在可旋转的圆弧支臂（2）。
5.根据权利要求3所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：可旋转的圆弧支臂（2）的送料长度最长为45m。
6.根据权利要求4所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：液压油站（6）还连接PLC控制装置（13），所述PLC控制装置（13）独立或者联合控制伸缩旋转溜筒（1）、可旋转的圆弧支臂（2）、俯仰机构（3）和转向轮（4）的工作装置。
7.根据权利要求5所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：液压油站（6）还连接PLC控制装置（13），所述PLC控制装置（13）独立或者联合控制伸缩旋转溜筒（1）、可旋转的圆弧支臂（2）、俯仰机构（3）和转向轮（4）的工作装置。
8.根据权利要求6所述的圆弧臂式装船机，其特征在于：伸缩旋转溜筒（1）的底部还设有可自由旋转的出料管（14），可自由旋转的出料管（14）连接液压油站（6）获取动力源。
CN201710145764.3A 2017-03-13 2017-03-13 圆弧臂式装船机 Pending CN106743795A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710145764.3A CN106743795A (zh) 2017-03-13 2017-03-13 圆弧臂式装船机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710145764.3A CN106743795A (zh) 2017-03-13 2017-03-13 圆弧臂式装船机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106743795A true CN106743795A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58962116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710145764.3A Pending CN106743795A (zh) 2017-03-13 2017-03-13 圆弧臂式装船机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106743795A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112374200A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 南通奥普机械工程有限公司 一种重型装配有全轮独立转向底盘的装船机
CN114314063A (zh) * 2022-03-10 2022-04-12 江苏中矿重型装备有限公司 一种轮式自行移动堆料装船一体设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101780888A (zh) * 2010-02-10 2010-07-21 无锡三和重工机械有限公司 一种适用于多种干制散货的卸船设备
CN201703881U (zh) * 2010-05-31 2011-01-12 上海公茂起重设备有限公司 袋包装船机
CN102689802A (zh) * 2011-03-21 2012-09-26 江苏万宝机械有限公司 一种新型轮胎式移动装船机
KR20130013631A (ko) * 2011-07-28 2013-02-06 현대제철 주식회사 선박용 적하장치
CN103449204A (zh) * 2013-08-27 2013-12-18 潍坊汇一重工机械设备有限公司 一种链斗式连续卸船机
CN204355800U (zh) * 2014-12-30 2015-05-27 武汉朗涤环保科技工程有限公司 一种无尘装船机
CN205346399U (zh) * 2015-12-23 2016-06-29 江苏通惠机电设备有限公司 一种移动式袋包、散料两用装船机
CN205500349U (zh) * 2016-03-29 2016-08-24 华电重工股份有限公司 一种螺旋卸船机
CN106006095A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 南通润邦重机有限公司 一种节能环保移动装船机
CN106044289A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 河南起重机器有限公司 一种斗式提升装船机
CN205802525U (zh) * 2016-07-02 2016-12-14 武汉港博港机技术有限公司 一种移动式袋包及散料多用途装船机
CN206751002U (zh) * 2017-03-13 2017-12-15 南通奥普机械工程有限公司 圆弧臂式装船机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101780888A (zh) * 2010-02-10 2010-07-21 无锡三和重工机械有限公司 一种适用于多种干制散货的卸船设备
CN201703881U (zh) * 2010-05-31 2011-01-12 上海公茂起重设备有限公司 袋包装船机
CN102689802A (zh) * 2011-03-21 2012-09-26 江苏万宝机械有限公司 一种新型轮胎式移动装船机
KR20130013631A (ko) * 2011-07-28 2013-02-06 현대제철 주식회사 선박용 적하장치
CN103449204A (zh) * 2013-08-27 2013-12-18 潍坊汇一重工机械设备有限公司 一种链斗式连续卸船机
CN204355800U (zh) * 2014-12-30 2015-05-27 武汉朗涤环保科技工程有限公司 一种无尘装船机
CN205346399U (zh) * 2015-12-23 2016-06-29 江苏通惠机电设备有限公司 一种移动式袋包、散料两用装船机
CN205500349U (zh) * 2016-03-29 2016-08-24 华电重工股份有限公司 一种螺旋卸船机
CN205802525U (zh) * 2016-07-02 2016-12-14 武汉港博港机技术有限公司 一种移动式袋包及散料多用途装船机
CN106044289A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 河南起重机器有限公司 一种斗式提升装船机
CN106006095A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 南通润邦重机有限公司 一种节能环保移动装船机
CN206751002U (zh) * 2017-03-13 2017-12-15 南通奥普机械工程有限公司 圆弧臂式装船机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112374200A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 南通奥普机械工程有限公司 一种重型装配有全轮独立转向底盘的装船机
CN114314063A (zh) * 2022-03-10 2022-04-12 江苏中矿重型装备有限公司 一种轮式自行移动堆料装船一体设备
CN114314063B (zh) * 2022-03-10 2022-05-31 江苏中矿重型装备有限公司 一种轮式自行移动堆料装船一体设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107089528A (zh) 一种侧式悬臂轮胎移动装船机
CN204198014U (zh) 一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机
CN103771157B (zh) 一种装船机
CN202729377U (zh) 链斗式连续卸船机
CN106865278B (zh) 回转伸缩式装船机
CN206751002U (zh) 圆弧臂式装船机
CN106743795A (zh) 圆弧臂式装船机
CN103538939B (zh) 一种散状物料卸船方法及装置
CN203794240U (zh) 一种轮胎式堆取料机
CN114084701A (zh) 装卸船一体机及装卸船方法
CN110921363B (zh) 一种用于港口焦炭卸车堆料的可伸缩集成系统
CN105417210A (zh) 行车式多级折叠皮带装船机
CN202508636U (zh) 一种散货移动卸料装置
CN205820424U (zh) 一种行车移动式剪式升降多级皮带装船机
CN203728043U (zh) 板带地表给料机
CN106697978A (zh) 履带式折叠输送堆料机
CN208217904U (zh) 用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统
CN205932562U (zh) 一种粉矿仓仓顶除尘系统
CN207090564U (zh) 回转伸缩式装船机
CN203754028U (zh) 一种大吨位装船机
CN105438853B (zh) 行车移动式剪式升降多级皮带装船机
CN104627609A (zh) 一种埋刮板上料机
CN207072675U (zh) 一种链斗式连续卸船机
CN208630444U (zh) 一种电动三轮车液压滚动自卸装置
CN206782867U (zh) 履带式折叠输送堆料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531