CN208217904U - 用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，系统包括伸缩摆动式皮带输送机、伸缩式皮带输送机、普通皮带输送机、物料转载机、斗轮取料机等，伸缩摆动式皮带输送机为作业线头部堆料作业单元，伸缩式皮带输送机与堆料作业单元相接，为衔接单元和头部堆料作业的供料单元，若干普通皮带输送机为作业线中间单元，物料转载机为作业线尾部供料端中转单元，斗轮取料机用于倒载施工，为作业线尾部取供料单元。本实用新型利用自动化程度高的连续性物料输送系统，实现堆载、倒载施工中物料的高效转运，可降低施工现场因人机数量多引起的作业安全风险和施工组织难度，同时减少作业设备和人力投入，节省能耗，降低施工综合成本。

Description

用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统

技术领域

本实用新型涉及港工工程地基处理施工技术领域，尤其涉及适用于大规模砂石料的堆载和倒载施工系统。

背景技术

堆载预压是港工工程中软土地基处理的一种常用方法，该方法是指在饱和软土地基上预堆砂石料料堆，利用料堆持续的重力荷载作用，加速地基基体下沉，降低地基中的孔隙比和孔隙水的含量，以提高地基土体的密实度、承载力和稳定性目的。同时，是控制基体后沉降量的一种有效处理方法。该方法已在国内港口工程的地基处理工程中大量推广使用,具有取得了良好的加固效果与客观的经济效益,并积累了大量的实践经验。

对于大场地港工工程地基处理，处于控制成本考虑，通常砂石料是重复利用的，故堆载预压法一般包括堆载和倒载两个施工工序。堆载是将取自于外部的一定量的砂石料物料运输到大场地指定的区域内，并按照料堆的技术要求规整堆放。当该区域地基强度达到预定标准后，需将其上方的料堆运输转移至大场地的另一块指定区域，并重新按照料堆的技术要求规整堆放，即为倒载。目前国内堆载、倒载施工中，砂石料物料的转运和堆放通常采用单斗装载机和自卸汽车结合的取料、运输、堆料工艺技术方案，该技术方案存在以下缺点：第一，单斗装载机和自卸汽车配合作业的模式综合生产效率低；第二，在既定工期内，欲达到既定的生产效率，需配置的单斗装载机和自卸汽车数量大，造成施工现场流动机械设备数量庞大施工组织较大难度，现场安全隐患较多；第三，流动机械数量多，造成司机、施工工人的需求量大，施工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种可实现堆载、倒载施工中连续性的物料输送，减少作业设备和人力投入，可大幅节省施工综合成本的用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，其特征在于：包括有堆载作业线和倒载作业线，堆载作业线与外部供料端(一般为砂石运输船)对接，并最终在待堆载作业区形成堆载料堆；倒载作业线与待转载料堆对接，并最终在新的待堆载作业区形成新堆载料堆；

堆载作业线包括有物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机及伸缩摆动式皮带输送机，由物料转载机、若干台皮带输送机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机顺序组成连续性的堆载作业线，物料转载机与外部供料端对接，普通皮带输送机与物料转载机对接，伸缩式皮带输送机与普通皮带输送机对接，伸缩摆动式皮带输送机与伸缩式皮带输送机对接，堆载料堆由伸缩摆动式皮带输送机堆载而成；

倒载作业线包括有斗轮取料机、物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机及伸缩摆动式皮带输送机，由斗轮取料机、物料转载机、若干台普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机顺序组成连续性的倒载作业线，斗轮取料机与待转堆料堆对接，物料转载机与斗轮取料机对接，普通皮带输送机与物料转载机对接，伸缩式皮带输送机与普通皮带输送机对接，伸缩摆动式皮带输送机与伸缩式皮带输送机对接，由伸缩摆动式皮带输送机堆载成新堆载料堆。

优选地，每一条堆载作业线的物料转载机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机各设有一台；每一条倒载作业线的斗轮取料机、物料转载机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机各设有一台；所述物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机、伸缩摆动式皮带输送机及斗轮取料机均为可移动的结构。

优选地，所述普通皮带输送机为可移动的普通皮带输送机，其为物料输送作业线的中间单元，根据作业线输送距离要求配置若干台，相互头尾搭接，形成一路可拆分的长距离移动式皮带机组，实现物料远距离输送，用于向堆载作业线头部第二节伸缩式皮带输送机喂料，同时接受后方物料转载机喂料。

优选地，所述物料转载机为履带式转载机，在其为作业线尾部供料端的中转单元；物料转载机具有两个可绕回转中心线自由旋转的悬臂皮带机组成，其中受料悬臂皮带机接受外部供料端的喂料，通过回转中心溜槽向排料悬臂皮带机喂料，排料悬臂皮带机负责向作业线尾部最后一节普通皮带输送机喂料，两悬臂间可相互形成任意夹角；

在堆载作业线中，物料转载机位于为作业线的最后一个环节，用于外部供料端与普通皮带输送机之间的物料中转输送；

在倒载作业线中，物料转载机位于为作业线的尾部第二个环节，用于作业线尾部的斗轮取料机与普通皮带输送机之间的物料中转输送。

优选地，所述斗轮取料机用于倒载施工，为倒载作业线尾部的取供料单元，其包括有斗轮取料机构、回转机构、履带式行走机构及悬臂皮带机机构，通过上述机构的配合实现取料功能，并向物料转载机的受料悬臂皮带机喂料，形成连续的物料流。

优选地，所述斗轮取料机、物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机及伸缩摆动式皮带输送机的额定输送能力相同，砂石料输送能力不超过 3000t/h；作业线头部的伸缩摆动式皮带输送机和伸缩式皮带输送机的皮带伸缩行程水平投影长相等，不大于20m，且均为所述皮带输送机的水平投影长度的一半；皮带输送机的水平投影长度均相同，不大于40m，每条作业线还另外配置有1～5台作为备用的普通皮带输送机，当作业线上的普通皮带输送机发生故障或其它意外情况时可以迅速接替工作。

一种基于前述用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统的作业方法，按以下步骤进行，

堆载作业

1)根据待堆载场地实际条件及工期要求，将待堆载地基的场地划分为若干待堆载作业区，配置若干条额定输送效率和长度合适的移动皮带机输送作业线，每条作业线中的设备按系统要求的排列顺序首尾相接地排列在待堆载地基的待堆载作业区场地上，作业线沿待堆载作业区的中心线布置；作业线尾部的物料转载机受料悬臂皮带与外部供料端衔接，物料转载机实时调节两悬臂的夹角，确保整个输送机系统与外部供料实时有效衔接，形成稳定的物料流；

2)作业线头部的伸缩摆动式皮带输送机和头部第二节伸缩式皮带输送机的伸缩皮带均调整至行程最长状态；

3)作业线所有设备启动后，并确保处于连续运行状态时，外部供料端即可向系统作业线供料，伸缩摆动式皮带输送机在作业线头部堆料，可在其伸缩、回转行程范围内将物料堆至指定高度；

4)作业线连续运行到伸缩摆动式皮带输送机的伸缩行程缩短到最小时，外部供料端暂停供料，系统暂停作业；重新调整作业线：将作业线头部第二节伸缩式皮带输送机调整至行程最短状态，头部伸缩摆动式皮带输送机整机行走后撤，仍与伸缩式皮带输送机衔接，伸缩摆动式皮带输送机的伸缩皮带调整至行程最长状态；

5)作业线所有设备重新启动，并确保处于连续运行状态时，外部供料端即向系统作业线供料，伸缩摆动式皮带输送机在作业线头部堆料，在其伸缩、回转行程范围内将物料堆至指定高度；

6)作业线连续运行到伸缩摆动式皮带输送机的伸缩行程缩短到最小时，外部供料端暂停供料，系统暂停作业；重新调整作业线：将与作业线头部第二节伸缩式皮带输送机紧邻的一台普通皮带输送机撤走，头部伸缩摆动式皮带输送机和头部第二节伸缩式皮带输送机的伸缩皮带重新调整至行程最长状态，并均整机行走后撤，确保伸缩式皮带输送机仍与余下的普通皮带输送机相接；作业线调整完毕后，仍按步骤3)→4)→5)→6)顺序操作；

7)如此重复步骤2)→3)→4)→5)→6)，直至所有普通皮带输送机和伸缩式皮带输送机均撤离作业线，头部伸缩摆动式皮带输送机最后一次用尽皮带伸缩行程，该系统作业线在当前指定区域的堆料施工作业即初步完成；料堆的局部平整和补充采用单斗装载机或推土机辅助作业完成，形成堆载料堆；

8)所有从上一待堆载作业区的作业线上撤下的普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机以及最终撤离的物料转载机和伸缩摆动式皮带输送机均按施工组织安排，实时地在新的待堆载作业区上按系统要求的排列顺序依次首尾相接地排列，直至整条作业线搭建完成，然后在新的待堆载作业区上进行堆载作业；

倒堆作业

a)根据待堆载场地实际条件及工期要求，将新的待堆载处理地基的场地划分为若干待堆载作业区，配置若干条额定输送效率和长度合适的移动皮带机输送作业线，每条作业线中的设备按系统要求的排列顺序首尾相接地排列在堆载作业区场地上，作业线沿各待堆载作业区的中心线布置；作业线尾部的斗轮取料机与待转载料堆相接，确保能连续取料；物料转载机的受料悬臂皮带机与斗轮取料机的供料悬臂皮带机衔接，物料转载机实时调节两悬臂的夹角，确保整个物料输送系统与斗轮取料机实时有效衔接，形成稳定连续的物料流；

b)倒载作业的堆料过程，与堆载作业的步骤2)→3)→4)→5)→6)相同，但倒载作业的供料端是位于作业线尾部的斗轮取料机，其在作业过程中是移动的，以向整条作业线后方区域的待转载料堆取料，根据斗轮取料机的取料情况和实时位置实时地在物料转载机后面补充普通皮带输送机，新增的普通皮带输送机与尾部的物料转载机供料悬臂皮带机相接，利用物料转载机的双悬臂夹角实时调整和新增的普通皮带输送机不断地扩大作业线尾部取料范围，实现斗轮取料机稳定取料和向作业线稳定供料；

c)当一待堆载作业区的新堆载料堆形成后，将整条作业线转移至另一待堆载作业区后重复上述作业，直至完成整个场地的倒载施工作业。

本实用新型通过以一台物料转载机、若干台普通皮带输送机、一台伸缩式皮带输送机和一台伸缩摇摆式皮带输送机组成堆载作业线，和以一台斗轮取料机、一台物料转载机、若干台普通皮带输送机、一台伸缩式皮带输送机和一台伸缩摇摆式皮带输送机组成倒载作业线，堆载作业线的倒载作业线的大多数设备可以通用，从而达到利用自动化程度高的连续性物料输送系统，实现堆载、倒载施工中物料的高效转运，降低施工现场因人机数量多引起的作业安全风险和施工组织难度，同时减少作业设备和人力投入，节省能耗，从而降低施工综合单价成本。

附图说明

图1为本实用新型堆载施工作业线的结构示意图；

图2为本实用新型堆载施工作业推进过程的示意图；

图3为本实用新型堆载施工作业进行到最后阶段的示意图；

图4为本实用新型堆载施工作业的流程示意图；

图5为本实用新型倒载施工作业线的结构示意图；

图6为本实用新型倒载施工作业的流程示意图。

图中，1为待堆载地基，2为待堆载作业区，3为外部供料端，4为物料转载机，5为普通皮带输送机，6为伸缩式皮带输送机，7为伸缩摆动式皮带输送机，8为堆载料堆，9为中心线，10为待转载料堆，11为斗轮取料机，12为新堆载料堆。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图6，所述用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，包括有堆载作业线和倒载作业线，堆载作业线与外部供料端3 对接，并最终在待堆载作业区形成堆载料堆8；倒载作业线与待转载料堆10对接，并最终在新的待堆载作业区2形成新堆载料堆12；

堆载作业线包括有物料转载机4、普通皮带输送机5、伸缩式皮带输送机6 及伸缩摆动式皮带输送机7，由物料转载机4、若干台普通皮带输送机5、伸缩式皮带输送机6和伸缩摆动式皮带输送机7顺序组成连续性的堆载作业线，物料转载机4与外部供料端3对接，普通皮带输送机5与物料转载机4对接，伸缩式皮带输送机6与普通皮带输送机5对接，伸缩摆动式皮带输送机7与伸缩式皮带输送机6对接，堆载料堆8由伸缩摆动式皮带输送机7堆载而成；

倒载作业线包括有斗轮取料机11、物料转载机4、普通皮带输送机5、伸缩式皮带输送机6及伸缩摆动式皮带输送机7，由斗轮取料机11、物料转载机 4、若干台普通皮带输送机5、伸缩式皮带输送机6和伸缩摆动式皮带输送机7 顺序组成连续性的倒载作业线，斗轮取料机11与待转堆料堆10对接，物料转载机4与斗轮取料机11对接，普通皮带输送机5与物料转载机4对接，伸缩式皮带输送机6与普通皮带输送机5对接，伸缩摆动式皮带输送机7与伸缩式皮带输送机6对接，由伸缩摆动式皮带输送机7堆载成新堆载料堆12。

每一条堆载作业线的物料转载机4、伸缩式皮带输送机6和伸缩摆动式皮带输送机7各设有一台；每一条倒载作业线的斗轮取料机11、物料转载机4、伸缩式皮带输送机6和伸缩摆动式皮带输送机7各设有一台；所述物料转载机 4、普通皮带输送机5、伸缩式皮带输送机6、伸缩摆动式皮带输送机7及斗轮取料机11均为可移动的结构。

所述普通皮带输送机5为可移动的普通皮带输送机，其为物料输送作业线的中间单元，根据作业线输送距离要求配置若干台，相互头尾搭接，形成一路可拆分的长距离移动式皮带机组，实现物料远距离输送，用于向堆载作业线头部第二节伸缩式皮带输送机6喂料，同时接受后方物料转载机4喂料。

所述物料转载机4为履带式转载机，在其为作业线尾部供料端的中转单元；物料转载机4具有两个可绕回转中心线自由旋转的悬臂皮带机组成，其中受料悬臂皮带机接受外部供料端3的喂料，通过回转中心溜槽向排料悬臂皮带机喂料，排料悬臂皮带机负责向作业线尾部最后一节普通皮带输送机5喂料，两悬臂间可相互形成任意夹角；

在堆载作业线中，物料转载机4位于为作业线的最后一个环节，用于外部供料端3与普通皮带输送机5之间的物料中转输送；

在倒载作业线中，物料转载机4位于为作业线的尾部第二个环节，用于作业线尾部的斗轮取料机11与普通皮带输送机5之间的物料中转输送。

所述斗轮取料机11用于倒载施工，为倒载作业线尾部的取供料单元，其包括有斗轮取料机构、回转机构、履带式行走机构及悬臂皮带机机构，通过上述机构的配合实现取料功能，并向物料转载机4的受料悬臂皮带机喂料，形成连续的物料流。

所述斗轮取料机11、物料转载机4、普通皮带输送机5、伸缩式皮带输送机6及伸缩摆动式皮带输送机7的额定输送能力相同，砂石料输送能力不超过3000t/h；作业线头部的伸缩摆动式皮带输送机7和伸缩式皮带输送机6的皮带伸缩行程水平投影长相等，不大于20m，且均为所述普通皮带输送机5的水平投影长度的一半；普通皮带输送机5的水平投影长度均相同，不大于40m，每条作业线还另外配置有1～5台作为备用的普通皮带输送机5，当作业线上的普通皮带输送机发生故障或其它意外情况时可以迅速接替工作，以避免影响整个作业线的正常运行。

一种基于前述用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统的作业方法，按以下步骤进行，

堆载作业

1)根据待堆载场地实际条件及工期要求，将待堆载地基1划分为若干待堆载作业区2，配置若干条额定输送效率和长度合适的移动皮带机输送作业线，每条作业线中的设备按系统要求的排列顺序首尾相接地排列在待堆载地基的待堆载作业区2的场地上，作业线沿待堆载作业区2的中心线9布置；作业线尾部的物料转载机4的受料悬臂皮带与外部供料端3衔接，物料转载机4实时调节两悬臂的夹角，确保整个输送机系统与外部供料实时有效衔接，形成稳定的物料流；

2)作业线头部的伸缩摆动式皮带输送机7和头部第二节伸缩式皮带输送机6的伸缩皮带均调整至行程最长状态；

3)作业线所有设备启动后，并确保处于连续运行状态时，外部供料端3 即可向系统作业线供料，伸缩摆动式皮带输送机7在作业线头部堆料，可在其伸缩、回转行程范围内将物料堆至指定高度；

4)作业线连续运行到伸缩摆动式皮带输送机7的伸缩行程缩短到最小时，外部供料端3暂停供料，系统暂停作业；重新调整作业线：将作业线头部第二节伸缩式皮带输送机6调整至行程最短状态，头部伸缩摆动式皮带输送机 7整机行走后撤，仍与伸缩式皮带输送机6衔接，伸缩摆动式皮带输送机7的伸缩皮带调整至行程最长状态；

5)作业线所有设备重新启动，并确保处于连续运行状态时，外部供料端3 即向系统作业线供料，伸缩摆动式皮带输送机7在作业线头部堆料，在其伸缩、回转行程范围内将物料堆至指定高度；

6)作业线连续运行到伸缩摆动式皮带输送机7的伸缩行程缩短到最小时，外部供料端暂停供料，系统暂停作业；重新调整作业线：将与作业线头部第二节伸缩式皮带输送机6紧邻的一台普通皮带输送机5撤走，头部伸缩摆动式皮带输送机7和头部第二节伸缩式皮带输送机6的伸缩皮带重新调整至行程最长状态，并均整机行走后撤，确保伸缩式皮带输送机6仍与余下的普通皮带输送机5相接；作业线调整完毕后，仍按步骤3)→4)→5)→6)顺序操作；

7)如此重复步骤2)→3)→4)→5)→6)，直至所有普通皮带输送机5 和伸缩式皮带输送机6均撤离作业线，头部伸缩摆动式皮带输送机7最后一次用尽皮带伸缩行程，该系统作业线在当前指定区域的堆料施工作业即初步完成；料堆的局部平整和补充采用单斗装载机或推土机辅助作业完成，形成堆载料堆8；

8)所有从上一待堆载作业区的作业线上撤下的普通皮带输送机5、伸缩式皮带输送机6以及最终撤离的物料转载机4和伸缩摆动式皮带输送机7均按施工组织安排，实时地在新的待堆载作业区2上按系统要求的排列顺序依次首尾相接地排列，直至整条作业线搭建完成，然后在新的待堆载作业区上进行堆载作业；

倒堆作业

a)根据待堆载场地实际条件及工期要求，将新的待堆载处理地基的场地划分为若干待堆载作业区，配置若干条额定输送效率和长度合适的移动皮带机输送作业线，每条作业线中的设备按系统要求的排列顺序首尾相接地排列在堆载作业区场地上，作业线沿各待堆载作业区2的中心线9布置；作业线尾部的斗轮取料机11与待转载料堆10相接，确保能连续取料；物料转载机4的受料悬臂皮带机与斗轮取料机11的供料悬臂皮带机衔接，物料转载机4实时调节两悬臂的夹角，确保整个物料输送系统与斗轮取料机11实时有效衔接，形成稳定连续的物料流；

b)倒载作业的堆料过程，与堆载作业的步骤2)→3)→4)→5)→6)相同，但倒载作业的供料端是位于作业线尾部的斗轮取料机11，其在作业过程中是移动的，以向整条作业线后方区域的待转载料堆10取料，根据斗轮取料机 11的取料情况和实时位置实时地在物料转载机4后面补充普通皮带输送机5，新增的普通皮带输送机5与尾部的物料转载机4供料悬臂皮带机相接，利用物料转载机4的双悬臂夹角实时调整和新增的普通皮带输送机5不断地扩大作业线尾部取料范围，实现斗轮取料机11稳定取料和向作业线稳定供料；

c)当一待堆载作业区的新堆载料堆12形成后，将整条作业线转移至另一待堆载作业区2后重复上述作业，直至完成整个场地的倒载施工作业。

上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，其特征在于：包括有堆载作业线和倒载作业线，堆载作业线与外部供料端对接，并最终在待堆载作业区形成堆载料堆；倒载作业线与待转载料堆对接，并最终在新的待堆载作业区形成新堆载料堆；

堆载作业线包括有物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机及伸缩摆动式皮带输送机，由物料转载机、若干台普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机顺序组成连续性的堆载作业线，物料转载机与外部供料端对接，普通皮带输送机与物料转载机对接，伸缩式皮带输送机与普通皮带输送机对接，伸缩摆动式皮带输送机与伸缩式皮带输送机对接，堆载料堆由伸缩摆动式皮带输送机堆载而成；

倒载作业线包括有斗轮取料机、物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机及伸缩摆动式皮带输送机，由斗轮取料机、物料转载机、若干台普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机顺序组成连续性的倒载作业线，斗轮取料机与待转堆料堆对接，物料转载机与斗轮取料机对接，普通皮带输送机与物料转载机对接，伸缩式皮带输送机与普通皮带输送机对接，伸缩摆动式皮带输送机与伸缩式皮带输送机对接，由伸缩摆动式皮带输送机堆载成新堆载料堆。

2.根据权利要求1所述的用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，其特征在于：每一条堆载作业线的物料转载机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机各设有一台；每一条倒载作业线的斗轮取料机、物料转载机、伸缩式皮带输送机和伸缩摆动式皮带输送机各设有一台；所述物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机、伸缩摆动式皮带输送机及斗轮取料机均为可移动的结构。

3.根据权利要求1所述的用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，其特征在于：所述普通皮带输送机为可移动的普通皮带输送机，其为物料输送作业线的中间单元，根据作业线输送距离要求配置若干台，相互头尾搭接，形成一路可拆分的长距离移动式皮带机组。

4.根据权利要求1所述的用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，其特征在于：所述物料转载机为履带式转载机，在其为作业线尾部供料端的中转单元；物料转载机具有两个可绕回转中心线自由旋转的悬臂皮带机组成，其中受料悬臂皮带机接受外部供料端的喂料，通过回转中心溜槽向排料悬臂皮带机喂料，排料悬臂皮带机负责向作业线尾部最后一节普通皮带输送机喂料，两悬臂间可相互形成任意夹角；

在堆载作业线中，物料转载机位于为作业线的最后一个环节，用于外部供料端与普通皮带输送机之间的物料中转输送；

在倒载作业线中，物料转载机位于为作业线的尾部第二个环节，用于作业线尾部的斗轮取料机与普通皮带输送机之间的物料中转输送。

5.根据权利要求1所述的用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，其特征在于：所述斗轮取料机用于倒载施工，为倒载作业线尾部的取供料单元，其包括有斗轮取料机构、回转机构、履带式行走机构及悬臂皮带机机构。

6.根据权利要求1所述的用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，其特征在于：斗轮取料机、物料转载机、普通皮带输送机、伸缩式皮带输送机及伸缩摆动式皮带输送机的额定输送能力相同，砂石料输送能力不超过3000t/h；作业线头部的伸缩摆动式皮带输送机和伸缩式皮带输送机的皮带伸缩行程水平投影长相等，不大于20m，且均为所述皮带输送机的水平投影长度的一半；皮带输送机的水平投影长度均相同，不大于40m，每条作业线还另外配置有1～5台作为备用的普通皮带输送机。